-
1.发明授权카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한시스템 및 방법, 그리고 이를 실현하기 위한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체 失效使用相机图像，系统和方法来接口鼠标的参数，记录程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR100844129B1
公开(公告)日：2008-07-04
申请号：KR1020060088343
申请日：2006-09-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0354 , G06F3/042
CPC classification number: G06F3/0325 , G06F3/0304 , G06F3/038
Abstract: 본 발명은 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 촬영된 컴퓨터 화면으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상에 존재하는 복수의 점에 대한 카메라 영상에서의 위치인 영상좌표(x
i , yi)를 검출하여 이 영상 좌표(x
i , yi)와 상기 복수의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 좌표인 평면 좌표(Xi, Yi)를 이용하여 카메라의 영상 좌표(x
i , yi)를 상기 컴퓨터 화면의 평면 좌표(Xi, Yi)로 변환하는 호모그래피를 구하고, 이렇게 구한 호모그래피를 이용하여 카메라의 이동에 따라 카메라 영상의 임의의 점을 컴퓨터 화면의 평면 좌표로 변환하여 그 평면 좌표에 커서를 위치하도록 하여 상기 카메라의 이동에 따라 컴퓨터 화면의 커서의 위치를 움직일 수 있는 인터페이스에 관한 것이다.
호모그래피, 커서, 마우스 드라이브-
公开(公告)号：KR100778058B1
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：KR1020060092049
申请日：2006-09-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/232 , G06T7/60 , G06T7/75 , G06T2207/20
Abstract: A method for determining the altitude of a camera by camera tilt rotation in an ocean scene image sequence is provided to determine the altitude of the camera for camera tracking even in an image which is photographed without a marker and in bad weather with the wave and have no necessity to equip a high-cost camera tracking device. A method for determining the altitude of a camera by camera tilt rotation in an ocean scene image sequence comprises the following steps of: extracting horizontal line information from an ocean scene image sequence photographed by a camera fixed to a vessel; calculating a tile angle of the camera by using the horizontal line information; and calculating the altitude of the camera from the tile angle of the camera.
Abstract translation: 提供用于通过海洋场景图像序列中的相机倾斜旋转来确定相机的高度的方法，以确定用于相机跟踪的相机的高度，即使在没有标记的拍摄图像中，并且在具有波浪的恶劣天气中，具有 无需装备高成本的相机追踪装置。 一种用于通过海洋场景图像序列中的摄像机倾斜旋转来确定摄像机的高度的方法包括以下步骤：从由固定到船只的照相机拍摄的海洋场景图像序列中提取水平线信息; 通过使用水平线信息计算相机的平铺角度; 并从相机的瓦片角度计算相机的高度。
-
公开(公告)号：KR1020070061153A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060052748
申请日：2006-06-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/00
CPC classification number: G06F3/005 , G06K9/00382
Abstract: A 3D input device for tracking a hand with a plurality of cameras and a method thereof are provided to obtain precise 3D relative coordinates of a desired position from an image captured by the cameras in real-time irrespective of lighting and shaking of the camera. A contour extractor(101) extracts a contour of the hand by comparing a previous image with the current image captured from the cameras(1-4) through dynamic background subtraction. A camera calibrator(102) calibrates the cameras by fixing a matching point of the image captured from the cameras. A 3D point calculator(103) calculates the 3D position of the hand in real-time based on a basic matrix obtained by calibration. The 3D point calculator previously stores a basic matrix of each position and a result applying a reverse matrix to a hash table, and calculates the 3D position of the hand by using the hash table.
