公开(公告)号：WO2015093833A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/KR2014/012431

申请日：2014-12-17

Applicant: 경북대학교 산학협력단 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이양수 ,  문상준

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/103

CPC classification number: A61B5/224 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/706 ,  A61B5/742 ,  A61B2505/09 ,  A61B2562/0247 ,  A61B2562/0261 ,  A61B2562/043 ,  A61B2576/00

Abstract: 본 발명은 하지 근력 측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하지의 근력을 보다 간단한 방법으로 효율적으로 측정 또는 훈련시킬 수 있는 하지 근력 측정 시스템에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量下肢肌肉力量的系统，更具体地，涉及一种用于测量下肢肌肉力量的系统，其可以通过更简单的方法有效地测量或训练下肢的肌肉力量。

公开(公告)号：WO2015030455A1

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/KR2014/007909

申请日：2014-08-26

Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 홍재성 ,  최현석

IPC: G06T17/00 ,  H04N5/262

CPC classification number: G06T19/003 ,  G06T1/0007 ,  G06T3/0006 ,  G06T7/11 ,  G06T19/006 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20128 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2210/41

Abstract: 증강 현실을 통해 형상화되는 2차원 장기 이미지를 3차원 렌더링하여 가상의 장기 모형으로 변환 함으로써, 사용자가 가상 현실에서 가상의 장기 모형 간의 깊이 정도 및 가상의 장기 모형과 수술 도구 간의 깊이 관계를 보다 용이하게 인지할 수 있도록 하는 수술 내비게이션 시스템 운용 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 수술 내비게이션 시스템 운용 방법은, 카메라에 의해 촬상되는 인체영상으로부터 오브젝트를 식별하는 단계와, 증강현실을 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 2차원의 장기 이미지를 형상화하는 단계 및 상기 장기 이미지를 3차원 렌더링하여, 가상의 장기 모형을 작성하는 단계를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种操作外科导航系统的方法，其通过三维渲染将通过使用增强现实形成的器官的二维图像转换为虚拟器官模型，从而使得用户能够更容易地感知虚拟器官的深度 模型和虚拟器官模型与虚拟现实中的手术器械之间的深度关系。 根据本发明的用于操作外科导航系统的方法包括以下步骤：从由相机捕获的人体图像识别物体; 使用相对于物体的增强现象形成器官的二维图像; 并通过立体渲染器官的二维图像创建虚拟器官模型。

公开(公告)号：WO2014157796A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/KR2013/009051

申请日：2013-10-10

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  건국대학교 산학협력단

Inventor： 강원석 ,  문제일 ,  김진국

IPC: A61B1/012 ,  A61B1/04

CPC classification number: A61B5/6852 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/0002 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00052 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/00112 ,  A61B1/04 ,  A61B5/01 ,  A61B5/087 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/7267 ,  A61B5/7282 ,  A61B2562/029 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G16H50/20

Abstract: 본 발명의 일실시예는 진단 보조용 내시경 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 일실시예에서는 내시경 모듈과 내시경 어댑터 모듈이 체내의 영상뿐만 아니라 체내의 온도, 습도, 용적 및 기류를 추가로 측정할 수 있으며, 그 체내의 영상, 온도, 습도, 용적 및 기류에 따라서 보조 진단 모듈이 체내의 의심 질환을 진단할 수 있고, 그 체내의 의심 질환에 대한 질환 진단 리스트를 외부로 표시할 수 있다.

Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于诊断支持的内窥镜系统及其控制方法。 也就是说，在本发明的实施例中，内窥镜模块和内窥镜适配器模块能够在体内拍摄图像并进一步测量体内的温度，湿度，体积和气流。 根据身体的图像，温度，湿度，体积和空气流量，辅助诊断模块可以诊断身体中的疑似疾病，并可能向外界显示身体中疑似疾病的疾病诊断清单。

公开(公告)号：WO2014092315A1

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/KR2013/008791

申请日：2013-10-01

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 권오석 ,  최락현 ,  이동하

IPC: A61G5/04 ,  B60B19/00

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/068 ,  B60B19/00 ,  B60B2200/20 ,  B60Y2200/84

Abstract: 본 발명은 다리식 휠체어에 관한 것으로서, 특히 평지 및 단차지역을 안정적으로 이동할 수 있는 다리식 휠체어에 관한 것이다. 본 발명의 다리식 휠체어는, 시트가 구비된 본체의 양측에 장착된 좌측구동부와 우측구동부를 이용하여 평지뿐만 아니라 계단, 장애물 등이 있는 단차진 지역도 용이하게 이동할 수 있고, 그 구조가 비교적 간단하며, 정지 및 이동시 안정적인 자세를 유지할 수 있다.

