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公开(公告)号：KR1020100067485A
公开(公告)日：2010-06-21
申请号：KR1020080126068
申请日：2008-12-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3407 , G01C21/3446 , G05D1/0274 , G08G1/0969
Abstract: PURPOSE: Obstacle density based route schedule method and apparatus are provided to perform an intelligent route schedule and a route schedule based on the knowledge information of a dynamic obstacle and a static obstacle. CONSTITUTION: An obstacle density based route schedule apparatus(100) comprises an obstacle density calculator(110), a clustering unit(120), and a route schedule output unit(130). The obstacle density calculator calculates the obstacle density on each cell by classifying an image on a cell basis. The clustering unit groups each cell to one or more groups. The route schedule output unit outputs the routing schedule by performing a gene algorithm using the obstacle density of each cell and the information on one or more groups. The obstacle density calculator calculates the obstacle density by calculating the occupying ratio of black and white for the fixed obstacle and the brightness value of a pixel for the dynamic obstacle, on a pixel basis for each cell.
Abstract translation: 目的：提供基于障碍物密度的路线调度方法和装置，以基于动态障碍物和静态障碍物的知识信息执行智能路线调度和路线调度。 构成：基于障碍物密度的路线调度装置（100）包括障碍物密度计算器（110），聚类单元（120）和路线调度输出单元（130）。 障碍物密度计算器通过基于小区对图像进行分类来计算每个小区的障碍物密度。 聚类单元将每个单元格分组到一个或多个组。 路线调度输出单元通过使用每个小区的障碍物密度和关于一个或多个组的信息执行基因算法来输出路由调度。 障碍物密度计算器通过针对每个单元，以像素为基础计算固定障碍物的黑白占据比和用于动态障碍物的像素的亮度值来计算障碍物密度。
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公开(公告)号：KR1020100066149A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124823
申请日：2008-12-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06Q50/10 , G06Q20/1235 , H04L41/509
Abstract: PURPOSE: A method for supplying a multimedia service, an apparatus and a recording medium thereof for rapidly searching a desired part of the service are provided to generate new multimedia data by extracting the desired part from the multimedia data. CONSTITUTION: A data extracting unit(110) extracts data of one or more segments from one or more multimedia data. A first data processor(120) generates a first multimedia data by combining the extracted data through a preset compressing CODEC(Coder Decoder). A second data processor(130) inserts option data to first multimedia data and generates second multimedia data based on the multimedia service information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提供用于快速搜索所需服务部分的多媒体服务的方法，其装置和记录介质，以通过从多媒体数据中提取所需部分来生成新的多媒体数据。 构成：数据提取单元（110）从一个或多个多媒体数据提取一个或多个段的数据。 第一数据处理器（120）通过组合提取的数据通过预设的压缩CODEC（编码器解码器）来生成第一多媒体数据。 第二数据处理器（130）将选项数据插入到第一多媒体数据中，并且基于多媒体服务信息生成第二多媒体数据。
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公开(公告)号：KR100952575B1
公开(公告)日：2010-04-12
申请号：KR1020070140768
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 무선 센서 네트워크에서 비콘 구간 크기 조절을 통한 네트워크 성능 개선 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 의한 무선 센서 네트워크에서 비콘 구간 크기 조절을 통한 네트워크 성능 개선 방법은, 무선 센서 네트워크의 최대 홉 크기를 고려하여, 슈퍼 프레임의 비콘 구간 크기를 조절하는 단계; 및 상기 조절된 크기의 비콘 구간을 상기 슈퍼 프레임에 적용하여 전송하는 단계를 포함한다.