Abstract translation: 提供了一种用于跟踪具有多个照相机的手的3D输入设备及其方法，其用于从摄像机所拍摄的图像实时地获得所需位置的精确3D相对坐标，而与相机的照明和摇动无关。 轮廓提取器（101）通过将前一图像与通过动态背景减法从摄像机（1-4）捕获的当前图像进行比较来提取手轮廓。 相机校准器（102）通过固定从相机捕获的图像的匹配点来校准相机。 3D点计算器（103）基于通过校准获得的基本矩阵来实时地计算手的3D位置。 3D点计算器先前存储每个位置的基本矩阵和将反向矩阵应用于散列表，并且通过使用散列表来计算手的3D位置。
-
-
公开(公告)号：KR100763578B1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：KR1020060045045
申请日：2006-05-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 구 투영기법을 이용한 인체 관절의 3차원 위치 추정 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 신체거리비율을 이용하여 인체 관절(예를 들어, 팔꿈치, 무릎, 어깨 등)이 구의 표면에 위치하게 하는 가상의 구(Virtual Sphere)를 생성한 후 그 가상의 구를 동작자의 2차원 영상에 투영하여 만나는 지점을 관절의 3차원 위치로 추정함으로써, 실시간으로 인체 관절의 3차원 위치를 정확하게 검출할 수 있게 하는, 구 투영기법을 이용한 인체 관절의 3차원 위치 추정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 구 투영기법을 이용한 인체 관절의 3차원 위치 추정 방법에 있어서, 동작자를 마커프리 모션캡쳐하여 동작자의 다시점(Multiview) 2차원 영상을 획득하고 상기 획득된 동작자의 다시점 2차원 영상으로부터 신체 말단부위(End-effector)에 대응하는 2차원 특징점을 추출하는 2차원 특징점 추출 단계; 상기 2차원 특징점 추출 단계에서 추출된 신체 말단부위의 2차원 특징점을 3차원 정합하여 상기 신체 말단부위의 3차원 좌표를 복원하는 3차원좌표 복원 단계; 상기 3차원좌표 복원 단계에서 복원된 3차원 좌표를 이용하여 신체 말단부위의 3차원 덩어 리(blob)를 생성하고 상기 생성된 3차원 덩어리의 중심점부터 관절까지의 거리를 반지름으로 하는 가상의 구(Virtual Sphere)를 생성하여 상기 2차원 특징점 추출 단계에서 획득된 동작자의 다시점 2차원 영상에 투영하는 가상구 투영 단계; 및 상기 가상구 투영 단계에서 투영된 가상의 구면과 상기 동작자의 다시점 2차원 영상과 일치하는 지점을 검색하고, 상기 일치된 지점에 대응하는 3차원 위치를 관절의 3차원 위치로 추정하는 관절 위치 추정 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 구 투영기법을 이용한 인체 관절의 3차원 위치 추정 등에 이용됨.
마커프리 모션캡쳐, 인체 관절, 팔꿈치 관절, 3차원 위치 검출, 사영행렬, 다시점 2차원 영상-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100587979B1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：KR1020040108839
申请日：2004-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N1/409
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 이미지 확대를 위한 경계선 및 귀퉁이 기반 보간 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 영상처리장치에서 디지털 이미지를 임의의 배율로 확대하는 경우 필연적으로 발생하는 경계선이 흐려지거나 겹침 잡음(aliasing) 등의 화질 열화를 감소시킬 수 있는 경계선 및 귀퉁이 기반 보간 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 영상처리장치에서 이미지 확대시의 보간 방법에 있어서, 배율 확대를 위한 원본 이미지 입력시, 해당 이미지의 가장자리를 제외한 모든 픽셀을 중심으로 하는 m×m(여기서, m은 자연수임) 로칼 윈도우를 설정하여, 해당 로칼 윈도우의 방향성을 구하는 로칼 윈도우 방향성 계산 단계; 상기 로칼 윈도우 방향성 계산 결과, 뚜렷한 방향성(선형방향)이 존재하면, 경계선이 존재하는 것으로 간주하는 경계선 확인 단계; 상기 로칼 윈도우 방향성 계산 결과, 뚜렷한 방향성(선형방향)이 존재하지 않으면, 상기 m×m 로칼 윈도우를 (m/2 × m/2) 서브 윈도우로 나누어, 각 서브 윈도우의 방향성을 구하는 서브 윈도우 방향성 계산 단계; 상기 서브 윈도우 방향성 계산 결과, 상위 윈도우의 중점으로 모이는 방향성이 존재하면, 귀퉁이(코너)가 존재하는 것으로 간주하는 귀퉁이 확인 단계; 및 상기 확인된 경계 선 및 귀퉁이에 대해, 그 방향을 지나는 가상 경계선 상에 놓여 있는 픽셀들만을 취하여 방향성 강도에 따라 가중치를 부여하여 새로운 픽셀값으로 정의하는 보간단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 영상처리장치 등에 이용됨.
