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    REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS
    1.
    发明申请
    REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS 审中-公开
    从清洁机器人去除车辆

    公开(公告)号：WO2007137234A2

    公开(公告)日：2007-11-29

    申请号：PCT/US2007/069389

    申请日：2007-05-21

    Applicant: IROBOT CORPORATION ,  WON, Chikyung ,  HICKEY, Stephen A. ,  SCHNITTMAN, Mark ,  DUBROVSKY, Zivthan A. ,  SVENDSEN, Selma ,  LOWRY, Jed ,  SWETT, David ,  DEVLIN, John

    Inventor： WON, Chikyung ,  HICKEY, Stephen A. ,  SCHNITTMAN, Mark ,  DUBROVSKY, Zivthan A. ,  SVENDSEN, Selma ,  LOWRY, Jed ,  SWETT, David ,  DEVLIN, John

    CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

    Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another. The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).

    Abstract translation: 清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。 机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示来操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40） 和驱动清洁辊（60,65）。 所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括在停靠时被配置为支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。 机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。 搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑 另一个。 机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。

    LIGHT INDICATOR SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
    2.
    发明申请
    LIGHT INDICATOR SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT 审中-公开
    用于自动移动机器人的光指示器系统

    公开(公告)号：WO2018034686A1

    公开(公告)日：2018-02-22

    申请号：PCT/US2016/059513

    申请日：2016-10-28

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： WHITE, Cory ,  SCHRIESHEIM, Benjamin H. ,  LEWIS, Oliver ,  HICKEY, Stephen A. ,  JANG, Stuart R. ,  DOOLEY, Michael J.

    IPC: G05D1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  G05B15/00 ,  G05D1/00 ,  G06F19/00

    Abstract: An autonomous mobile robot includes a body, a drive supporting the body above a floor surface, a light-propagating plate positioned on the body and having a periphery defining a continuous loop, light sources each being positioned to direct light through a portion of the plate to a portion of the continuous loop, and a controller to selectively operate the light sources to provide a visual indicator of a status or service condition of the autonomous mobile robot. The drive is configured to maneuver the mobile robot about the floor surface.

    Abstract translation: 自主移动机器人包括主体，在地板表面上方支撑主体的驱动器，位于主体上并具有限定连续环的外围的光传播板，每个光源定位于 将光通过板的一部分引导至连续环的一部分;以及控制器，用于选择性地操作光源以提供自主移动机器人的状态或服务状况的视觉指示。 驱动器被配置为可移动机器人在地面上运动。

    MOBILE CLEANING ROBOT WITH A BIN
    3.
    发明申请
    MOBILE CLEANING ROBOT WITH A BIN 审中-公开
    带BIN的移动清洁机器人

    公开(公告)号：WO2018080766A1

    公开(公告)日：2018-05-03

    申请号：PCT/US2017/055646

    申请日：2017-10-06

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： LEWIS, Oliver ,  HICKEY, Stephen A. ,  MORIN, Russell Walter

    IPC: A47L11/33

    Abstract: This document describes a mobile cleaning robot including a chassis having a forward portion and an aft portion; a blower affixed to the chassis; a bin supported by the chassis and configured to receive airflow from the blower, the chassis enabling evacuation of the bin through a bottom of the robot. The bin includes a top, a bottom, a sidewall, and an internal barrier. The bin includes a first volume and a second volume separated by the internal barrier and a filter unit supported by the internal barrier and removably disposed in an airflow path between the first volume that includes an intake port in the bin and the second volume that includes an exhaust port in the bin.

    Abstract translation: 该文献描述了一种移动清洁机器人，其包括具有前部和后部的底盘; 鼓风机固定在底盘上; 由所述底盘支撑且被配置为接收来自所述鼓风机的气流的箱体，所述底盘使得所述箱体能够通过所述机器人的底部排空。 箱包括顶部，底部，侧壁和内部屏障。 箱包括由内部屏障和由内部屏障支撑的过滤器单元分开的第一体积和第二体积，并且过滤器单元可移除地设置在包括箱中的进气口的第一体积与包括第二体积的第二体积之间的气流路径中， 垃圾箱里的排气口。

    REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS
    5.
    发明授权
    REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS 有权
    MUSLLENTFERNUNG AUS REINIGUNGSROBOTERN

    公开(公告)号：EP2023788B1

    公开(公告)日：2011-09-07

    申请号：EP07783998.3

    申请日：2007-05-21

    Applicant: iRobot Corporation

    Inventor： WON, Chikyung ,  HICKEY, Stephen A. ,  SCHNITTMAN, Mark ,  DUBROVSKY, Zivthan A. ,  SVENDSEN, Selma ,  LOWRY, Jed ,  SWETT, David ,  DEVLIN, John

    IPC: A47L11/33 ,  A47L9/10

    CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

    Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another.; The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).

    Abstract translation: 清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。 机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40） 和驱动清洁辊（60,65）。 所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括被配置为在对接时支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。 机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。 搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑 另一个。; 机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。

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