Abstract translation: 腿型轮椅技术领域本发明涉及一种腿型轮椅，更具体地，涉及一种能够在平坦地面和不平坦区域上稳定移动的腿型轮椅。 根据本发明的腿式轮椅可以容易地在具有楼梯，障碍物等的不平坦区域上移动，以及使用安装在具有座椅的主体的两侧上的左驱动部分和右驱动部分进行平地磨合，具有 结构比较简单，处于停止状态和移动状态时可以保持稳定的姿态。

公开(公告)号：WO2014035050A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/KR2013/006248

申请日：2013-07-12

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김현우 ,  권순 ,  이장우 ,  하재욱

IPC: H04N13/02

CPC classification number: H04N5/243 ,  H04N5/2351 ,  H04N13/133 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296

Abstract: 본 발명은 영상 밝기 조절 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스테레오 카메라를 통해 촬영되는 두 영상 간의 밝기 오차를 줄여주는 영상 밝기 조절 방법과 그 장치, 밝기 오차가 작은 두 영상을 획득할 수 있는 스테레오 카메라에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种图像亮度调整技术，更具体地说，涉及一种图像亮度调整方法，用于降低通过立体相机拍摄的两个图像之间的亮度误差及其装置，以及能够获得两个图像的立体相机 小亮度误差。

公开(公告)号：WO2012057449A2

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：PCT/KR2011/006568

申请日：2011-09-06

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  손준우 ,  박수완 ,  이태영

Inventor： 손준우 ,  박수완 ,  이태영

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/12 ,  B60K28/10

CPC classification number: G08G1/04 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60Y2400/3015 ,  B62D15/029 ,  G08B21/06

Abstract: 개시된 기술은 자동차에 부착된 카메라를 이용하여 운전 부주의를 감지하고 운전 부주의 상태를 운전자에게 경고하는 장치에 관한 것으로서, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단부; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지부; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고부를 포함하는 운전 부주의 경보 장치를 제공한다. 또한, 차선 영상을 기초로 차량의 운전 상태를 감지하는 운전상태 판단 단계; 상기 영상 처리부로부터 전달받은 상기 차선 영상을 기초로 상기 차량의 차선이탈 여부를 감지하는 차선 이탈 감지 단계; 및 상기 운전상태 판단부 및 상기 차선 이탈 감지부로부터 전달받은 운전상태 정보 및 차선 이탈 정보를 바탕으로 경고신호를 발생하는 운전부주의 경고 단계를 포함하는 운전 부주의 경보 방법을 제공한다.

Abstract translation: 所公开的技术涉及一种通过使用附接到汽车的相机来检测驾驶员的注意力不足并且警告驾驶员注意力不集中的状态的装置。 状态确定器; 车道偏离检测单元，用于基于从图像处理单元发送的车道图像来检测车辆是否偏离车道; 以及驾驶粗心警告单元，用于基于从驾驶状态确定单元和车道偏离检测单元接收的驾驶状态信息和车道偏离信息来产生警告信号。 驾驶状态确定步骤，基于所述车道图像来感测所述车辆的驾驶状态; 车道偏离检测步骤，基于从图像处理单元发送的车道图像来检测车辆是否偏离车道; 以及驾驶粗心警告步骤，基于从驾驶状态确定单元和车道偏离检测单元接收到的驾驶状态信息和车道偏离信息来产生警告信号。

公开(公告)号：WO2011081272A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：PCT/KR2010/005059

申请日：2010-07-30

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 ,  정상원 ,  김은주 ,  김현철 ,  이세근 ,  이성준 ,  백철수 ,  고태정

Inventor： 정상원 ,  김은주 ,  김현철 ,  이세근 ,  이성준 ,  백철수 ,  고태정

IPC: G01N33/68

CPC classification number: G01N33/6872 ,  C07F9/117 ,  G01N33/531 ,  G01N33/6893 ,  G01N2333/4737 ,  G01N2600/00 ,  G01N2610/00 ,  Y10T436/11

