公开(公告)号：CN107472512A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710646472.8

申请日：2017-08-01

Applicant: 西华酷农无人机产业园运营有限公司 ,  河南省酷农航空植保科技有限公司 ,  深圳酷农无人机产业开发应用有限公司

Inventor： 安秋霞 ,  刘利波 ,  安明琪

IPC: B64C11/20 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C11/205 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 一种无人机用加强型螺旋桨，包括有无人机电动机，所述无人机电动机顶部转动轴的顶端设置有连接箍，所述连接箍的侧表面上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的左端与连接箍的侧表面固定连接，所述伸缩杆的右端上顶面上设置有螺旋桨叶，所述螺旋桨叶的下底面边沿位置设置有加强片，所述加强片与螺旋桨叶通过螺钉固定连接，所述螺旋桨叶为矩型片状结构，所述螺旋桨叶的顶面为半圆弧结构，本发明能够加强螺旋桨的使用寿命，减少资金的浪费，伸缩杆可伸缩调整螺旋桨叶的旋转半径，有效调整无人机的飞行状况，减少无人机试运行的资金花费。

公开(公告)号：CN107428413A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680013298.7

申请日：2016-03-01

Applicant: 亚马逊科技公司

Inventor： R.D.威尔什 ,  L.L.勒格朗三世

IPC: B64C39/02 ,  B64C39/04

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C9/26 ,  B64C23/069 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/00 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  Y02T50/164

Abstract: 本公开描述了无人飞行器(UAV)的配置，所述无人飞行器包括基本上多边形的周边框架(104)和中央框架(107)。所述周边框架包括前翼(120)、下部后翼(124)和上部后翼(122)。当所述UAV沿着包括水平分量的方向移动时，这些翼为所述UAV提供升力。所述UAV可具有任意数量的提升马达(106)。例如，所述UAV可包括四个提升马达(也称为四驱直升机)、八个提升马达(八驱直升机)等。同样，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还可以包括一个或多个推进马达(110)和对应的推进螺旋桨(112)。当所述UAV水平地移动时，所述推进马达可以被接合并且所述推进螺旋桨将有助于所述UAV的水平推进。

公开(公告)号：CN107402577A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710073207.5

申请日：2017-02-10

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金旼载 ,  姜浩均

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23216 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00724 ,  G06T7/20 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23206 ,  H04N7/183 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  H04N5/23203

Abstract: 无人机及其控制方法。一种无人机包括：飞行单元，其被配置为生成用于飞行的升力；通信单元，其被配置为从移动终端接收在所述移动终端中获得的感测数据；相机，其被配置为拍摄特定对象；以及控制器，其被配置为基于所接收到的感测数据来识别所述特定对象的运动变化和所述特定对象的状态变化中的至少一个，基于所识别的运动变化和状态变化中的至少一个来改变所述特定对象的拍摄构图，并且基于所改变的拍摄构图来经由所述相机拍摄所述特定对象。

公开(公告)号：CN107399432A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710467426.1

申请日：2017-06-20

Applicant: 深圳高科新农技术有限公司

Inventor： 付维 ,  朱国民 ,  王云

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126

Abstract: 本发明的垂直起降固定翼无人机结构，技术目的是提供一种空气阻力小，提高动力使用效率的同时提升飞行性能的垂直起降固定翼无人机结构。包括有机身主体，所述机身主体两侧设有左机翼及右机翼，所述机身主体上设有主涵道，所述主涵道上设有主旋翼，主旋翼由电机驱动；机身主体前端设有机头旋翼；所述左机翼的外侧设有左旋翼，所述右机翼的外侧设有右旋翼。本发明外形美观，飞机部件之间的气动干扰阻力小，升阻比高，气动特性好。结构简单，重量轻，废阻小，功耗低，飞行性能好。适用于植保、工业、警用及军事领域中。

公开(公告)号：CN107380428A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710786699.2

申请日：2017-09-04

Applicant: 广西悟空科技有限公司

Inventor： 曾照亮

IPC: B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162 ,  B64D17/80

Abstract: 一种碟式旋翼飞行器，包括机身、旋翼系统和起落架，还包括操纵系统，所述旋翼系统包括碟式旋翼和活动舵面，碟式旋翼上表面均匀开有舵面口，碟式旋翼下底面中部通过一中轴与发动机传动系统连接，活动舵面有n个，分别嵌入舵面口内，每个活动舵面中部通过一转轴与碟式旋翼活动连接，活动舵面可在转轴的带动下相对碟式旋翼转动，所述操纵系统包括用于控制碟式旋翼俯仰角的自动倾斜器和用于控制活动舵面转动角度的舵面操纵机构，舵面操纵机构包括舵面控制盘和舵面驱动电机，所述飞行器还包括平衡螺旋桨和涵道式螺旋桨。本发明利用了碟式旋翼的空气动力学特性，稳定性好，动力消耗小，抗干扰能力强，续航能力强，且控制方便，操作性强，安全性高。

