公开(公告)号：KR100912128B1

公开(公告)日：2009-08-13

申请号：KR1020070091684

申请日：2007-09-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재광 ,  박창준 ,  이인호

IPC: G06T7/20

Abstract: 본 발명은 마커 프리(marker-free) 해상 카메라 트래킹 시스템(tracking system)에서 해상 장면 영상 합성에 있어서 카메라의 움직임을 구하기 위해 필요한 수평선을 추출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 제공되는 해상 장면 동영상에서 수평선 부근에 관심영역(ROI: Region Of Interest)을 지정하고, 이 관심영역 내에서 해당 열에 해당하는 픽셀(pixel) 간의 밝기 차를 이용하여 밝기 차가 가장 큰 부분을 찾는 과정을 매 열마다 수행해서 찾아진 최대점들을 이용한 선 맞춤을 통하여 수평선을 추출한다.
따라서 수평선 추출 결과가 매우 안정적이고, 수평선 추출이 자동화되어있으므로 수백 프레임(frame)의 해상 장면 영상열에서도 수평선을 쉽게 추출할 수 있는 장점이 있다.
수평선, 추출, 관심, 영역, 가우시안, 콘트라스트

公开(公告)号：KR1020070057613A

公开(公告)日：2007-06-07

申请号：KR1020060045045

申请日：2006-05-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박창준 ,  김홍석 ,  이인호 ,  이재광 ,  김현빈

IPC: G06F7/60 ,  G06F15/10

Abstract: A method for estimating a 3D position of a human joint using a sphere projecting technique is provided to precisely estimate the 3D position of the joint in real-time by forming a virtual sphere placing the joint on surface, projecting a 2D image of an actuator on the virtual sphere, and estimating a point meeting the virtual sphere and the 2D image as the 3D position of the joint. A multi-view 2D image of the actuator is obtained by capturing marker-free motion of the actuator and 2D feature corresponding to en end-effector is extracted from the obtained multi-view 2D image(200). 3D coordinates of the end-effector are restored by performing 3D matching for the extracted 2D feature(202). A 3D blob of the end-effector is generated by using the restored 3D coordinates(204). The virtual sphere is generated by using a distance from a central point of the 3D blob to the joint as a radius and is projected on the multi-view 2D image of the actuator(210). The point meeting the virtual sphere and the multi-view 2D image of the actuator is searched and the 3D position corresponding to the searched point is estimated as the 3D position of the joint(212).

Abstract translation: 提供了一种使用球体投影技术估计人体关节的3D位置的方法，通过形成将关节放置在表面上的虚拟球体来实时地精确地估计关节的3D位置，将致动器的2D图像投影到 虚拟球体，以及将会聚虚拟球体和2D图像的点估计为关节的3D位置。 通过捕获致动器的无标记运动来获得致动器的多视图2D图像，并且从所获得的多视图2D图像（200）中提取对应于末端效应器的2D特征。 通过对所提取的2D特征（202）执行3D匹配来恢复末端执行器的3D坐标。 通过使用恢复的3D坐标（204）来生成末端执行器的3D斑点。 通过使用从3D斑点的中心点到关节的距离作为半径来生成虚拟球体，并且被投影在致动器（210）的多视图2D图像上。 搜索满足执行器的虚拟球体和多视图2D图像的点，并且将与搜索点对应的3D位置估计为关节（3D）的3D位置。

公开(公告)号：KR100609384B1

公开(公告)日：2006-08-08

申请号：KR1020040011021

申请日：2004-02-19

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정우석 ,  유용구 ,  조두희 ,  이재광 ,  김기출 ,  서정대

IPC: G11B5/31

Abstract: 본 발명은 박막 자기 헤드의 제조방법에 관한 것으로, 특히 초미세 자기재생 소자를 제작함에 있어 포토 레지스트의 플로우 공정을 적용하여 하드 마그네트층과 금속다층박막 사이를 분리시킴과 아울러 포토 레지스트를 이용하여 상부전극과 하부전극 사이를 절연시킴으로써, 제조공정을 단순화, 최적화할 수 있을 뿐만 아니라 제조공정의 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있는 박막 자기 헤드의 제조방법을 제공한다.
박막 자기 헤드, 하부전극, 포토 레지스트 패턴, 금속다층박막, 하드 마그네트층, 상부전극

公开(公告)号：KR100171003B1

公开(公告)日：1999-03-30

申请号：KR1019950049255

申请日：1995-12-13

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이용준 ,  이재광

IPC: H04L9/00

Abstract: 본 발명은 LAN에서 정보보호 취약성 문제를 해결하기 위하여 암호 시스템을 이용한 새로운 정보보호 프로토콜을 개발한 것으로, 암호화 키의 사용 시간량을 지정하여 키를 지정된 시간만 사용할 수 있도록 하는 시간 제한(time quantum) 키 분배 방식을 제공함으로써 키가 노출되더라도 암호문의 일부만 해독이 가능하고 나머지 암호문은 해독할 수 없도록 하여 안전성을 높일 수 있고, 키 일치성(concurrency)을 보장하며, 사용자 인증을 효과적으로 지원할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 상기 시간 제한(time quantum) 키 분배 방식을 기반으로 한 SP2 정보보호 프로토콜은 LLC와 MAC 사이에서 정보보호 기능을 수행하며, 정보보호가 필요한 경우에만 SP2 프로토콜을 수행하도록 함으로써, 정보보호 기능에 의한 LAN의 급격한 성능 저하를 방지할 수 있다는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020090017209A