이미지 확대, 경계선, 귀퉁이(코너), 로칼 윈도우, 서브 윈도우, 마할라노비스Abstract translation: 1.权利要求书中描述的发明所属的技术领域
-
公开(公告)号：KR1020140125146A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130042947
申请日：2013-04-18
Applicant: 한국전자통신연구원 , 서강대학교산학협력단
IPC: H04W16/04
Abstract: 각 셀의 자원 할당 장치는 전체 주파수 대역폭을 복수의 주파수 대역폭으로 나누고, 복수의 주파수 대역폭을 인접 셀간 상호 배타적으로 복수의 셀에 각각 할당하며, 각 셀의 기준 부하에 따라서 각 셀의 주파수 대역폭을 변경한다.
Abstract translation: 本发明涉及在通信系统中分配资源的方法和装置。 更具体地说，本发明涉及用于在通信系统中分配资源以提高服务质量的方法和装置。 根据本发明的一个实施例的用于在通信系统中分配资源的方法和装置包括将总频带宽分成频带宽度的步骤，向小区分配频带宽度的步骤，计算参考的步骤 单元的负载，以及根据单元的参考负载来改变单元的频率带宽的步骤。
-
公开(公告)号：KR100815159B1
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：KR1020060052748
申请日：2006-06-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/00
Abstract: 본 발명은 다수의 카메라로부터 획득된 영상에서 주위 조명의 변화 및 카메라 떨림에 구애받지 않고 원하는 지점의 정확한 3 차원 상대 좌표를 실시간으로 획득하기 위한 손 추적 3 차원 입력 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 다수의 카메라로부터 획득된 영상에 대해 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 손 모양 윤곽선을 추출하기 위한 윤곽선 추출수단; 상기 다수의 카메라로부터 획득된 영상에 대해 대응점을 지정하여 카메라들을 정합하기 위한 카메라 정합수단; 및 상기 카메라 정합수단에 의해 얻어진 기본 행렬을 바탕으로 상기 윤곽선 추출수단으로부터 추출된 손 모양의 윤곽선에 대해 "Kalman filter" 또는 "Particle filter"를 이용하여 실시간으로 손의 3 차원 위치(3 차원 포인팅 지점)를 계산하는 3 차원 포인팅 지점 계산수단을 포함한다.
3 차원 입력, 손 추적, 3 차원 좌표, 3 차원 포인팅 지점, 3 차원 위치Abstract translation: 提供了一种用于跟踪具有多个照相机的手的3D输入设备及其方法，其用于从摄像机所拍摄的图像实时地获得所需位置的精确3D相对坐标，而与相机的照明和摇动无关。 轮廓提取器（101）通过将前一图像与通过动态背景减法从摄像机（1-4）捕获的当前图像进行比较来提取手轮廓。 相机校准器（102）通过固定从相机捕获的图像的匹配点来校准相机。 3D点计算器（103）基于通过校准获得的基本矩阵来实时地计算手的3D位置。 3D点计算器先前存储每个位置的基本矩阵和将反向矩阵应用于散列表，并且通过使用散列表来计算手的3D位置。
-
公开(公告)号：KR1020070057613A
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：KR1020060045045
申请日：2006-05-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A method for estimating a 3D position of a human joint using a sphere projecting technique is provided to precisely estimate the 3D position of the joint in real-time by forming a virtual sphere placing the joint on surface, projecting a 2D image of an actuator on the virtual sphere, and estimating a point meeting the virtual sphere and the 2D image as the 3D position of the joint. A multi-view 2D image of the actuator is obtained by capturing marker-free motion of the actuator and 2D feature corresponding to en end-effector is extracted from the obtained multi-view 2D image(200). 3D coordinates of the end-effector are restored by performing 3D matching for the extracted 2D feature(202). A 3D blob of the end-effector is generated by using the restored 3D coordinates(204). The virtual sphere is generated by using a distance from a central point of the 3D blob to the joint as a radius and is projected on the multi-view 2D image of the actuator(210). The point meeting the virtual sphere and the multi-view 2D image of the actuator is searched and the 3D position corresponding to the searched point is estimated as the 3D position of the joint(212).
