-
公开(公告)号：KR101506932B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130089474
申请日：2013-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B17/3415 , A61B1/00098 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3478 , A61B90/361 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00398 , A61B2017/00809 , A61B2017/2927 , A61B2034/301
Abstract: 튜브체를관로내로삽입하여작업을수행하는튜브삽입장치가, 길게연장되는중공의튜브체와, 상기튜브체의전단에상기튜브체에대해방향전환가능하게연결되는엔드이펙터와, 상기엔드이펙터에연결되고, 상기튜브체내부로연장되는복수의와이어와, 상기복수의와이어의장력을조절하는장력조절장치를포함하고, 상기장력조절장치는서로마주하는한 쌍의와이어의장력을상반되게조절하여상기엔드이펙터의방향을전환한다.
-
公开(公告)号：KR1020150014156A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130089474
申请日：2013-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B17/3415 , A61B1/00098 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3478 , A61B90/361 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00398 , A61B2017/00809 , A61B2017/2927 , A61B2034/301
Abstract: 튜브체를 관로 내로 삽입하여 작업을 수행하는 튜브 삽입 장치가, 길게 연장되는 중공의 튜브체와, 상기 튜브체의 전단에 상기 튜브체에 대해 방향 전환 가능하게 연결되는 엔드 이펙터와, 상기 엔드 이펙터에 연결되고, 상기 튜브체 내부로 연장되는 복수의 와이어와, 상기 복수의 와이어의 장력을 조절하는 장력 조절 장치를 포함하고, 상기 장력 조절 장치는 서로 마주하는 한 쌍의 와이어의 장력을 상반되게 조절하여 상기 엔드 이펙터의 방향을 전환한다.
Abstract translation: 管插入装置技术领域本发明涉及将管体插入管道并进行工作的管插入装置。 管插入装置包括：中空管体伸长; 连接到能够改变方向的管体的前端的末端执行器; 连接到端部执行器并延伸到管体内部的多根电线; 以及张力调节装置，其调节多根丝线的张力，其中所述张力调节装置通过调整彼此相对的一对线的张力来改变所述端部执行器的方向。
-
公开(公告)号：KR101476801B1
公开(公告)日：2014-12-26
申请号：KR1020130149116
申请日：2013-12-03
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/0035 , A61B2090/3735 , G01B9/02
Abstract: A guide apparatus for guiding a probe for optical coherence tomography includes: a hollow outside tube; a rod which is extended to the inside of the outside tube, relatively moves to and fro with regard to the outside tube, and has a free terminal exposed to the front end part of the outside tube; a moving body which is connected to the free terminal; and a probe which is vertically arranged on the photographing object surface of an photographing object of an optical coherence tomography image in the front end part of the moving body. The rod is a flexible tube. The free terminal of the rod is bent in a preset direction with regard to the length direction of the outside tube. The length of the outside tube changes as the outside tube relatively moves to and fro with regard to the rod. The displacement of a vertical direction to the front and back direction of the rod in the moving body is generated by the position change of the free terminal according to the length change of the free terminal.