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：KR1020070081788

申请日：2007-08-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재광 ,  박창준 ,  양광호

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4604

Abstract: A method and an apparatus for extracting a line segment are provided to obtain the line segment through weight based line fitting by using found pixels. A direction image and a slop image for each edge pixel from a canny girth image obtained from an inputted image are calculated(S204). Arbitrary two pixels of the girth pixels are selected to form a straight line. A line segment candidate pixel is selected through gradual pixel extension from a central point of the two pixels forming the straight line. After performing weight based line fitting by calculating weight values of the selected line segment candidate pixels, a line segment is extracted by checking whether the line segment candidate pixels are connected or not.

Abstract translation: 提供一种用于提取线段的方法和装置，通过使用发现的像素通过基于权重的线拟合获得线段。 计算从输入图像获得的来自罐颈图像的每个边缘像素的方向图像和倾斜图像（S204）。 选择周长像素的任意两个像素以形成直线。 通过从形成直线的两个像素的中心点通过逐渐的像素扩展来选择线段候选像素。 在通过计算所选择的线段候选像素的权重值来执行基于权重的线拟合之后，通过检查线段候选像素是否连接来提取线段。

公开(公告)号：KR1020080053172A

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：KR1020070091684

申请日：2007-09-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재광 ,  박창준 ,  이인호

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06K9/3233 ,  G06T7/248 ,  G06T7/32

Abstract: An apparatus and a method for extracting a horizontal line are provided to obtain quite stable horizontal extraction results, and easily extract horizontal lines from ocean scene image sequences of hundreds of frames due to automating horizontal line extraction. An interested region extracting unit(18) extracts coordinates of an interested region selected from a still image corresponding to each frame of ocean scene video. A controller(20) acquires a horizontal line corresponding to line adjustment from the coordinates of the interested region of the still image. The still image is adjusted in its contrast and Gaussian-filtered. The contrast is adjusted based on previous settings, and adjusted under the control of the controller. The interested region extracting unit extracts the coordinates of the interested region of the first still image among still images corresponding to each frame.

Abstract translation: 提供一种用于提取水平线的装置和方法以获得相当稳定的水平提取结果，并且由于自动化水平线提取而容易地从数百帧的海洋场景图像序列中提取水平线。 感兴趣区域提取单元（18）提取从对应于海景场景视频的每个帧的静止图像中选择的兴趣区域的坐标。 控制器（20）从静止图像的感兴趣区域的坐标获取与行调整相对应的水平线。 静止图像在其对比度下进行了调整，并进行了高斯滤波。 对比度根据以前的设置进行调整，并在控制器的控制下进行调整。 感兴趣区域提取单元提取与每帧对应的静止图像中的第一静止图像的感兴趣区域的坐标。

公开(公告)号：KR1020080050283A

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：KR1020070089855

申请日：2007-09-05

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박창준 ,  유정재 ,  이재광 ,  이인호

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10016

Abstract: A correlation extraction method for generating 3D motion data, a motion capture system for easily synthesizing a body-type character to a real background image by using the same, and a method therefor are provided to capture the 3D motion data capable of being accurately matched to a real background image photographing camera by obtaining a correlation between a fixed camera for motion capture and the real background image photographing camera. A correction frame calibrates positions of a motion capture fixed camera(103) and a real background photographing movable camera(101). The motion capture fixed camera photographs a corner point which exists in the correction frame and a background marker or a background, and captures the motion of operator. The real background photographing movable camera moves the position and photographs a real background. A motion capture processing unit(100) extracts a geometric correlation between the motion capture fixed camera and the real background photographing movable camera, and generates 3D motion data automatically matched to the real background.

Abstract translation: 提供一种用于产生3D运动数据的相关提取方法，用于通过使用该运动数据容易地将身体型角色合成到真实背景图像的运动捕捉系统及其方法，用于捕获能够精确匹配的3D运动数据 通过获得用于运动捕获的固定摄像机和真实背景图像拍摄相机之间的相关性来实现真实的背景图像拍摄相机。 校正框架校准运动捕捉固定摄像机（103）和真实背景摄影可移动摄像机（101）的位置。 运动捕捉固定摄像机拍摄校正帧中存在的角点和背景标记或背景，并捕获操作者的动作。 真实的背景拍摄可移动相机移动位置并拍摄真实的背景。 运动捕捉处理单元（100）提取运动捕捉固定摄像机和真实背景拍摄可移动摄像机之间的几何相关性，并且生成与真实背景自动匹配的3D运动数据。

