公开(公告)号：CN1380949A

公开(公告)日：2002-11-20

申请号：CN01801486.0

申请日：2001-05-25

Applicant: THK株式会社

Inventor： 望月广昭 ,  高松洋

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C43/04 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/065 ,  F16C33/506 ,  F16C33/66

Abstract: 易于制成长尺寸的线性运动导向装置,且提供了能防止其薄而长的支承件与逸出通道构成件弯曲和防止其内周边导向部构成件敞开的运动导向装置。用于防止滚动件在将可动组件2从导轨1上卸下时自加荷的滚动件滚动通道中脱落的支承件11、12、13,与构成逸出通道的逸出通道构成件14、14,以及构成了用于改变滚动件方向的内周边导向部的内周边导向部构成件15a、15b等,都是由树脂分别相对于组件主体4并相互相对地独立形成,这些部件能通过事先计算其各自的收缩腔量而制成。结果就可防止长而薄的支承件11、12与13弯曲,同时能防止内周边导向部构成件15a、15b敞开。

公开(公告)号：CN1264806A

公开(公告)日：2000-08-30

申请号：CN00103641.6

申请日：2000-02-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 西出哲弘 ,  藤网身依子 ,  本间光明

IPC: F16N7/12

CPC classification number: F16H57/0406 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/2418 ,  F16H57/0497 ,  Y10T74/18744 ,  Y10T74/19758

Abstract: 润滑剂输送装置装在经滚动部件啮合螺杆的螺母部件上,随着螺母部件和螺杆的相对转动该装置可向螺杆输送润滑剂。该装置包括涂抹部件、润滑剂贮存部件和控制装置。向螺杆涂抹润滑剂的涂抹装置具有至少一个能接触螺杆滚动部件运行表面中至少一个表面的舌形部分。该至少一个舌形部分的数目等于或大于滚动部件运行表面的数目。该润滑剂贮存部件向涂抹部件输送润滑油。该控制装置控制润滑剂从润滑剂贮存装置输送到涂抹部件的量。

公开(公告)号：CN1260259A

公开(公告)日：2000-07-19

申请号：CN99118877.2

申请日：1999-09-13

Applicant: THK株式会社

Inventor： 园田胜广 ,  白井武树 ,  山中茂

IPC: B23G7/00

CPC classification number: F16H25/2204 ,  B21H3/08 ,  B23P15/003 ,  F16H2025/2242 ,  Y10T29/49641 ,  Y10T29/49689 ,  Y10T74/18656 ,  Y10T74/19744 ,  Y10T74/19749

Abstract: 一种滚珠丝杠螺母及该滚珠丝杠螺母的制造方法,对滚珠丝杠螺母1的内周面形成的滚道槽1c进行滚压成形,可省去磨削加工,而形成滚道槽1c,还可制造小直径、大导程的滚珠丝杠螺母1,又采用滚压成形的塑性加工方法,可将滚道1c表面加工成轮廓清晰的无凹凸的平坦面,形成镜面加工,减小表面粗糙度,使用磨损小且耐久性优良的滚压成形用丝锥8,可使滚道槽1c的R形状具有良好的精度。

公开(公告)号：CN1220933A

公开(公告)日：1999-06-30

申请号：CN98116347.5

申请日：1995-05-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 寺町博 ,  白井武树

IPC: B23Q1/25

CPC classification number: F16C33/3825 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0633 ,  F16C29/0652

Abstract: 一种滚动导向装置,其中,移动块通过多个滚动件支承而可沿导轨移动,在上述移动块上形成对上述滚动件进行循环和导向的循环路径,上述滚动件循环路径由在移动块和导轨的相对面上形成的负载滚动件滚动槽之间的在负载区的负载滚动件滚动路径和使负载区的滚动件从负载滚动件滚动路径的一端返回到另一端的无负载区的返回路径构成。上述多个滚动件是由形成在可弯曲的带状件的保持架上的多个滚动件保持孔支承的,而上述保持架是由沿移动块的负载滚珠滚动槽直线配置的保持架支承件支承的。

公开(公告)号：CN1199450A

公开(公告)日：1998-11-18

申请号：CN97191108.8

申请日：1997-05-20

Applicant: THK株式会社

Inventor： 白井武树

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0666 ,  F16C29/0607

Abstract: 精心地设计配置在移动座和轨道横杆以及滚子的接触结构间的四列滚子列之间的布置关系,从而使移动座的刚性相对其形状得到改善。上侧二列滚子(21,22)设置在轨道横杆(1)的上面的中央侧,而与上侧二例滚子(21,22)相对的滚子滚动表面(61,62)形成在轨道横杆(1)的上表面及移动座(3)的水平部(4)的下表面上。下侧二列滚子(23,24)设置在轨道横杆(1)的左、右侧面上,而与下侧二列滚子相对的滚子滚动表面(63,64)形成在轨道横杆(1)的左右侧面及移动座(3)的支持脚部(5,5)的内侧面上。与上侧二列滚子(21,22)相对的滚子滚动表面的接触角线(S1,S2)相对垂直线V以预定的角度α1,α2倾斜,与下侧二列滚子(23,24)相对的滚子滚动表面的接触角线(S3,S4)相对水平线H以预定的角度向上朝轨道横杆(1)倾斜。

