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公开(公告)号：KR101899395B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020160178148
申请日：2016-12-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 박준석
Abstract: 본발명은무인비행체가이착륙타워에착륙하여대기중에이벤트감시를위한이벤트감시명령에따라이륙하여이벤트발생지역을감시하도록하는무인비행체를이용한이벤트감시시스템및 감시방법에관한것이다. 본발명에따른무인비행체를이용한이벤트감시시스템은, 무인비행및 촬영이가능한무인비행체; 복수의지역에설치되며상기무인비행체가이착륙하는복수의이착륙타워; 복수의위치에설치되어주변영상을실시간촬영하는복수의카메라; 및상기복수의카메라에서촬영된주변영상을분석하여이벤트발생여부를판단하고이벤트발생으로판단되면이벤트발생영역의위치정보를추출하여상기위치정보와함께촬영명령을상기무인비행체로전송하는관제서버를포함하고, 상기무인비행체는초기에상기이착륙타워에착륙한상태로대기하고상기관제서버로부터감시지역촬영명령및 위치정보가수신되면상기위치정보에대응하는감시영역을비행하면서촬영하고상기촬영된감시영역의영상을상기관제서버로전송한다.
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公开(公告)号：KR1020180074247A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：KR1020160178148
申请日：2016-12-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 박준석
CPC classification number: G06Q50/10 , B64C39/024 , B64D47/08 , H04N5/2257 , H04N5/232
Abstract: 본발명은무인비행체가이착륙타워에착륙하여대기중에이벤트감시를위한이벤트감시명령에따라이륙하여이벤트발생지역을감시하도록하는무인비행체를이용한이벤트감시시스템및 감시방법에관한것이다. 본발명에따른무인비행체를이용한이벤트감시시스템은, 무인비행및 촬영이가능한무인비행체; 복수의지역에설치되며상기무인비행체가이착륙하는복수의이착륙타워; 복수의위치에설치되어주변영상을실시간촬영하는복수의카메라; 및상기복수의카메라에서촬영된주변영상을분석하여이벤트발생여부를판단하고이벤트발생으로판단되면이벤트발생영역의위치정보를추출하여상기위치정보와함께촬영명령을상기무인비행체로전송하는관제서버를포함하고, 상기무인비행체는초기에상기이착륙타워에착륙한상태로대기하고상기관제서버로부터감시지역촬영명령및 위치정보가수신되면상기위치정보에대응하는감시영역을비행하면서촬영하고상기촬영된감시영역의영상을상기관제서버로전송한다.
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公开(公告)号：KR101507435B1
公开(公告)日：2015-03-31
申请号：KR1020130091956
申请日：2013-08-02
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 박준석
Abstract: 본 발명은 가변안내표지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 구조가 간결, 단순하면서도 표시부의 높낮이 조절 및 방향전환을 간편하게 수행할 수 있도록 함으로써 사용상에 편의성이 향상되고 사용 목적 및 용도에 맞게 표시부의 위치 및 형태를 변경시키면서 효과적으로 안내기능을 발휘할 수 있는 가변안내표지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 가변안내표지장치는 가변안내표지장치에 있어서, 안내내용이 표시되는 전광표시판; 상기 전광표시판이 이동 가능하게 장착되는 지주; 상기 전광표시판을 상기 지주상에서 승강시키거나 상기 지주를 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 지주와 상기 전광표시판 사이에 구성되는 승강 및 회전수단; 및 상기 전광표시판과 상기 승강 및 회전수단 사이에 구성되고, 상기 전광표시판을 상기 승강 및 회전수단상에서 회전 가능하게 고정시키는 회전형 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 승강 및 회전수단과 회전형 고정수단에 의해 전광표시판의 높낮이를 조절하거나 전광표시판을 지주를 중심으로 X축 및 Y축 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있어서 사용 목적 및 용도에 맞게 전광표시판의 위치 및 형태를 변경시킬 수 있으므로 안내기능을 효과적으로 수행할 수 있고, 다양한 용도로 호환성 있게 사용할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020150015903A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130091934
申请日：2013-08-02
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 박준석
CPC classification number: G09F21/048 , G09F7/22 , G09F9/35 , G09F15/0068 , G09F15/0081
Abstract: 본 발명은 트레일러형 이동식 가변안내표지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 이동이 자유로워 설치위치를 간편하게 변경할 수 있고, 표시부의 높낮이 조절 및 방향전환을 간편하게 수행할 수 있도록 함으로써 사용상에 편의성이 향상되고 사용 목적 및 용도에 맞게 표시부의 위치 및 형태를 변경시키면서 효과적으로 안내기능을 발휘할 수 있는 트레일러형 이동식 가변안내표지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 트레일러형 이동식 가변안내표지장치는 구름이동되는 바퀴가 구비된 트레일러본체; 안내내용이 표시되는 전광표시판; 상기 트레일러본체에 설치되고 상기 전광표시판이 장착되는 지주; 및 상기 트레일러본체에 설치되어 상기 지주가 각운동 되도록 구동력을 인가하는 지주구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 전광표시판을 상기 지주상에서 승강시키거나 상기 지주를 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 지주에 구성되는 승강 및 회전수단; 및 상기 전광표시판과 상기 승강 및 회전수단 사이에 구성되고, 상기 전광표시판을 상기 승강 및 회전수단상에서 회전 가능하게 고정시키는 회전형 고정수단을 더 구비할 수 있다.
