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公开(公告)号:KR101636200B1
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:KR1020150045034
申请日:2015-03-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60T7/12
Abstract: 본발명의실시예에따른차량의자동브레이킹시스템은, 풋브레이크에의해차량이정차하였는지의여부를감지하는감지부; 풋브레이크를록킹시키는브레이크록킹부; 및감지부에의해차량이정차가설정된시간에걸쳐발생되었음을감지한경우풋브레이크의록킹및 록킹해제를자동으로제어하는제어부;를포함하며, 풋브레이크에대한상기브레이크록킹부의록킹은액셀러레이터의가압에의해선택적으로해제될수 있다. 본발명의실시예에따르면, 차량의운행중 잠시정차된상황에서자동으로차량의상태를파악하여풋브레이크를밟고있지않아도자동으로제동상태를유지할수 있어운전자의편의를증대시킬수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例,一种车辆的自动制动系统包括:感测单元,用于检测车辆是否由脚踏制动器停止; 制动锁定单元,其能够锁定脚踏制动器; 以及当所述感测单元感测到所述车辆在预定时间段内停止时,控制单元自动地控制所述脚制动器的锁定和释放。 通过加速器的加压,可以选择性地释放制动器锁定单元相对于脚制动器的锁定。 根据本发明的实施例,通过在车辆行驶期间车辆停止一段时间时,通过自动识别车辆的状态,本发明能够自动地保持制动状态,而不会踩踏脚踏制动器。
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公开(公告)号:KR101621174B1
公开(公告)日:2016-05-13
申请号:KR1020140165359
申请日:2014-11-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01R19/165
Abstract: 전류량측정에따른이상발견시무선으로알람하는무선기반의전류량측정장치및 전류량측정방법을개시한다. 본발명에따르는무선기반의전류량측정장치는, 전원공급장치로부터유입되는전류의전류량을모니터링하여전류량데이터를생성하는전류센서부, 상기전류량데이터를분석하여, 상기전원공급장치에대한이상발생을판단하는중앙처리부및 상기이상발생을판단함에따라, 상기전원공급장치와관련한운영자단말로무선으로알람하는통신부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于无线技术的电流量测量装置和电流量测量方法,其能够在测量当前量时检测到异常时无线地产生报警信号。 根据本发明的电流量测量装置包括:电流传感器单元,其监测从电源装置引入的电流量并产生电流量数据; 中央处理单元,其分析当前量数据并确定在电源装置中是否发生异常; 以及通信单元,当确定发生异常时,无线通知与电源装置相关联的操作员终端的报警信号。
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公开(公告)号:KR101582726B1
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:KR1020130164708
申请日:2013-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01C3/08
CPC classification number: H04N13/254 , G01B11/026 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 스테레오타입의거리인식장치및 방법이개시된다. 스테레오타입의거리인식장치는오브젝트로부터반사되는제1 신호및 제2 신호를수신하는통신부와, 상기제1 신호및 상기제2 신호를비교하고, 상기제1 신호및 상기제2 신호중 적어도하나의신호에대한크기와상기비교결과를이용하여, 상기오브젝트와의거리를산출하는처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101549994B1
公开(公告)日:2015-09-04
申请号:KR1020140026615