네트워크, 센서 네트워크, 비콘 구간, 홉, 슈퍼 프레임-
公开(公告)号：KR1020100033675A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：KR1020080092653
申请日：2008-09-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A mobile terminal based control system and method for a mobile robot are provided to implement various additional services by controlling the mobile robot docked with a mobile terminal through a serial communication. CONSTITUTION: A mobile terminal based control system for a mobile robot comprises a connection checking unit(201) of a mobile terminal, a control unit(203) of the mobile terminal, a serial interface(205) of a mobile robot, and a control unit(206) of the mobile robot. The connection checking unit of the mobile terminal detects whether the mobile robot is connected to a serial port(202). The control unit of the mobile terminal creates first control information based on the output of a terminal sensor module(204) when the mobile robot is connected to the serial port. The serial interface of the mobile robot receives the first control information through serial communication with the serial port. The control unit of the mobile robot controls the mobile robot according to the first control information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于移动机器人的基于移动终端的控制系统和方法，以通过串行通信来控制与移动终端对接的移动机器人来实现各种附加服务。 构成：用于移动机器人的基于移动终端的控制系统包括移动终端的连接检查单元（201），移动终端的控制单元（203），移动机器人的串行接口（205）和控制 单元（206）。 移动终端的连接检查单元检测移动机器人是否连接到串行端口（202）。 当移动机器人连接到串行端口时，移动终端的控制单元基于终端传感器模块（204）的输出来创建第一控制信息。 移动机器人的串行接口通过与串口的串行通信接收第一控制信息。 移动机器人的控制单元根据第一控制信息来控制移动机器人。
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公开(公告)号：KR1020100027741A
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020080086769
申请日：2008-09-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method and a system for cooperating a multi-robot are provided to select an optimum robot for working based on device information. CONSTITUTION: A system(100) for cooperating a multi-robot comprises a software resource management module(110), a hardware resource management module(120), and a robot task control module(130). The software resource management module collects program information from each robot. The hardware resource management module collects information of a mounted device from each robot. The robot task control module selects a robot for working based on the program information, and assigns a task to the selected robot.
Abstract translation: 目的：提供一种用于协作多机器人的方法和系统，以根据设备信息选择最佳机器人进行工作。 构成：用于协作多机器人的系统（100）包括软件资源管理模块（110），硬件资源管理模块（120）和机器人任务控制模块（130）。 软件资源管理模块从每个机器人收集程序信息。 硬件资源管理模块从每个机器人收集已安装设备的信息。 机器人任务控制模块基于程序信息选择机器人进行工作，并将任务分配给所选择的机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100924913B1
公开(公告)日：2009-11-03
申请号：KR1020070101269
申请日：2007-10-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08B17/107 , G08B25/10 , G08B25/00 , G08C17/02 , G08C17/00
Abstract: 사용자가 화재 또는 대기 오염의 발생에 대해 신속하게 대처할 수 있도록, 센서 네트워크로부터 입력된 스트림 센서 데이터에 대한 데이터 처리를 통해, 대상 공간에 대한 현재 시점의 상태 등급을 결정하고, 이에 기초하여, 미래 시점의 상태 등급을 예측할 수 있는 센서 데이터 처리 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 센서 데이터 처리 방법은, 센서 네트워크로부터 입력되는 스트림 센서 데이터를 세그먼테이션(segmentation)하여 센서 데이터를 식별하는 단계와, 상기 식별된 센서 데이터에 기초하여 상기 센서 네트워크가 위치하는 대상 공간에 대한 상태 등급을 결정하는 단계, 현재 시점과 상기 결정된 상태 등급을 대응시켜 상기 대상 공간별 저장 공간에 저장하는 단계, 및 상기 대상 공간별 저장 공간을 참조하여 상기 현재 시점 이후의 미래 시점에서 상기 대상 공간에 대한 상태 등급을 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
센서 네트워크, 스트림 센서 데이터, 센서 식별자, 감지 종류, 상태 등급-
公开(公告)号：KR100922863B1
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：KR1020070138776
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 공유 비콘 구간을 이용한 QoS 제공 방법을 제공한다. 공유 비콘 구간을 이용한 QoS 제공 방법은 공유 비콘 구간(BOP; Beacon Only Period)에 단말 디바이스인 제1 노드가 비콘 프레임에 QoS(Quality of Service)에 대한 정보를 포함시켜 상위 노드로 전송하는 단계와, 상위 노드가 코디네이터 노드이면, 코디네이터 노드가 제1 노드의 비콘 프레임의 페이로드에서 QoS에 대한 정보를 판독하고, 제1 노드에 발생한 이벤트에 대한 상태 정보를 판독하여 이벤트에 따른 소정 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
비콘 프레임, AODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector), QoS(Quality of Service)-
公开(公告)号：KR1020090072605A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070140768
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A method and an apparatus for improving network performance by adjusting a bop size in a wireless sensor network are provided to minimize packet delay by re-using a beacon period based on the adjustment of the size of a BOP(Beacon-only Period). A ZigBee coordinator compares a value that a maximum hop count of a wireless network is divided into selected numbers with a length of BOP(Beacon-only Period)(S310). The ZigBee coordinator adjusts the size of the beacon period(S320), and applies the adjusted beacon period to the super frame and transmits the applied super frame(S330,S350).
