-
公开(公告)号：CN109094574A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810864504.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/14 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统，通过信息采集模块获取无人车车辆状态特征，包括方向盘转角、车速、刹车状态等；通过高清摄像头、雷达和激光测距仪获取无人车周围环境数据，包括路障，路标和道路交通标线，以高性能的嵌入式计算机作为主控模块，将获取的车辆状态信息及周围环境信息数据并行输入数据规格化分块存储模块，主控模块通过分析得到无人车驾驶状态信息，从数据分块检测模块分别获取相应的信息，再分别通过控制模块对车辆进行控制，包括车道偏离预警，发出报警并紧急制动，能够有效的检测异常无人车驾驶状态，并采取相应的措施，避免发生安全事故。
-
公开(公告)号：CN109094574B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810864504.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/14 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于台架的无人车驾驶状态测量控制系统，通过信息采集模块获取无人车车辆状态特征，包括方向盘转角、车速、刹车状态等；通过高清摄像头、雷达和激光测距仪获取无人车周围环境数据，包括路障，路标和道路交通标线，以高性能的嵌入式计算机作为主控模块，将获取的车辆状态信息及周围环境信息数据并行输入数据规格化分块存储模块，主控模块通过分析得到无人车驾驶状态信息，从数据分块检测模块分别获取相应的信息，再分别通过控制模块对车辆进行控制，包括车道偏离预警，发出报警并紧急制动，能够有效的检测异常无人车驾驶状态，并采取相应的措施，避免发生安全事故。
-
公开(公告)号：CN108986471B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810650342.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/015 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种混合交通条件下交叉口车辆引导方法，在含有网联车和普通车的交叉口，通过对网联车采用三角函数速度引导的方法进行速度引导，对普通车的速度引导是根据跟驰模型通过引导网联车的速度间接对普通车的行驶速度进行引导；本发明提供的方法考虑了混合车队的情况，利用网联车作为头车，间接引导普通车的车速，既提高了交叉口的通行效率，又降低了机动车在交叉口区域的尾气排放；该方法算法简单，运算复杂度较低，满足速度引导方法对延时的敏感性。
-
公开(公告)号：CN109379321A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811346000.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H04L27/34 , H04L27/2601 , H04L27/36
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网系统中提高车载终端信号交互有效性的方法，首先对车载待传输信号进行串并变换及正交幅度调制，得到正交幅度调制信号，对正交幅度调制信号进行多载波调制与并串变换后，得到多载波已调信号sn，利用压扩抗失真变换函数T(·)对多载波已调信号sn的模值进行抗失真变换，获得抗失真变换信号sn′，sn′＝T(sn)；将抗失真变换信号sn′通过D/A转换和固态功率放大器后得到信号sa，并通过车载天线进行发射；在接收端利用抗失真变换逆函数T-1(·)对接收信号进行操作，得到信号sn″，sn″＝T-1(sa)；对该信号进行多载波解调，恢复出车辆系统原始输入信号。本发明能够极大的减少信号的误码率，降低车联网系统中多载波信号的非线性失真。
-
公开(公告)号：CN109379321B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811346000.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网系统中提高车载终端信号交互有效性的方法，首先对车载待传输信号进行串并变换及正交幅度调制，得到正交幅度调制信号，对正交幅度调制信号进行多载波调制与并串变换后，得到多载波已调信号sn，利用压扩抗失真变换函数T(·)对多载波已调信号sn的模值进行抗失真变换，获得抗失真变换信号sn′，sn′＝T(sn)；将抗失真变换信号sn′通过D/A转换和固态功率放大器后得到信号sa，并通过车载天线进行发射；在接收端利用抗失真变换逆函数T‑1(·)对接收信号进行操作，得到信号sn″，sn″＝T‑1(sa)；对该信号进行多载波解调，恢复出车辆系统原始输入信号。本发明能够极大的减少信号的误码率，降低车联网系统中多载波信号的非线性失真。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109084992B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810842710.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 徐志刚 , 王文威 , 连心雨 , 承靖钧 , 时恒心 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
-
公开(公告)号：CN109084992A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810842710.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 徐志刚 , 王文威 , 连心雨 , 承靖钧 , 时恒心 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
-
公开(公告)号：CN111223307A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911172785.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 长安大学 , 山东省交通规划设计院
IPC: G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/09 , G08B5/38 , G08B21/24 , E01F9/559 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F9/669
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆智能提示诱导系统及方法，通过利用环境监测模块监测高速公路环境信息并将监测到的环境信息传输至数据处理模块；数据处理模块用于设定阈值存储及接收环境监测模块发送的环境信息，数据处理模块根据接收到的环境信息与设定阈值对比后选择相应控制策略，传输至主控制模块，通过主控制模块控制间隔设置于高速公路上能够发出多种颜色的发光轮廓标发出不同颜色进行车辆诱导提醒，利用设置于高速公路上能够发出多种颜色的发光轮廓结合高速公路环境信息的多数据的融合分析和决策，对高速公路行车的驾驶员进行智能主动发光诱导，提高驾驶员警惕性，达到降低高速公路事故发生率的目的，进而提高交通系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN109229206A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810867378.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 王文威 , 杨澜 , 徐志刚 , 时恒心 , 连心雨 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向角度的检测方法和系统，其中，所述方法通过实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像；对当前的所述图像进行边缘检测，得到包含所述轮胎边缘的二值图像；检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线；根据所述边缘线得到当前车辆的转向角度及转向方向。可见，本发明通过对转向轮轮胎的图像进行一系列处理后能实时的、直接的得到车轮的转向角度，无需改变车辆的转向结构，准确性好。
-
公开(公告)号：CN108986471A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810650342.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/015 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种混合交通条件下交叉口车辆引导方法，在含有网联车和普通车的交叉口，通过对网联车采用三角函数速度引导的方法进行速度引导，对普通车的速度引导是根据跟驰模型通过引导网联车的速度间接对普通车的行驶速度进行引导；本发明提供的方法考虑了混合车队的情况，利用网联车作为头车，间接引导普通车的车速，既提高了交叉口的通行效率，又降低了机动车在交叉口区域的尾气排放；该方法算法简单，运算复杂度较低，满足速度引导方法对延时的敏感性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.027 seconds)
