Abstract:
본 발명은 다수의 카메라로부터 획득된 영상에서 주위 조명의 변화 및 카메라 떨림에 구애받지 않고 원하는 지점의 정확한 3 차원 상대 좌표를 실시간으로 획득하기 위한 손 추적 3 차원 입력 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 다수의 카메라로부터 획득된 영상에 대해 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 손 모양 윤곽선을 추출하기 위한 윤곽선 추출수단; 상기 다수의 카메라로부터 획득된 영상에 대해 대응점을 지정하여 카메라들을 정합하기 위한 카메라 정합수단; 및 상기 카메라 정합수단에 의해 얻어진 기본 행렬을 바탕으로 상기 윤곽선 추출수단으로부터 추출된 손 모양의 윤곽선에 대해 "Kalman filter" 또는 "Particle filter"를 이용하여 실시간으로 손의 3 차원 위치(3 차원 포인팅 지점)를 계산하는 3 차원 포인팅 지점 계산수단을 포함한다. 3 차원 입력, 손 추적, 3 차원 좌표, 3 차원 포인팅 지점, 3 차원 위치
Abstract:
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치 및 그 방법과, 그를 이용한 증강현실 시스템에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은 영화 제작이나 컴퓨터 그래픽스(CG: Computer Graphics) 광고 등의 영상물 제작시에 사용되는 증강현실에 이용하기 위해 모션 블러(Motion Blur)가 심한 영상에서 카메라의 정확한 외부변수(카메라의 움직임정보) 및 내부변수(카메라의 상태정보)의 값을 획득하기 위한, 모션 블러(Motion Blur)가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치 및 그 방법과, 그를 이용한 증강현실 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 카메라 자동보정 장치에 있어서, 영상 입력수단을 통해 입력된 모션 블러(Motion Blur)가 심한 영상을 가우시안 스무딩시켜 카메라 모션(이동)에 의해 명암도(Intensity)가 번지는 현상을 제거하기 위한 가우시안 스무딩수단; 상기 가우시안 스무딩된 영상에서 카메라 모션의 외부변수 및 내부변수를 획득하기 위한 카메라 정보 획득수단; 및 상기 획득된 외부변수 및 내부변수의 값을 바탕으로, 모션 블러 현상이 발생한 영상을 복원 필터를 이용하여 필터링하기 위한 복원 필터링 수단을 포함하되, 복원된 영상의 모션 블러 정도에 따라 상기 가우시안 스무딩 수단 및 상기 카메라 정보 획득수단에서 가우시안 스무딩 과정 및 내/외부변수 획득 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 한다. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 모션 블러 현상이 발생한 영상에서의 증강현실 등에 이용됨. 모션 블러, 가우시안 스무딩, 카메라 자동보정, 특징점, 외부변수, 내부변수, 증강현실
Abstract:
A method for estimating a 3D position of a human joint using a sphere projecting technique is provided to precisely estimate the 3D position of the joint in real-time by forming a virtual sphere placing the joint on surface, projecting a 2D image of an actuator on the virtual sphere, and estimating a point meeting the virtual sphere and the 2D image as the 3D position of the joint. A multi-view 2D image of the actuator is obtained by capturing marker-free motion of the actuator and 2D feature corresponding to en end-effector is extracted from the obtained multi-view 2D image(200). 3D coordinates of the end-effector are restored by performing 3D matching for the extracted 2D feature(202). A 3D blob of the end-effector is generated by using the restored 3D coordinates(204). The virtual sphere is generated by using a distance from a central point of the 3D blob to the joint as a radius and is projected on the multi-view 2D image of the actuator(210). The point meeting the virtual sphere and the multi-view 2D image of the actuator is searched and the 3D position corresponding to the searched point is estimated as the 3D position of the joint(212).