公开(公告)号：CN117120734B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202280027180.5

申请日：2022-03-31

Applicant: THK株式会社

Inventor： 安藤良宽 ,  青柳仁 ,  鸟羽祐丘

IPC: F16C29/08 ,  F16J15/16 ,  F16C33/72 ,  F16C29/04

Abstract: 滚动引导装置(10)具备轨道构件(11)、移动构件(21)和多个滚动体(31)，在轨道构件(11)所具备的一对壁部(13、14)的对置的壁面分别形成有与滚动体(31)的滚动体外周面接触的滚动体滚动面(13a、14a)，在移动构件(21)以转动自如的方式设置有具备按压滚动体滚动面(13a、14a)的按压部(41c)的刮板(41)，刮板(41)至少具备安装部(41a)和按压部(41c)，并以按压部(41c)相对于滚动体滚动面(13a、14a)的摩擦力小于安装部(41a)相对于形成于移动构件(21)的安装轴(53)的摩擦力的方式形成。通过具备这样的结构，对于滚动引导装置(10)，即使移动构件(21)相对于轨道构件(11)向滚动方向倾斜，也能够发挥刮板(41)的功能，而不阻碍移动构件(21)相对于轨道构件(11)的往复直线运动。

公开(公告)号：CN113661332B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202080027190.X

申请日：2020-03-13

Applicant: THK株式会社

Inventor： 古泽龙二 ,  岸弘幸 ,  伴敏和 ,  三浦美穗子

IPC: F16C29/06

Abstract: 本发明提供一种在从轨道构件卸下移动体时能够防止保持器的脱落，并且能够减轻保持器循环时的阻力的变动的运动引导装置。运动引导装置(1)具备：轨道构件(2)，其具有滚动体滚行部；移动体(3)，其具有与轨道构件(2)的滚动体滚行部对置的负载滚动体滚行部、返回路(B)以及与负载路(A)和返回路(B)连接的方向转换路(C1)；多个滚动体(6)，它们配置于负载路(A)、返回路(B)以及方向转换路(C1)；以及保持器(21)，其对多个滚动体(6)中的至少一个进行保持。在负载路(A)、返回路(B)以及方向转换路(C1)形成有供保持器(21)的宽度方向的端部(22)进入的槽(18、26、27)。方向转换路(C1)的至少一部分(C11)和/或返回路(B)中的槽(26、27)的宽度(W1)比负载路(A)中的槽(18)的宽度(W4)宽。

公开(公告)号：CN112703095B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201980060255.8

申请日：2019-10-15

Applicant: THK株式会社

Inventor： 永塚正树 ,  山之上祥介 ,  酒井隆太 ,  辻中克弥 ,  小泽加奈

IPC: B25J19/00 ,  A41D13/002 ,  A41D13/005

Abstract: 该人型机器人(1)具备：排热服(5)，其覆盖人型机器人(1)；以及送风机，其设置于人型机器人(1)或排热服(5)，并将外部的空气送入内部，在排热服(5)与人型机器人(1)的外廓之间设置有送风流路(101)。(56)对比文件JP 6319714 B2,2018.05.09徐畅.灾害环境中防护服性能测评研究进展.中国安全科学学报.2017,第27卷(第5期),140-145.

公开(公告)号：CN117178128A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202280028165.2

申请日：2022-03-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 齐藤秀生 ,  栉田孝太郎

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供能够抑制输出转矩产生不均的减速装置。一种减速装置(10)，其使第一平面齿轮(1)倾斜以与第二平面齿轮(2)啮合，并使第一平面齿轮(1)摆动以使啮合部分沿周向移动，所述减速装置具备将第一平面齿轮(1)支承为能够倾斜的滚珠花键部(3)。滚珠花键部(3)具备外圈(4)、内圈(6)、能够沿着外圈(4)的滚珠槽(4a)和内圈(6)的滚珠槽(6a)滚动的滚珠(5)、以及形成有供滚珠(5)装入的凹袋(7a)的保持器(7)，所述滚珠花键部(3)允许第一平面齿轮(1)的轴向的位移。

公开(公告)号：CN114128104B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202080051600.4

申请日：2020-07-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  原聪史 ,  和久田翔悟 ,  山田幸宏 ,  石井正志 ,  水野智史

IPC: H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  H02K7/14 ,  H02K33/16 ,  H02K33/18 ,  H02P25/06

Abstract: 致动器具备：轴；使轴移动的驱动部；固定部，其设置于轴的周围，供轴相对地移动；检测部，其在比固定部靠驱动部侧的位置检测向轴施加的力；以及控制装置，其在轴向工件施加力之前，在轴移动的期间中的规定期间求取作为检测部检测的力的第一力，在规定期间之后，基于由检测部检测的力及第一力来控制驱动部。