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公开(公告)号：KR1020070035831A
公开(公告)日：2007-04-02
申请号：KR1020050090672
申请日：2005-09-28
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0416 , G06F3/042 , G06F3/043 , G06F3/044 , G06F3/045
Abstract: 본 발명은 촉각센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대면적에 배치되어 외부물체와의 접촉 유무를 신속하게 감지하도록 하는 접촉감지 신호 처리 기능을 개선한 접촉 감지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 접촉감지 신호 처리 기능을 개선한 접촉 감지 장치는 외부로부터의 접촉 시 접촉 좌표 정보를 출력하는 터치스크린 모듈과; 상기 터치스크린 모듈을 구성하는 터치스크린의 하부에 다수로 구비되어 터치스크린 하부 전체를 커버하되, 상기 터치스크린을 통해 전달되는 하중에 따라 가변 되는 저항값을 측정하여 외부 물체와의 접촉력을 측정하는 다수의 촉각센서 모듈과; 상기 다수의 촉각센서 모듈의 연결 라인 중 하나를 선택하여 중앙 처리 장치와 연결하는 멀티플렉서와; 상기 터치스크린 모듈로부터 터치스크린의 접촉에 따른 접촉 좌표 정보가 입력되는 경우, 메모리에 저장된 각 촉각센서 모듈의 좌표 정보를 이용하여 접촉 위치에 배치된 해당 촉각센서 모듈 및 이웃한 촉각센서 모듈을 순차적으로 연결하도록 상기 멀티플렉서의 구동을 제어하며 상기 멀티플렉서를 통해 연결된 촉각센서 모듈의 구동을 스캔하는 중앙 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
접촉감지, 터치스크린, 촉각센서Abstract translation: 本发明涉及一种触摸传感器，更具体地，一个被布置在大面积上迅速改善触摸感测信号处理功能，以感测与外部物体时，触摸感测装置的接触的存在或不存在。
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公开(公告)号：KR1020000001347A
公开(公告)日：2000-01-15
申请号：KR1019980021561
申请日：1998-06-10
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L5/16
Abstract: PURPOSE: A three component force/moment sensor is provided to use plural flat beams for detecting forces(Fx, Fy) and a moment(Mz) simultaneously. CONSTITUTION: A three component force/moment sensor comprises:a detecting unit of the sensor detecting a force Fx and a force Fy; and a force/moment detecting unit(30) of the sensor forming regular flat beams(9¯12) as a cross shape around a load transferring block(24) in a rectangle forming the force detecting unit for detecting a moment Mz.
Abstract translation: 目的：提供三分力/力矩传感器，以同时使用多个平射梁来检测力（Fx，Fy）和力矩（Mz）。 构成：三分力/力矩传感器包括：传感器的检测单元，其检测力Fx和力Fy; 以及传感器的力/力矩检测单元（30），其构成形成用于检测力矩Mz的力检测单元的矩形中的负载传递块（24）周围的十字形状的规则平坦梁（9〜12）。
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公开(公告)号：KR1019990079339A
公开(公告)日：1999-11-05
申请号：KR1019980011883
申请日：1998-04-03
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: A41H43/00
Abstract: 본 발명은 질감제시방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 디자이너가 설계한 신제품을 컴퓨터로 재현하고 이를 가상모델에게 입혀서 스크린에 투영하여 개발중인 제품에 대한 시각질감을 제시하고, 또한 신제품에 적용될 직물의 표면특성, 부드러움의 정도 및 열전달율 데이터에 따라 촉각질감제시기를 구동하여 개발중인 제품에 대한 촉각질감을 제시하므로, 소비자는 개발중인 제품의 가상질감을 시각과 촉각을 통해 체험할 수 있다. 따라서, 소비자의 의견을 개발중인 제품에 적극 반영할 수 있으므로 성공 가능성이 높은 제품을 개발할 수 있으며, 아울러 연구개발에 필요한 인력과 시간 및 경비를 절감할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100202276B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019970032677
申请日：1997-07-14
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L25/00
Abstract: 본 발명은 힘 발생장치와 모멘트 발생장치에 의해 6분력(3방향의 힘과 3방향의 모멘트)을 발생시키고 힘/모멘트 전달장치와 분동을 와이어로 연결하여 다분력 로드셀에 사용자가 원하는 힘 혹은 모멘트 만을 간단한 방법에 의해 전달할 수 있을 뿐만 아니라 컴퓨터에 의해 자동으로 제어되는 6분력 힘/모멘트 교정기에 관한 것으로써, 교정기의 구성요소 들을 지지하는 몸체; 다분력 로드셀(19)을 고정하고 로드셀(19)위에 설치되어 있는 힘/모멘트 전달장치(8)의 위치를 조절하는 데 사용되는 고정구; 힘 발생용 분동(21), 힘/모멘트 전달장치(8), 도르래(9), 제어장치(20)로 구성되어, 순수한 힘 Fx,Fy,Fz를 발생시키는 힘 발생장치; 모멘트 발생용 분동(22), 힘/모멘트 전달장치(8), 도르래(9), 제어장치(20)로 구성되어, 순수한 모멘트 Mx,My,Mz를 발생시키는 모멘트 발생장치; 다분력 로드셀(19)에 장착되어 힘 발생장치와 모멘트 발생장치로 부터 발생된 힘 및 모멘트를 다분력 로드셀(19)에 전달하는 힘/모멘트 전달장치(8); 힘 및 모멘트 발생용 분동(21,22)들을 상하방향으로 설정된 위치로 이동시키는데 사용되는 제어장치(20)로 구성되어진다.