公开(公告)号：KR1020080024252A

公开(公告)日：2008-03-18

申请号：KR1020060088343

申请日：2006-09-13

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김재헌 ,  박창준 ,  김홍석 ,  유정재 ,  박상욱 ,  김혜미 ,  이재광 ,  이인호

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/042

CPC classification number: G06F3/0325 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/038

Abstract: A mouse interface device using a camera, a system and a method using the same, and a computer-readable recording medium thereof are provided to control a position of a mouse cursor in a screen without any additional device by using homography converting a coordinate system of a camera into a planar coordinate system of the screen. An image coordinate detecting module(310) detects image coordinates, which are positions of at least four points found on an edge of a screen from a camera image, from the screen captured by a camera(100). A homography processing module(320) finds homography by using the detected image coordinates and planar coordinates, which are the planar coordinates formed by the screen for the predetermined points. The homography comprises a 3X3 matrix converting a coordinate system of the camera into a planar coordinate system of the screen. A cursor coordinate outputting module(330) outputs screen coordinates for the predetermined point of the camera image by using the homography and determines the screen coordinates as the position of the cursor. A mouse driver(400) moves the position of the cursor according to a change of the determined coordinates.

Abstract translation: 提供使用相机的鼠标接口装置，系统和使用其的方法及其计算机可读记录介质，以通过使用单像素转换坐标系来控制鼠标光标在屏幕中的位置，而不需要任何附加装置 将相机转换成屏幕的平面坐标系。 图像坐标检测模块（310）从由相机（100）捕获的屏幕检测作为来自相机图像的屏幕边缘上发现的至少四个点的位置的图像坐标。 单应性处理模块（320）通过使用检测到的图像坐标和平面坐标来找出单色图像，平面坐标是由屏幕为预定点形成的平面坐标。 单应性包括将相机的坐标系转换成屏幕的平面坐标系的3X3矩阵。 光标坐标输出模块（330）通过使用单应性图像输出相机图像的预定点的屏幕坐标，并将屏幕坐标确定为光标的位置。 鼠标驱动器（400）根据确定的坐标的变化来移动光标的位置。

公开(公告)号：KR1020120088284A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：KR1020110009535

申请日：2011-01-31

Applicant: 한국과학기술원 ,  한국전자통신연구원

Inventor： 조동호 ,  편성엽 ,  이재광 ,  위디아르디헬레나

IPC: H04W72/04 ,  H04W16/06

CPC classification number: H04W72/0413 ,  H04W16/06 ,  H04W72/0446 ,  H04W72/0453

Abstract: PURPOSE: A resource allocation method in a wireless network is provided to adaptively allocate resources according to the conversion of topology in each node. CONSTITUTION: When a node is added to existed topology, the node receives a beacon message from a neighbor node(S800,S810). The node competes with the neighbor nodes for reserving a beacon slot(S820). When a collision is generated, the node notifies the collision during a beacon transmission section(S830,S840). When the collision is not generated, the node selects the beacon slot(S850). The node notifies the selected beacon slot to one hop neighbor node(S860).

Abstract translation: 目的：提供无线网络中的资源分配方法，根据每个节点拓扑的转换自适应分配资源。 构成：当节点被添加到存在的拓扑中时，节点从邻居节点接收信标消息（S800，S810）。 节点与相邻节点竞争以保留信标时隙（S820）。 当产生冲突时，节点在信标发送部分期间通知冲突（S830，S840）。 当不产生冲突时，节点选择信标时隙（S850）。 节点将所选择的信标时隙通知给一跳邻居节点（S860）。

公开(公告)号：KR1020120088283A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：KR1020110009534

申请日：2011-01-31

Applicant: 한국과학기술원 ,  한국전자통신연구원

Inventor： 조동호 ,  편성엽 ,  이재광 ,  위디아르디헬레나

IPC: H04W52/24 ,  H04W84/18

Abstract: PURPOSE: A topology control method in a wireless network is provided to simultaneously reduce the energy consumption and interference of a node by determining optimal transmission power by determining the optimal number of neighbor nodes. CONSTITUTION: Interference for interference nodes is calculated using present transmission power(S1050). A candidate neighbor node is selected from a candidate neighbor node group according to a distance(S1060). Candidate transmission power satisfied with a target SINR(Signal-to-Interference plus Noise Ratio) of the candidate neighbor node is allocated to the node(S1070). Interference generated by the candidate transmission power for an interference node is calculated(S1080). When a formula(Iic >= Ii) is satisfied, the node is included in the candidate neighbor node group(S1090,S1100).

Abstract translation: 目的：提供一种无线网络中的拓扑控制方法，通过确定最佳的邻居节点数目来确定最佳传输功率，从而同时降低节点的能量消耗和干扰。 构成：干扰节点的干扰用当前发射功率计算（S1050）。 根据距离从候选相邻节点组中选择候选相邻节点（S1060）。 将满足候选邻居节点的目标SINR（信号与干扰加噪声比）的候选传输功率分配给节点（S1070）。 计算干扰节点的候选发射功率产生的干扰（S1080）。 当满足公式（Iic> = Ii）时，节点被包括在候选相邻节点组中（S1090，S1100）。