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    Removing debris from cleaning robots
    173.
    发明公开
    Removing debris from cleaning robots 有权
    Müenixfernungaus Reinigungsrobotern

    公开(公告)号：EP2394553A2

    公开(公告)日：2011-12-14

    申请号：EP11180028.0

    申请日：2007-05-21

    Applicant: iRobot Corporation

    Inventor： Won, Chikyung ,  Hickey, Stephen A. ,  Schnittman, Mark ,  Dubrovsky, Zivthan A. ,  Svendsen, Selma ,  Lowry, Jed ,  Swett, David ,  Devlin, John

    IPC: A47L11/33 ,  A47L11/40 ,  A47L9/10

    CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

    Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another.; The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).

    Abstract translation: 清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。 机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40） 和驱动清洁辊（60,65）。 所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括被配置为在对接时支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。 机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。 搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑 另一个。; 机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。

    清掃機器人
    177.
    发明专利
    清掃機器人 审中-公开
    清扫机器人

    公开(公告)号：TW201713264A

    公开(公告)日：2017-04-16

    申请号：TW105130649

    申请日：2016-09-22

    Applicant: LG電子股份有限公司 ,  LG ELECTRONICS INC.

    Inventor： 張宰源 ,  JANG, JAEWON ,  金炡潤 ,  KIM, JEONGYUN ,  楊仁亨 ,  YANG, INHYUNG

    IPC: A47L9/28 ,  A47L13/26 ,  A47L11/40 ,  A47L11/34

    CPC classification number: A47L11/408 ,  A47L11/185 ,  A47L11/19 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 一種清掃器，包括：一清掃器本體；一前輪，可旋轉地設置在該清掃器本體的前部中；一後輪，可旋轉地設置在該清掃器本體的後部中；一第一部件，附接至該前輪的外周面且被配置以與一清潔物體表面接觸；一第二部件，附接至該後輪的外周面且被配置以與該清潔物體表面接觸；一前馬達，用以旋轉該前輪；一後馬達，用以旋轉該後輪；以及一控制器，用以驅動該前馬達和該後馬達；其中，在進行清潔時該控制器控制該前馬達和該後馬達在相反的方向上變換旋轉。

    Abstract in simplified Chinese: 一种清扫器，包括：一清扫器本体；一前轮，可旋转地设置在该清扫器本体的前部中；一后轮，可旋转地设置在该清扫器本体的后部中；一第一部件，附接至该前轮的外周面且被配置以与一清洁物体表面接触；一第二部件，附接至该后轮的外周面且被配置以与该清洁物体表面接触；一前马达，用以旋转该前轮；一后马达，用以旋转该后轮；以及一控制器，用以驱动该前马达和该后马达；其中，在进行清洁时该控制器控制该前马达和该后马达在相反的方向上变换旋转。

    청소기
    178.
    发明公开
    청소기 有权

    公开(公告)号：KR1020180079071A

    公开(公告)日：2018-07-10

    申请号：KR1020160184448

    申请日：2016-12-30

    Applicant: 엘지전자 주식회사

    Inventor： 선창화 ,  김상조

    IPC: A47L9/04 ,  A47L9/06 ,  A47L7/02

    CPC classification number: A47L9/0466 ,  A47L7/02 ,  A47L9/0673 ,  A47L2201/028

    Abstract: 본발명에따른청소기는, 청소기본체; 및바닥면상의이물질을포함한공기를상기청소기본체내부로흡입하도록형성되는노즐부와, 상기노즐부에착탈가능하도록장착되는브러시조립체를구비하는흡입유닛을포함하며, 상기브러시조립체는, 상기노즐부에장착시 상기노즐부와고정되도록위치되는프레임; 및양 단부가상기프레임에회전가능하게지지되는브러시회전봉을포함하고, 상기프레임은, 상기브러시회전봉의전방에위치되고, 상기브러시회전봉과나란하게연장되는베이스부; 및상기베이스부에서상기바닥면을향하여돌출형성되고, 상기이물질이통과되는복수개의흡입공간을형성하는돌기부를포함한다. 이에의하면, 바닥면상에놓인크기가큰 이물질이흡입유닛으로원활하게흡입되어제거될수 있다.

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