이에 의하면, 구름이동 가능한 트레일러본체에 가변안내표지장치가 장착되어 있으므로 이동이 자유롭고, 지주구동수단에 의해 지주를 편리하게 기립시켜 전광표지판을 설치할 수 있을 뿐만 아니라 승강 및 회전수단과 회전형 고정수단에 의해 전광표시판의 높낮이를 조절하거나 전광표시판을 지주를 중심으로 X축 및 Y축 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있어서 사용 목적 및 용도에 맞게 전광표시판의 위치 및 형태를 변경시킬 수 있으므로 안내기능을 효과적으로 수행할 수 있고, 다양한 용도로 호환성 있게 사용할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 本发明的目的是提供一种拖车式可移动可变区域引导板装置，其具有改进的使用便利性，通过自由移动以具有简单的可变安装位置，并且可以在改变指示的位置和形式的同时执行有效的引导功能 通过简单地执行指示部件的高度的控制和方向的转换来适应使用目的。 根据本发明的拖车式可移动可变区域引导板的特征在于包括：包括滚动轮的拖车主体; 显示引导内容的电子显示器; 安装在拖车车身上并安装电子显示器的支架; 以及支撑驱动装置，用于施加用于支撑件的驱动力以执行角运动。
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公开(公告)号：KR101429750B1
公开(公告)日：2014-08-12
申请号：KR1020130085567
申请日：2013-07-19
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to an apparatus for automatically opening and closing a door for a battery of a vehicle. The present invention automatically opens and closes a first door (50) and a second door (50′) for opening and closing a battery mounting unit (12) in which a battery (16) is mounted. The first door (50) and the second door (50′) are selectively opened. For example, when the first door (50) is opened, a first and a second roller assembly (60, 60′) are guided to move along a door rail (56) provided in the second door (50′) and a frame rail (40) mounted on a sub frame (22). A curved part (44) is provided on an end of the frame rail (40) and a curved rail (38) is connected to an end of the door rail (56) so that the doors (50, 50′) move relatively downward in a late stage of the closing of the door (50.50′). According to the described configuration, a space for installing the doors (50, 50′) is minimized by minimizing a space for opening and closing the doors (50, 50′), and the overall height of a door opening and closing apparatus becomes lower since the doors (50, 50′) move to a relatively lower position in the later stage of opening and closing of the doors (50, 50′), therefore a height of the vehicle using the battery can be lowered.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆电池自动打开和关闭门的装置。 本发明自动地打开和关闭用于打开和关闭其中安装有电池（16）的电池安装单元（12）的第一门（50）和第二门（50'）。 第一门（50）和第二门（50'）被选择性地打开。 例如，当第一门（50）打开时，第一和第二辊组件（60,60'）被引导以沿着设置在第二门（50'）中的门轨（56）移动，并且框轨 （40）安装在子框架（22）上。 弯曲部分（44）设置在框架导轨（40）的端部上，并且弯曲导轨（38）连接到门导轨（56）的端部，使得门（50,50'）相对向下移动 在门关闭的后期（50.50'）。 根据上述结构，通过最小化用于打开和关闭门（50,50'）的空间来最小化用于安装门（50,50'）的空间，并且门打开和关闭装置的整体高度变得更低 由于门（50,50'）在门（50,50'）的打开和关闭的稍后阶段中移动到相对较低的位置，因此可以降低使用电池的车辆的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101429749B1
公开(公告)日：2014-08-12
申请号：KR1020130085566
申请日：2013-07-19
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a battery mounting apparatus for an electric vehicle. The battery mounting apparatus of the present invention allows a plurality of batteries used for electric vehicles to be provided in one battery mounting part (16). First and second inner parts (20, 22), which constitute the floor of the battery mounting part (16), are separately provided, and the first and the second inner parts (20, 22) are reinforced by providing an additional reinforcing frame (30). A connection reinforcement plate (38) is further provided to connect and support the first and the second inner parts (20, 22) where the first and the second inner parts (20, 22) come into contact with each other. The reinforcing frame (30) is supported by a connection support bar (34) on a roof body (12), which constitutes the roof (10) of a vehicle. The connection support bar (34) extends from a reinforcement bar (32) on one side of the reinforcement frame (30) while being inclined downward to a front lower part. According to the present invention, the battery can be more effectively supported even if the battery is heavy, when a plurality of batteries are mounted in the one battery mounting part (16).