Abstract translation: 提供了一种使用球体投影技术估计人体关节的3D位置的方法，通过形成将关节放置在表面上的虚拟球体来实时地精确地估计关节的3D位置，将致动器的2D图像投影到 虚拟球体，以及将会聚虚拟球体和2D图像的点估计为关节的3D位置。 通过捕获致动器的无标记运动来获得致动器的多视图2D图像，并且从所获得的多视图2D图像（200）中提取对应于末端效应器的2D特征。 通过对所提取的2D特征（202）执行3D匹配来恢复末端执行器的3D坐标。 通过使用恢复的3D坐标（204）来生成末端执行器的3D斑点。 通过使用从3D斑点的中心点到关节的距离作为半径来生成虚拟球体，并且被投影在致动器（210）的多视图2D图像上。 搜索满足执行器的虚拟球体和多视图2D图像的点，并且将与搜索点对应的3D位置估计为关节（3D）的3D位置。
-
10.发明公开카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한시스템 및 방법, 그리고 이를 실현하기 위한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체 失效使用相机图像，系统和方法来接口鼠标的参数，记录程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020080024252A
公开(公告)日：2008-03-18
申请号：KR1020060088343
申请日：2006-09-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0354 , G06F3/042
CPC classification number: G06F3/0325 , G06F3/0304 , G06F3/038
Abstract: A mouse interface device using a camera, a system and a method using the same, and a computer-readable recording medium thereof are provided to control a position of a mouse cursor in a screen without any additional device by using homography converting a coordinate system of a camera into a planar coordinate system of the screen. An image coordinate detecting module(310) detects image coordinates, which are positions of at least four points found on an edge of a screen from a camera image, from the screen captured by a camera(100). A homography processing module(320) finds homography by using the detected image coordinates and planar coordinates, which are the planar coordinates formed by the screen for the predetermined points. The homography comprises a 3X3 matrix converting a coordinate system of the camera into a planar coordinate system of the screen. A cursor coordinate outputting module(330) outputs screen coordinates for the predetermined point of the camera image by using the homography and determines the screen coordinates as the position of the cursor. A mouse driver(400) moves the position of the cursor according to a change of the determined coordinates.
Abstract translation: 提供使用相机的鼠标接口装置，系统和使用其的方法及其计算机可读记录介质，以通过使用单像素转换坐标系来控制鼠标光标在屏幕中的位置，而不需要任何附加装置 将相机转换成屏幕的平面坐标系。 图像坐标检测模块（310）从由相机（100）捕获的屏幕检测作为来自相机图像的屏幕边缘上发现的至少四个点的位置的图像坐标。 单应性处理模块（320）通过使用检测到的图像坐标和平面坐标来找出单色图像，平面坐标是由屏幕为预定点形成的平面坐标。 单应性包括将相机的坐标系转换成屏幕的平面坐标系的3X3矩阵。 光标坐标输出模块（330）通过使用单应性图像输出相机图像的预定点的屏幕坐标，并将屏幕坐标确定为光标的位置。 鼠标驱动器（400）根据确定的坐标的变化来移动光标的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.028 seconds)