申请日:2014-03-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 날개짓 비행로봇의 날개 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정회전 또는 역회전의 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부가 정회전 또는 역회전의 회전력을 제공함에 따라 연동하여 정회전 또는 역회전하는 연동축부를 내측단에 구성하고, 상기 연동축부가 회전됨에 따라 연동축부를 축으로 회전하는 내측날개부와, 상기 내측날개부의 외측단에 회전가능하게 제1관절부로 연결되고, 상기 내측날개부가 회전함에 따라 상기 제1관절부를 축으로 회전하는 외측날개부와, 상기 외측날개부에 구비되고, 상기 외측날개부의 길이방향을 따라 직선왕복 이동하는 슬라이딩부재 및 외측단은 상기 슬라이딩부재의 하부에 일체로 형성된 제2관절부와 연결되고, 내측단은 상기 내측날개부의 연동축부의 하측에 위치하는 링� ��축부와 연결되어, 상기 내측날개부의 연동축부가 회전함에 따라 종속되어 상기 링크축부를 축으로 회전하여 상기 슬라이딩부재의 진로를 안내하는 링크부재를 포함하여, 종래의 날개짓 비행로봇보다 비행하는 모습이 사실적인 새와 비슷한 모습으로 구현할 수 있고, 상기 외측날개부의 길이방향을 따라 직선왕복운동하는 슬라이딩부재에 의해 상기 내측날개부와 외측날개부의 플랩핑 강도에 따라 관절에 걸리는 힘을 조절함으로써 효율적으로 양력을 발생시킬 수 있으며, 추가적인 양력과 추력을 발생하기 때문에 날개짓 비행로봇의 크기를 작게 구현하거나 동력의 소모를 줄일 수 있어, 종래의 날개짓 비행체보다 비행성능이 향상되는 날개짓 비행로봇의 날개 구조를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种扑动机器人翼的结构。 更具体地,扑动机器人翼的结构包括:驱动部分,用于在正向旋转或反向旋转中提供旋转力; 连接到驱动部的内侧翼部,通过驱动部的向前或向后的旋转力的供给,在其内侧端部进行互相配合而使配合轴部向前方或者后方转动,并相对于相互配合而旋转 轴部分根据交互轴单元的旋转作为轴; 连接到第一接头部分以能够在内侧翼部的外侧端部旋转的外侧翼部,并且根据内侧翼部的旋转以第一接头单元为轴线旋转; 滑动翼部,其安装在所述外侧翼部上,沿所述外侧翼部的长度方向以直线运动型移动; 以及连接构件,其外端连接到一体地形成在滑动构件的下部上的第二接合部,并且其内端连接到设置在互配轴部的下侧的连杆轴部 所述内侧翼部,其中所述连杆构件依赖于所述内侧翼部的所述交互轴部的旋转而相对于所述连杆轴部作为轴线旋转并引导所述滑动构件的路线。 本发明的拍动机器人的飞行形式可以实现为与传统的拍动机器人相似的与实际鸟类相似的图形。 扑动机器人翼的结构通过滑动构件沿着外侧翼单元的纵向方向以直线运动型移动,根据内侧翼部和外侧翼部的振动强度来控制施加于接头的力 从而有效地产生升力。 由于产生附加的提升力和推力,所以可以将拍动机器人的尺寸体现得较小,或者可以减少动力消耗,从而提供飞行机翼机翼的结构,其飞行性能比 传统的拍打机器人。
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公开(公告)号:KR1020150076479A
公开(公告)日:2015-07-07
申请号:KR1020130164708
申请日:2013-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01C3/08
CPC classification number: H04N13/254 , G01B11/026 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 스테레오타입의거리인식장치및 방법이개시된다. 스테레오타입의거리인식장치는오브젝트로부터반사되는제1 신호및 제2 신호를수신하는통신부와, 상기제1 신호및 상기제2 신호를비교하고, 상기제1 신호및 상기제2 신호중 적어도하나의신호에대한크기와상기비교결과를이용하여, 상기오브젝트와의거리를산출하는처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于识别立体声距离的装置和方法。 用于识别立体声距离的装置包括:通信单元,接收从对象反射的第一信号和第二信号; 以及处理单元,其将所述第一信号与所述第二信号进行比较,并且基于所述比较结果和所述第一和第二信号的至少一个信号的幅度来计算到所述对象的距离。
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公开(公告)号:KR1020150041989A
公开(公告)日:2015-04-20
申请号:KR1020130120657
申请日:2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른생체신호측정시스템은, 신체접촉가능한디바이스; 상기디바이스에장착되어사용자의생체신호를측정할수 있는센서부; 및상기센서부로부터측정된신호를분석및 처리할수 있는제어부를포함하고, 상기센서부는상기사용자와일정한접촉을유지할수 있는상기디바이스의일부분에장착될수 있다.
