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公开(公告)号：CN104837205B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510182002.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明的提供了一种车路通信下行无线资源分配系统，包括业务流输入模块，还包括与业务流输入模块相连的业务分类器，用于对业务流进行分类；业务分类器上连接有第一调度模块和第二调度模块，第一调度模块用于差异化调度实时业务流，第二调度模块用于调度非实时业务流；第一调度模块还与第二调度模块相连，使得优先调度实时业务流，当实时业务流调度完毕且无线资源有剩余时，开始调度非实时业务流。本发明的算法算法既满足信道感知要求，也满足实时业务流的时延QoS保证，兼顾了与行车安全相关业务流的优先权和其他并发实时业务流的公平调度，确保了在吞吐量、公平指数和QoS支持三者之间的平衡。
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公开(公告)号：CN109229206A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810867378.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 王文威 , 杨澜 , 徐志刚 , 时恒心 , 连心雨 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向角度的检测方法和系统，其中，所述方法通过实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像；对当前的所述图像进行边缘检测，得到包含所述轮胎边缘的二值图像；检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线；根据所述边缘线得到当前车辆的转向角度及转向方向。可见，本发明通过对转向轮轮胎的图像进行一系列处理后能实时的、直接的得到车轮的转向角度，无需改变车辆的转向结构，准确性好。
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公开(公告)号：CN109166140A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810852477.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能汽车定位技术领域，具体涉及一种基于多线激光雷达的车辆运动轨迹估计方法及系统，其中方法包括，根据车辆的初始位姿和不同时刻惯性传感器的输出值得到粗选运动轨迹；获取多线激光雷达不同时刻的三维点云数据并进行栅格化处理得到灰度图；对相邻时刻的两帧灰度图之间的特征点进行特征匹配，得到特征匹配点对；根据特征匹配点对得到相邻时刻的点云数据之间的变换关系；根据所述变换关系得到车辆的精确运动轨迹，基于粗选的轨迹进行特定范围内的SURF匹配，这样就减少了SURF特征匹配的运算量和运算时间。该车辆轨迹估计方法无须依赖高精度地图、GPS和UWB等辅助定位技术，环境适用性强且应用范围广。
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公开(公告)号：CN109084994A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810969316.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC: G01M17/007 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统，包括获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定需要向测试车辆加载的目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置。本发明实施例提供的车辆台架测试的行驶阻力控制方法及装置，能够使台架测试准确模拟车辆在实际道路行驶中受到的行驶阻力，并且相对于道路测试能够节约成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN107622309A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710712884.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VANETs和改进的D-S证据理论的道路拥堵检测方法，包括以下步骤：步骤1，设道路上行驶有n辆车，通过n辆车中每辆车的速度和车流密度，根据拥堵指数集合Θ得到每辆车的拥堵指数集合Ai；步骤2，计算n辆车中的每辆车在其每个拥堵指数下的基本概率分配函数；步骤3，将n辆车中的每辆车在其每个拥堵指数下的基本概率分配函数进行合成，得到道路在每个拥堵指数下的基本概率分配函数m(A)；步骤4，根据道路在每个拥堵指数下的基本概率分配函数m(A)，得到道路的拥堵指数为Aa。本发明既能对分布式的道路拥堵检测结果进行融合，提高道路拥堵信息的可靠性，同时又能减少车辆节点对拥堵信息的转发，有效地抑制广播风暴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106792432A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610980691.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种面向最大交付能力的车载异构网络垂直切换方法，解决了现有技术中存在的缺乏对异构网络实时状态和车载终端对网络系统影响的考虑的问题，以提高车载异构网络系统的整体效用与工作能力；与现有车载异构网络垂直切换算法相比，本发明能够提高车载异构网络中，车载自组织网络的利用率，降低应用面端到端传输时延和丢包率，提高异构网络整体通信性能。
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公开(公告)号：CN102300281B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110269363.1
申请日：2011-09-14
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的桥梁状态监测路由方法，该方法通过无线传感网络的节点位置信息计算需要划分簇的数目，然后结合聚类算法引入代价函数对无线传感网络的所有节点进行分簇，最后各簇头与汇聚节点之间采用最短路径以多跳中继的方式进行通信，并在簇头节点与基站的距离超过节点通信距离时采用虚拟簇头的方法，多跳中继通信，从而有效避免了普通的状态信息检测路由方法对桥梁状态监测时，产生的节点密集处簇头较多、节点稀疏处无簇头以及簇头分布在网络边缘处的不合理情况。本发明使得无线传感网络的负荷更为均衡，同时缩短了传输路径，提高了传输速度和传输效率，有效降低了网络能耗，适用于大跨度桥梁的状态监测。
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公开(公告)号：CN103473774A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310406668.1
申请日：2013-09-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法：确定车辆初始位置的地理坐标；在车辆行驶过程中实时拍摄路面图像；对拍摄的当前连续两帧路面图像依次进行匀光处理；实时对匀光处理后的连续两帧路面图像进行匹配，得到该连续两帧路面图像的匹配点对；根据得到的匹配点对进行车辆定位；判断当前两帧图像是否为最后的两帧，是则结束，否则重复上述步骤。该方法仅需要在车辆行驶过程中实时采集路面图像，并对连续两帧路面图像匹配，从而实现自主车辆定位，该方法不易受干扰，定位精度高，且省去了现有定位方法中提前采集全方位街景的费时费力的环节，因此省时省力。
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公开(公告)号：CN101216892B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200810017282.0
申请日：2008-01-11
Applicant: 长安大学 , 江西赣粤高速公路股份有限公司 , 江西方兴科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线阵CCD摄像机序列图像灰度特征识别车辆存在的方法，该方法基于线序列图像灰度特征的二值化和车辆目标提取处理两部分，对于线阵CCD摄像机的视频每次产生的线图像，对每一线图像数据进行处理，判断是否存在车辆，由于线图像的产生速率远高于面阵CCD摄像机的帧速率，所以该方法具有很高的实时性。按照这种方法对每一行数据进行二值化，根据二值化的信息(目标点的个数)确定车的开始位置，结束位置，根据垂直投影确定车辆的左右边界。
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公开(公告)号：CN100495022C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610104463.8
申请日：2006-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土超声层析成像算法，提出了概率ART算法，适用于在超声无损检测现场对被测混凝土进行实时二维反演成像，从而准确反映混凝土内部结构。概率ART算法根据每条射线的投影值(走时)初步确定每条射线穿过缺陷单元的概率，然后进一步确定每一个网格为缺陷单元的概率，利用此概率值来选取ART算法的迭代初始值，并在迭代过程中依据概率大小来合理的分配投影(走时)误差，直到满足精度要求，停止迭代。计算机模拟试验和混凝土试件试验表明：概率ART算法有效提高了计算的精度和图像重建质量，并有效反演出混凝土内部结构的强度分布以及缺陷的大小和位置。
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