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公开(公告)号：KR1019990010054A
公开(公告)日：1999-02-05
申请号：KR1019970032677
申请日：1997-07-14
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L25/00
Abstract: 본 발명은 힘 발생장치와 모멘트 발생장치에 의해 6분력(3방향의 힘과 3방향의 모멘트)을 발생시키고 힘/모멘트 전달장치와 분동을 와이어로 연결하여 다분력 로드셀에 사용자가 원하는 힘 혹은 모멘트 만을 간단한 방법에 의해 전달할 수 있을 뿐만 아니라 컴퓨터에 의해 자동으로 제어되는 6분력 힘/모멘트 교정기에 관한 것으로써, 교정기의 구성요소 들을 지지하는 몸체; 다분력 로드셀(19)을 고정하고 로드셀(19)위에 설치되어 있는 힘/모멘트 전달장치(8)의 위치를 조절하는 데 사용되는 고정구; 힘 발생용 분동(21), 힘/모멘트 전달장치(8), 도르래(9), 제어장치(20)로 구성되어, 순수한 힘 Fx,Fy,Fz를 발생시키는 힘 발생장치; 모멘트 발생용 분동(22), 힘/모멘트 전달장치(8), 도르래(9), 제어장치(20)로 구성되어, 순수한 모멘트 Mx,My,Mz를 발생시키는 모멘트 발생장치; 다분력 로드셀(19)에 장착되어 힘 발생장치와 모멘트 발생장치로 부터 발생된 힘 및 모멘트를 다분력 로드셀(19)에 전달하는 힘/모멘트 전달장치(8); 힘 및 모멘트 발생용 분동(21,22)들을 상하방향으로 설정된 위치로 이동시키는데 사용되는 제어장치(20)로 구성되어진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019980083857A
公开(公告)日：1998-12-05
申请号：KR1019970019335
申请日：1997-05-19
IPC: G01L1/00
Abstract: 본 발명은 세방향의 힘 성분(Fx,Fy,Fz)과 세방향의 모멘트 성분(Mx,My,Mz)을 동시에 측정할 수 있는 6분력 로드셀에 관한 것으로써, 직교되는 방향으로 연결부(112)와 돌출턱(111)을 형성하는 상 하부 링(11,12)과, 가로 세로 빔(13',13″)으로 구분되며, 빔(13',13″)의 상 하 좌 우로 쌍안경 구조의 관통구(131,132)와 4개의 홀(133)을 형성하며 다수의 스트레인 게이지(S1 내지 S32)가 부착되는 십자형 빔(13)이 일체로 구성되는 감지부(1)와; 상기 감지부(1) 상 하부 링(11,12)의 돌출턱(111)에 대응되는 갯수로 장공(211)과, 다수의 조립공(31)을 형성한 상 하부 케이스(21,22)로 구성되며, 하부 케이스(22) 일측으로 입 출력선을 인출하기 위한 인출 홀(221)을 형성한 외부 케이스(2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
상술한 바와 같은 본 발명에서 창출한 6분력 로드셀은 스트레인 게이지 부착 및 가공이 용이하면서 상호간섭 오차가 힘 성분 및 모멘트 성분 모두 2% 이내로 정확도가 우수한 특성을 가지고 있어 첨단산업기계의 성능 및 기능향상 연구, 자동차 축 설계 및 건설분야에서의 구조모델 등 여러산업분야에서 그 응용의 효과가 기대되는 것이다.-
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公开(公告)号：KR1019970024503A
公开(公告)日：1997-05-30
申请号：KR1019950033746
申请日：1995-10-02
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: H02P21/00
Abstract: 본 발명은 회전하는 축에서의 정밀 토크 발생 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 회전 토크 발생 장치는 기준 토크 센서와, 상기 기준 토크 센서와 플렉시블 커플링을 통하여 기계적으로 연결된 직류 발전기와, 상기 기준 토크 센서로부터의 기준 토크 센서 신호와, 컴퓨터를 통한 설정 토크값 신호를 받은 후, 상기 두 신호들을 비교하여 오차 신호를 발생하여 상기 직류 발전기로 출력하는 직류 발전기 제어 장치를 포함한다. 본 발명의 회전 토크 발생 장치는, 회전하는 토크를 직접 기준 토크 센서를 이용하여 측정하고, 이 측정값을 직렬 발전기의 제어 신호로서 이용함으로서 회전축에 걸리는 토크를 정확하게 발생하는 것이 가능하다.
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