Abstract translation: 本发明涉及电动汽车的电池安装装置。 本发明的电池安装装置允许在一个电池安装部件（16）中设置用于电动车辆的多个电池。 构成电池安装部分（16）的底板的第一和第二内部部件（20,22）分别设置，并且第一和第二内部部件（20,22）通过提供附加的加强框架 30）。 连接加强板（38）还设置成连接和支撑第一和第二内部部分（20,22）彼此接触的第一和第二内部部分（20,22）。 加强框架（30）由构成车辆屋顶（10）的屋顶主体（12）上的连接支撑杆（34）支撑。 连接支撑杆（34）从加强框架（30）的一侧上的加强杆（32）延伸，同时向下倾斜到前下部。 根据本发明，当多个电池安装在一个电池安装部分（16）中时，即使电池很重，也可以更有效地支持电池。
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公开(公告)号：KR101402666B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120071289
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 본 발명은 전기버스에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기버스는 배터리 교환 스테이션을 통해 방전된 배터리가 완충된 배터리로 교환될 수 있도록 장착되는 교환식 배터리; 플러그인 방식으로 충전가능한 배터리로서, 상기 교환식 배터리가 방전된 후에 전력을 공급하기 위하여 마련되는 충전식 배터리; 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리의 상태를 모니터링하여 배터리 상태정보를 제공하는 배터리 관리부; 및 상기 배터리 상태정보를 기초로 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리 중 전력공급을 위한 배터리를 선택하고, 선택된 배터리에 의하여 전력이 공급되도록 전력공급경로를 전환하는 배터리 전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이, 교환식 배터리의 구동이 불가능한 경우를 대비하여 플러그인 방식으로 충전 가능한 충전식 배터리를 추가로 장착하고, 배터리 잔량 및 이상 유무 등의 배터리 상태정보를 기초로 전력공급경로를 제어함으로써 동력원을 지속적으로 공급할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101394908B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020130042811
申请日：2013-04-18
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 박준석
Abstract: The present invention relates to a battery connector and, more specifically, to a battery connector capable of excluding a manual work, swiftly and simply mounting and dismounting a battery of an electric vehicle onto a mounting part, and accurately and safely conducting the connection and separation processes of the battery. According to the present invention, the battery connector is capable of helping a user to easily and safely conduct a connection process since a socket and a power pin does not have to be accurately united when connecting first and second power connectors, but a socket gapping groove (s) and a pin gapping groove (p) slide to be inserted. In a process where the first power connector is separated from the second power connector, each socket are allowed to rock on the socket gapping groove (s) and each pin can rock on the pin gapping groove (p), thus being easily and safely separated. By the same, the sockets prepared in the battery connector can be protected from being damaged, and failures of the battery, a charging device, a battery mounting part of the electric vehicle, possible to occur by the impacts or pulling from the surrounding parts can be prevented, while enhancing the durability.