Abstract translation: 用于引导用于光学相干断层摄影的探针的引导装置包括：中空的外管; 延伸到外管内侧的杆相对于外管相对移动，并且具有暴露于外管前端部的自由端子; 连接到自由终端的移动体; 以及垂直设置在移动体的前端部的光学相干断层图像的拍摄对象物的拍摄对象面上的探针。 杆是柔性管。 杆的自由端子相对于外管的长度方向在预设方向弯曲。 外管的长度随着外管相对于杆相对地来回移动而改变。 通过根据自由端子的长度变化的自由端子的位置变化来产生垂直方向与移动体中杆的前后方向的位移。
-
154.发明授权
公开(公告)号：KR101449657B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130023270
申请日：2013-03-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F9/45
Abstract: 중간 언어 변환 방법은, 미리 결정된 연산자를 포함하는, C 언어(C-language) 기반의 소스(source) 파일을 생성하는 단계; 상기 소스 파일을, 상기 연산자에 대응되는 문자열을 포함하는 플랫폼(platform) 독립적인 중간 언어(intermediate language) 코드로 변환하는 단계; 및 상기 연산자에 대해 미리 결정된 값의 범위를 이용하여, 상기 플랫폼 독립적인 중간 언어 코드로부터 플랫폼 종속적인 문법 오류를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 플랫폼에 따라 값이 달라지는 연산자를 플랫폼 독립적인 중간 언어 코드상에 문자열로 표현하고, 컴파일러에 미리 저장된 해당 연산자의 값의 범위(예컨대, 최대값 및 최소값)을 이용하여 문법 체크를 수행함으로써, 플랫폼 종속적인 중간 언어 코드로의 컴파일을 거치지 않고도 해당 연산자가 포함된 구문이 특정 플랫폼에서 문제를 발생시키는지 여부를 미리 확인할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101386399B1
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120012801
申请日：2012-02-08
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: Y02P20/544
Abstract: 본 발명은 다공성 생분해성 고분자 지지체를 제조하는 방법에 관한 것으로서, 초임계 유체 공정에 유기용매를 적용하여 다공성 생분해성 고분자 지지체를 제조하는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따르면 생체온도 범위의 공정에서 다공성 및 다공의 균일도가 향상되고 내부 연결성이 양호해진 생분해성 고분자 지지체의 제조가 가능하고, 이는 단백질 등 다양한 생리활성 물질을 함유한 조직재생능이 향상된 조직 공학용 지지체 제작에 매우 유용하다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101349628B1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020110130292
申请日：2011-12-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F9/45
Abstract: 연산자를 이용한 중간 언어 변환 방법과 그를 위한 시스템 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 개시한다.
C 언어(C-Language) 기반의 소스(Source) 파일을 생성하는 소스 파일 생성 과정; 상기 소스 파일을 중간 언어 코드로 변환하고, 상기 중간 언어 코드를 플랫폼(Platform)에 따라 컴파일(Compile)할 때 특정 지시자가 특정 연산자를 경유하도록 하는 컴파일 과정; 상기 컴파일된 상기 중간 언어 코드에 대한 실행 파일을 생성하는 실행 파일 생성 과정; 및 상기 실행 파일이 상기 플랫폼에서 구동되도록 하는 실행 파일 구동 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 연산자를 이용한 중간 언어 변환 방법을 제공한다.
본 실시예에 의하면, 다양한 정보기기의 사용으로 인해 다양한 플랫폼이 이용됨에 따라 특정 플랫폼에 의존적이지 않은 독립적인 중간 언어 코드로 변환한 후 각각의 플랫폼에 해당하는 종속적인 중간 언어 코드로 변환되도록 하는 데 이때, C 언어 기반의 특정 지시자가 독립적인 중간 언어 코드 상에 특정 연산자로 표현되도록 하며, 특정 연산자가 종속적인 중간 언어 코드 상에 상수로 표현되도록 하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101348096B1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120032697
申请日：2012-03-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 친수성 아미노산과 소수성 아미노산이 순차적으로 결합된 자가조립 펩타이드와 콜라겐 모사 펩타이드가 결합된 줄기세포의 연골 분화 유도 활성을 가지는 폴리펩타이드에 관한 것으로, 소재 자체에 면역반응이 없고, 생체 복원 후 무해하게 분해되는 소재로서 콜라겐 모사 펩타이드로 인하여 줄기세포가 연골 분화하는데 적합한 환경을 조성함으로써, 연골 분화 활성을 증진시키고, 이로 인하여 연골 조직의 재생을 달성할 수 있도록 한다.