Abstract:
본 발명은 마커프리(Marker-free) 모션캡쳐(Motion capture) 과정에서 몸의 중심, 즉, 루트(root)의 위치를 검출하고자 할 때에 동작자의 팔/다리 동작이나 3자의 침입에 의한 편향 없이 루트를 검출할 수 있는 기술에 관한 것으로, 배경으로부터 분리된 동작자의 영상에서 무게 중심법으로 동작자의 중심 위치를 구하는 단계, 머리와 발의 위치를 이용하여 루트 검색 범위를 제한하는 단계, 제한된 범위 내에서 루트의 위치를 추정하는 단계, 머리 또는 발이 검출되지 못했을 때에도 동작자의 무게 중심으로부터 루트의 위치를 추정하는 단계로 구성된다. 본 발명에 의하면, 모션 캡쳐에 있어서 비교적 움직임이 많은 팔이 제외된 영역에 대해 무게 중심법을 적용하여 루트 위치를 검출하고, 또한 제 3 자의 침입이 있는 경우에도 동작자의 몸통에만 한정하여 무게 중심법을 적용하기 때문에 검출되는 루트 위치의 편향이 없게 된다.
Abstract:
In a method for controlling a posture of an articulated object, a user inputs an initial configuration of the object, a base point, an end point, a target point and a method for updating the posture. It is determined whether the number of joints positioned between the base and the end points is larger than or equal to three. If the number is smaller than or equal to two, it is determined whether the method for updating the posture is a two-segment or three-segment based method or another method for moving an intermediate end point. If the method is two-segment or three-segment based, the number is rechecked. If the number is smaller than or equal to two, the posture is modified according to the two-segment or three-segment based method. If the posture satisfies a predetermined condition, it is displayed on a screen.
Abstract:
PURPOSE: A method for testing surface using noise-tolerant generalized symmetry transform is provided to suppress influence of background noise and to detect stains and foreign matters. CONSTITUTION: A method comprises three steps. The first step(200,210) is to receive an image of a surface of a tested object and acquire a symmetry magnitude map applying noise-tolerant generalized symmetry transform(NTGST). The second step(220) is to detect a position of peak of symmetry magnitude on the acquired symmetry magnitude map. The third step(230) is to detect positions of stains and foreign matters from the detected position of peak.
Abstract:
PURPOSE: A method for testing surface using noise-tolerant generalized symmetry transform is provided to suppress influence of background noise and to detect stains and foreign matters. CONSTITUTION: A method comprises three steps. The first step(200,210) is to receive an image of a surface of a tested object and acquire a symmetry magnitude map applying noise-tolerant generalized symmetry transform(NTGST). The second step(220) is to detect a position of peak of symmetry magnitude on the acquired symmetry magnitude map. The third step(230) is to detect positions of stains and foreign matters from the detected position of peak.
Abstract:
본 발명은 왜곡을 이용한 박막인쇄물의 위치 정합방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 위치 정합장치는 영상 입력부와, 특징점 위치 측정부와, 제1위치 보정부와, 변형 보정부로 구성되어, 먼저, 상기 특징점 위치 측정부에서 기준영상 내에 2개 이상의 특징점을 설정하고, 검사대상영상에서의 상기 특징점의 위치를 측정한 후, 각각의 특징점의 위치가 전부 일치하도록 검사대상영상을 왜곡시킨다. 즉, 기준영상과 검사대상영상에서 2개이상의 특징점이 전부 일치하도록 검사대상영상을 왜곡시키는 방법으로, 얇은 박막에 넓게 인쇄되어있는 인쇄물과 같이 표면굴곡이 생긴 물체에 대해서도 굴곡에 의한 변형의 영향을 최소화하여 검사대상영상과 기준영상의 정합을 실현할 수 있도록 한다는 특징이 있다.
Abstract:
본 발명은 그림자를 이용한 돌기 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명은 돌기를 포함하는 대상물에 조명 장치를 이용하여 빛을 조사하고, 이에 의해 생긴 대상물의 그림자 영상을 영상 입력 수단을 통해 입력받는다. 그리고 영상 입력 수단을 통해 입력받은 타원형의 그림자 영상에서 내부 공백의 최대 길이를 이용하여 돌기의 유무와 위치 및 각도를 측정한다. 본 발명에 의하면 대상물을 바닥에 놓고 촬영한 자료를 이용하므로 기존의 방법처럼 대상물을 주행시키기 위한 장비가 필요 없게 되고, 돌기의 유무와 함께 돌기의 위치 및 각도 등을 확인할 수 있으며, 깡통에 부착된 탭과 같이 올록볼록한 면이 있거나 돌출부가 있는 대상물의 부착 여부, 위치, 각도 등을 자동 시각 검사할 수 있게 된다.