Abstract translation: 提供了一种通过调整无线传感器网络中的bop尺寸来提高网络性能的方法和装置，以通过基于BOP（仅信标周期）的大小的调整重新使用信标周期来最小化分组延迟。 ZigBee协调器将无线网络的最大跳数计算为BOP（仅信标周期）长度的选定数量（S310）的值。 ZigBee协调器调整信标周期的大小（S320），并将经调整的信标周期应用于超帧，并发送所应用的超帧（S330，S350）。
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公开(公告)号：KR1020090070567A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070138614
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28
Abstract: An upsteam and downstream dynamic routing method using a beacon is provided to supply efficient dynamic routing by using beacon and join information of a MAC(Media Access Control) layer without using a route search packet. A node receives an address value from its parents node and shares address information with the parents node so that the node is joined with the parents node. The node determines whether a received data packet is broadcast(S201). When the data packet is not a packet to be broadcast, the node determines whether the node is a final destination node(S203). If the node is not a final destination node, the node transmits the data packet to the parents node based on the shared address information to set a routing route(S204).
Abstract translation: 提供使用信标的上游和下游动态路由方法，以通过使用MAC（媒体访问控制）层的信标和加入信息而不使用路由搜索分组来提供有效的动态路由。 节点从其父节点接收地址值，并与父节点共享地址信息，以便节点与父节点相连。 节点确定是否广播所接收的数据分组（S201）。 当数据分组不是要广播的分组时，节点确定节点是否是最终目的地节点（S203）。 如果节点不是最终目的地节点，则节点根据共享地址信息向父节点发送数据包以设置路由路由（S204）。
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公开(公告)号：KR1020090003765A
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020070066698
申请日：2007-07-03
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A DACW(Distance. Adaptive Contention Window) adjusting apparatus in a wireless sensor network and a method thereof are provided to obtain more transmission opportunities in a node where the traffic bottleneck phenomenon occurs, thereby reducing the channel competition time and the amount of consumed energy. A DACW adjusting apparatus floods concerned packets so that a sink node can receive desired data from sensor target nodes(S10), calculates the hop count to relay the packets to a neighboring node(S20), establishes a path to the sink node by using routing metric(S30), compares the current traffic node with a pre-defined critical value based on the established path to determine whether the current state is congested(S40), if it is determined that the congestion does not occur, largely adjusting the value of a contention window(S50), and then if it is determined that the congestion occurs, adjusting the contention window value in small(S60).
Abstract translation: 提供无线传感器网络中的DACW（距离自适应竞争窗口）调整装置及其方法，以在发生交通瓶颈现象的节点中获得更多的发送机会，从而减少信道竞争时间和消耗的能量。 DACW调节装置对相关分组进行泛洪，使得汇聚节点可以从传感器目标节点接收所需的数据（S10），计算将分组中继到相邻节点的跳数（S20），通过使用路由建立到汇聚节点的路径 （S30），基于建立的路径将当前业务节点与预定临界值进行比较，以确定当前状态是否拥塞（S40），如果确定没有发生拥塞，则大大调整 竞争窗口（S50），然后如果确定发生拥塞，则调整争用窗口值（S60）。
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