公开(公告)号：CN107380422A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710621295.8

申请日：2017-07-27

Applicant: 刘超 ,  刘佳琳

Inventor： 刘超 ,  刘佳琳

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种消防涵道无人直升机，涉及消防设备领域。所述无人机包括无人机本体、主涵道总成、尾推涵道总成、起落架、发动机和变速箱；所述主涵道总成位于所述无人机本体中间；所述尾推涵道总成位于所述无人机本体尾部；所述起落架位于所述无人机本体底部；所述发动机位于所述无人机主体内部并通过齿轮与变速箱连接，并驱动所述主涵道总成和尾推涵道总成；本发明主要用于各种场合的火灾救援，灾情控制；搭载救援设备，代替消防员进行危险的救援工作，并迅速控制和减小灾情，及时挽救火灾受害者的生命财产。

公开(公告)号：CN105518555B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201480018129.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 臧波

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。

公开(公告)号：CN107264793A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710428843.5

申请日：2017-06-08

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 杨卫民 ,  马昊鹏 ,  阎华 ,  丁玉梅

IPC: B64C27/22 ,  B64C31/06

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C31/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种风筝式多旋翼无人机，由多旋翼无人机系统、风筝系统和气体节流阀系统组成，所述多旋翼无人机系统包括无人机机身和固定架，所述风筝系统包括风筝骨架、风筝面和牵引线，所述气体节流阀包括上支撑架、下支撑架和硅胶阀片；风筝系统通过固定架与无人机连接，风筝面包覆于风筝骨架上，牵引线其中一端固定于风筝骨架上，牵引线的另一端有地面人员操控卷绕，风筝面上布置有孔，风筝面的孔处安装气体节流阀。本发明所述的风筝系统可一定程度上增加无人机的负重能力，气体节流阀系统有效避免了风筝系统在无人机上升时带来的额外风阻。所述风筝系统在无人机突然失去动力时可起到提供升力滑翔降落的作用，有效保护无人机及使用者的安全。

公开(公告)号：CN107264065A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710096407.2

申请日：2017-02-22

Applicant: 东芝泰格有限公司

Inventor： 古谷田实

IPC: B41J3/407 ,  B41J3/44 ,  B41J3/36

CPC classification number: B41J29/38 ,  B41J3/4073 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64D1/00 ,  B64D1/16 ,  B64D47/08 ,  B41J3/36 ,  B41J3/445

Abstract: 提供能够对立体物印刷以及向高处印刷的印刷装置以及印刷方法。根据实施方式，印刷装置具有印刷部、飞行机构、摄像部、控制部。印刷部印刷图像。飞行机构使印刷部飞行。摄像部对物体照相。控制部根据从摄像部照相的图像识别的物体的形状，通过飞行机构使印刷部飞行，由通过飞行机构飞行的印刷部在所述物体的印刷面印刷图像。

公开(公告)号：CN107176052A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710488489.5

申请日：2017-06-23

Applicant: 杭州力谱科技有限公司

Inventor： 江佳辉 ,  虞丽丽

IPC: B60L11/18 ,  B64C27/20 ,  B64C25/10 ,  B64C25/58

CPC classification number: Y02T10/7016 ,  B60L11/1816 ,  B60L2240/70 ,  B64C25/10 ,  B64C25/58 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/208

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电能共享系统及共享方法，所述系统包括有电动汽车，搭载在电动汽车上的飞行器以及连接在电动汽车与飞行器之间的导线；每个所述飞行器上安装有两个电极，两个飞行器之间通过电极电联接；所述导线一端与电动汽车的蓄电池电联接，所述导线的另一端与飞行器上的电极电联接；两个电动汽车共享电能时，两个电动汽车各自搭载的飞行器在两个电动汽车之间位置的上空相对固定并使两个飞行器之间的电极电联接。本发明通过两个电动汽车各自搭载的飞行器在空中电联接实现将电量充足的电动汽车的电能共享给电量不足的电动汽车充电，解决了电动汽车行驶过程中途电量不足的问题。