Abstract translation: 电池连接器技术领域本发明涉及一种电池连接器，更具体地说，涉及能够将手动工作排除在外的电池连接器，能够迅速且简单地将电动车辆的电池安装和拆卸到安装部上，并且准确且安全地进行连接和分离 电池的过程。 根据本发明，电池连接器能够帮助用户容易且安全地进行连接处理，因为当连接第一和第二电源连接器时，插座和电源插针不必被精确地组合，而是插座间隙槽 （p）滑动以插入。 在第一电源连接器与第二电源连接器分离的过程中，允许每个插座在插座间隙槽上摇摆，并且每个销可以在销间隙槽（p）上摇摆，从而容易且安全地分离 。 同样，可以防止在电池连接器中准备的插座被损坏，并且电池，充电装置，电动车辆的电池安装部件的故障可能通过冲击或从周围部件的拉动而发生， 同时提高耐久性。
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公开(公告)号：KR101383364B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120067006
申请日：2012-06-21
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량 배터리 위치안내장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 배터리(16)가 차량(10)의 배터리안착부(12)의 바닥판(13) 상의 정확한 위치에 안착되도록 하는 것이다. 이를 위해 상기 바닥판(13)에는 위치안내장치(20)가 설치된다. 상기 위치안내장치(20)는 상기 배터리(16)의 측면중 모서리에 해당되는 부분을 안내하는 것으로, 상기 바닥판(13)에 장착되는 브라켓(24)의 지지부(28)에 회전가능하게 롤러(30)가 설치된다. 상기 롤러(30)는 상기 브라켓(24)의 지지부(28) 선단(29)에서 일정한 정도씩 돌출되게 설치되는데, 상기 지지부(28)의 선단(29)은 상기 바닥판(13)을 향해 하향 경사지게 형성되어, 상기 롤러(30)들도 다수개가 그 외면을 연결하는 가상의 선이 경사지게 형성된다. 상기 롤러(30)의 표면에는 접촉리브(31)가 돌출되어 형성되고, 상기 롤러(30)중 최하부의 롤러(30)는 양방향 회전이 가능하고, 나머지 롤러(30)는 배터리(16)가 바닥판(13)에 장착되는 방향으로의 회전만이 가능하게 된다. 이와 같은 본 발명에서는 롤러(30)에 의해 배터리(16)의 외면이 안내되므로, 롤러(30)와 배터리(16) 사이의 마찰력이 최소화되어 배터리(16)가 보다 원활하게 안내되고, 배터리(16)가 정확하게 정위치에 안착될 수 있게 되는 이점이 있다.
Abstract translation: 车辆电池定位装置本发明涉 本发明允许电池16安放在车辆10的电池安装部分12的底板13上的正确位置处。 为此，位置引导装置20安装在底板13上。 位置引导装置20引导与电池16的侧面的角部相对应的部分并且可旋转地支撑安装在底板13上的支架24的支撑部分28 30被安装。 辊30被安装为从托架24的支撑部28的前端29突出预定量，并且支撑部28的前端29朝向底板13向下倾斜 并且多个辊30形成为使得连接辊30的外表面的假想线倾斜。 接触肋31从辊30的表面突出，并且辊30的最下部处的辊30可以在两个方向上旋转。 只有在其安装在板13上的方向上的旋转变得可能。 在这样的本发明，由于电池16的外表面被滚子30引导，所述辊30和电池16之间的摩擦力最小化，被平滑地引导比电池16，电池（16 可以准确定位在正确的位置。
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公开(公告)号：KR101376538B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020110136672
申请日：2011-12-16
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은회전방지수단을갖는가변안내표지판에관한것으로서, 도로의가변측에수직방향으로설치되는지주대와; 상기지주대에대하여상하로승강이이루어지고, 직각방향으로회전이이루어지는승강및 회전체와; 상기승강및 회전체와그 일측에고정,설치되는디스플레이부와; 상기승강및 회전체와디스플레이부를상기지주대에대하여상하로승강시키고, 직각방향으로회전이이루어지도록하는승강및 회전수단을포함하며, 상기지주대에대하여디스플레이부가하강하여도로변에수직상태를이룬상태에서, 상기디스플레이부가강풍등의외적요인에의해회전이이루어지는것을방지하도록하는회전방지수단을더 포함하는것을특징으로하며, 이에따라회전방지부에의해디스플레이부가도로변에대하여상승되어수평으로위치하는상태와, 도로변에대하여하강되어수직으로위치하는상태에서강풍등의외적요인에의하여회전이이루어지지않게되어보다안정적인설치구조를갖게되는효과가제공된다.
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