-
158.发明授权
公开(公告)号：KR101344719B1
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：KR1020110071672
申请日：2011-07-19
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은줄기세포가접종된탄성스캐폴드에응력(Strain)을가하면서줄기세포를평활근세포로분화시키는방법및 상기방법에의해분화된평활근세포를함유하는혈관질환또는창상치료를위한조직공학용평활근세포패치에관한것이다. 본발명은기계적응력과생화학인자의인간지방줄기세포의평활근세포분화에미치는시너지효과를증명하였고기계-활성조직공학에있어서줄기세포의유용한응용법을제공한다.
-
公开(公告)号：KR1020130063757A
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110130291
申请日：2011-12-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F9/45
Abstract: PURPOSE: An intermediate language converting method, a system therefor, and a computer-readable recording medium thereof are provided to improve the portability of an independent intermediate code by expressing a macro constant of the C-language having a value according to a platform as an intermediate language code. CONSTITUTION: A preprocessing unit(220) preprocesses a source file based on the C-language. An independent compiling unit(232) converts the preprocessed source file into an intermediate language code to compile the intermediate language code into an independent intermediate language code of a platform. A subordinate compiling unit(234) complies the independent intermediate language code into a subordinate intermediate language code of the platform. The preprocessing unit converts a macro constant having a value according to the platform into a specific variable. [Reference numerals] (210) Source file generating unit; (220) Preprocessing unit; (232) Independent compiling unit; (234) Subordinate compiling unit; (240) Execution file generating unit; (250) Execution file driving unit
Abstract translation: 目的：提供一种中间语言转换方法，其系统及其计算机可读记录介质，以通过将具有根据平台的值的C语言的宏常数表示为独立中间代码的宏常数来提高独立中间代码的可移植性 中间语言代码。 构成：预处理单元（220）基于C语言预处理源文件。 独立编译单元（232）将预处理的源文件转换成中间语言代码，以将中间语言代码编译成平台的独立中间语言代码。 下级编译单元（234）将独立的中间语言代码符合到平台的下级中间语言代码。 预处理单元将具有根据平台的值的宏常数转换为特定变量。 （附图标记）（210）源文件生成单元; （220）预处理单元; （232）独立编译单元; （234）下属编译单位; （240）执行文件生成单元; （250）执行文件驱动单元
-
公开(公告)号：KR101265492B1
公开(公告)日：2013-05-20
申请号：KR1020110107237
申请日：2011-10-19
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: C12N5/069 , A61K35/28 , A61K35/30 , A61K35/44 , A61K35/51 , A61K35/545 , C12N2501/115 , C12N2506/1384 , C12N2513/00 , C12N2533/52 , C12N2533/54 , C12N2533/70
Abstract: 본발명은줄기세포를 3차원세포집합체(cell cluster) 형태로배양하여혈관세포로분화시키는방법및 생체내 혈관신생을위한상기 3차원세포집합체의용도에관한것이다. 구체적으로, 본발명은 1) 줄기세포를표면이소수성을띠는배양용기혹은성장인자가고정화된배양용기에접착시켜배양하는단계; 2) 배양된줄기세포의밀도가증가함에따라줄기세포가배양용기로부터탈착되어 3차원세포집합체를형성하는단계; 및 3) 3차원세포집합체형태로증식하면서줄기세포가혈관세포로분화되는단계를포함하는, 줄기세포를혈관세포로분화시키는방법및 상기방법에의해줄기세포로부터분화된혈관세포로구성된 3차원세포집합체를혈관신생을위한세포치료제로사용하는용도에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过以三维细胞簇的形式培养它们并使用三维细胞簇进行血管发生来将干细胞分化为血管细胞的方法。 具体而言，本发明教导了将干细胞分化为血管细胞的方法，包括通过将干细胞粘附到具有疏水性的表面的培养板上或培养板上固定有生长因子培养干细胞，其中培养的干细胞 随着其密度增加而随培养板分离，形成三维细胞簇，并以三维细胞簇的形式生长，同时分化为血管细胞。 还公开了通过上述方法将由干细胞分化的血管细胞组成的三维细胞簇用作血管发生的细胞治疗剂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
187
records
(took 0.034 seconds)