Abstract: 본 발명은 펜트락신 단백질 검출용 분자각인체 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 반응기(R)와 펜트락신 단백질 리간드(L)가 결합된 반응기-펜트락신 단백질 리간드(L-S-R)를 제조하고, 이를 펜트락신 단백질과 반응시킨 후 가교제 및 개시제를 혼합하고 광중합 또는 열중합 반응시켜 펜트락신 단백질로 분자각인된 리간드가 결합된 중합체를 제조하는 것을 포함하는 펜트락신 단백질 검출용 분자각인 고분자의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 펜트락신 단백질 리간드(L)를 직접 반응성 표면에 중합할 수 있도록 디자인된 반응기-펜트락신 단백질 리간드(L-S-R)를 분자각인된 형태로 반응성 표면에서 화학반응시킴으로써, 펜트락신 단백질이 보다 특이적으로 반응할 수 있는 분자각인체를 제조할 수 있다. 본 발명의 반응기-펜트락신 단백질 리간드(L-S-R)를 이용하여 다양한 형태의 중합반응 또는 화학반응에 적용할 수 있으며, 단일 펜트락신 단백질 리간드 보다 강한 결합력을 갖도록 배열된 분자각인 펜트락신 단백질 리간드를 이용하여 펜트락신 단백질의 검출을 보다 용이하게 할 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测五倍体蛋白的分子印刷材料及其制备方法，更具体地涉及一种用于检测五倍体蛋白的分子印刷聚合物的制备方法，其包括制备反应器 - 五聚蛋白蛋白 配体（LSR），其中反应器（R）和pentraxin蛋白质配体（L）结合在一起，并且使得如此制备的配体能够与pentraxin蛋白质反应，将交联剂和引发剂与所得物质 并对所得物质进行光聚合或热聚合，由此制备与pentraxin蛋白分子印记的配体结合的聚合物。 本发明的方法使得能够直接在反应性表面上聚合的五聚蛋白质配体（L）的分子印迹形式的反应器 - 五聚蛋白配体（LSR）在反应性表面上化学反应 ，从而制备五氯蛋白蛋白以更具体的方式反应的分子印刷材料。 本发明的反应器 - 五聚蛋白配体（L-S-R）可以应用于各种类型的聚合或化学反应。 本发明的分子印迹的pentraxin蛋白质配体的结合力比单一的pentraxin蛋白质配体更强，因此可以更容易地检测到pentraxin蛋白质。

公开(公告)号：WO2023085678A1

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：PCT/KR2022/017011

申请日：2022-11-02

Applicant: 주식회사 엘지에너지솔루션 ,  재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 오정우 ,  이철행 ,  이호춘 ,  박종원 ,  박도희

IPC: H01M10/0567 ,  H01M4/525 ,  H01M4/505 ,  H01M10/052 ,  H01M4/38 ,  H01M4/48

Abstract: 본 발명은 리튬염, 유기용매, 하기 화학식 1로 표시되는 제1 첨가제 및 하기 화학식 2로 표시되는 제2 첨가제를 포함하는 비수 전해액; 니켈, 코발트 및 망간을 포함하는 리튬 복합 전이금속 산화물을 포함하는 양극 활물질을 포함하는 양극; 음극 활물질을 포함하는 음극; 및 상기 양극 및 음극 사이에 개재되는 분리막을 포함하는 리튬 이차전지에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2023075566A1

公开(公告)日：2023-05-04

申请号：PCT/KR2022/016906

申请日：2022-11-01

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 유종성 ,  잔베리마 갈렙

IPC: H01M4/92 ,  C25B11/091 ,  C25B1/04 ,  B01J21/18 ,  B01J23/58 ,  B01J37/02 ,  B01J37/04 ,  B01J37/08

Abstract: 본 발명은 종래의 순수 백금 촉매 대비 경제적이며 우수한 촉매 활성 및 현저히 향상된 안정성을 갖는 복합체에 관한 것으로, 상세하게 본 발명에 따른 복합체는 탄소 지지체; 및 상기 탄소 지지체에 담지되고, 백금(Pt)과 알칼리토금속을 함유하는 이원계 합금;을 포함하며, X선 광전자 분광법(XPS)에 의한 상기 이원계 합금의 Pt 4f XPS 스펙트럼에서 하기 식 1 및 식 2에 의해 규정되는 E1과 E2가 하기 식 3을 만족한다. (식 1) E1 = E0 - E0(ref) (식 2) E2 = EII - EII(ref) (식 3) E1/E2 ≤ 0.85 식 1 및 식2에서 E0(ref) 및 EII(ref)는 각각 순수 백금(Pt)의　Pt 4f XPS　스펙트럼에서　Pt(0)　피크의 바인딩 에너지(중심) 및 Pt(II) 피크의 바인딩 에너지(중심)이고, E0 및 EII는 상기 이원계 합금의 Pt 4f XPS　스펙트럼에서　Pt(0)　피크의 바인딩 에너지(중심) 및 Pt(II) 피크의 바인딩 에너지(중심)이다.

公开(公告)号：WO2023068832A1

公开(公告)日：2023-04-27

申请号：PCT/KR2022/016013

申请日：2022-10-20

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 안진웅 ,  김경동

IPC: A63B24/00 ,  G06T7/20 ,  G06N20/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 특히, 본 개시에 따른 전자 장치는 족압 센서, 카메라, 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리, 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함한다. 그리고, 프로세서는 족압 센서를 통해 사용자의 발에 의한 압력을 나타내는 압력 중심 값을 획득하고, 카메라를 통해 사용자에 대한 이미지를 획득하며, 이미지에 기초하여 사용자의 관절들 사이의 각도를 나타내는 관절 각도 정보를 획득하고, 압력 중심 값 및 관절 각도 정보를 자세 정보 획득 모델에 입력하여 사용자의 자세를 나타내는 사용자 자세 정보를 획득하며, 사용자 자세 정보를 자세 평가 모델에 입력하여 사용자의 자세에 대한 자세 평가 정보를 획득하고, 자세 평가 정보를 제공한다.