Abstract translation: 通过本发明的实施例的生物信号测量系统包括:能够进行物理接触的装置; 传感器单元,其能够通过安装在所述装置上来测量使用者的生物信号; 以及能够分析和处理由传感器单元测量的信号的控制单元。 传感器单元能够安装在能够保持与用户不断接触的装置的一部分上。
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公开(公告)号:KR101499349B1
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:KR1020130120414
申请日:2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 영상 표시 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동체에 설치되어 상기 이동체 전방의 촬영 영상을 길안내 정보와 함께 제공하는 영상 표시 장치의 구동 방법에 있어서, 상기 영상 표시 장치의 후면에 장착된 카메라로부터 상기 카메라의 화각에 대응하는 전방의 촬영 영상을 획득하는 단계와, 상기 영상 표시 장치의 전면에 장착된 거리 센서로부터 상기 카메라와 사용자 간의 이격 거리를 검출하는 단계, 및 상기 촬영 영상의 전체 영역 중에서, 상기 사용자의 화각을 기준으로 상기 영상 표시 장치의 몸체에 의해 시야 가림이 발생하는 일부 영역만이 상기 영상 표시 장치의 화면에 출력되도록, 상기 검출된 이격 거리를 바탕으로 상기 촬영 영상의 배율을 조절하는 단계를 포함하는 영상 표시 장치의 구동 방법을 제공한다.
상기 영상 표시 장치 및 그 구동 방법에 따르면, 길 안내 정보 및 전방의 촬영 영상을 함께 제공하는 영상 표시 장치를 구현하되, 전방의 촬영 영상 중 장치에 의해 시야 가림이 발생하는 일부 영역만이 화면에 출력되도록 배율을 조절하여 출력함에 따라 주행 중에 시선 분산을 최소화하고 그에 따른 운전의 위험 요소를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.Abstract translation: 本发明涉及图像显示装置及其操作装置。 根据本发明,提供了一种安装在移动物体中的图像显示装置的操作方法,以提供移动物体的前部和引导信息的拍摄图像。 该方法包括:安装在图像显示装置的后部,从摄像机获得与摄像机的视角相对应的正面的拍摄图像的步骤; 从安装在图像显示装置的前方的距离传感器检测相机与用户之间的距离的步骤; 以及基于检测到的分离距离来控制拍摄图像的放大率的步骤,在图像显示装置的屏幕上仅仅是基于图像显示装置的主体覆盖视图的部分区域 从拍摄图像的整个区域的用户的视角。 根据图像显示装置及其操作方法,形成用于提供指导信息和前摄像图像的图像显示装置,但是控制放大率,以仅输出其中由装置覆盖视图的局部区域 前摄像图像,使得驾驶时的注视的分散被最小化,从而降低了驾驶的危险因素。
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188.
公开(公告)号:KR101492338B1
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:KR1020130120711
申请日:2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K7/10356 , G06K9/3241 , G06K17/0022 , G06K2017/0051 , G06Q10/087
Abstract: RF 태그가 부착된 물품의 위치를 파악하는 RFID 및 영상센서 기반 스마트 물품 관리 방법 및 장치에 관한 기술을 개시한다.
본 발명에 따른 스마트 물품 관리 방법은, 주기의 도래에 따라, 태그를 각각 부착하는 복수의 물품 중에서 적어도 2개의 물품 간의 태그 간섭신호를 측정하는 단계와, 측정한 상기 태그 간섭신호의 현재크기를, 이전 주기에 측정된 이전크기와 비교하는 단계, 및 상기 비교한 차이값이 선정된 임계값 보다 큰, 태그 간섭신호와 연관된 물품들을 대상 물품으로 결정하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.Abstract translation: 公开了一种用于基于RFID和产生具有RF标签的产品的位置的图像传感器来智能管理产品的方法和装置。 根据本发明,用于智能管理产品的方法包括以下步骤:测量具有每个标签的多个产品中的至少两个产品之间的标签干扰信号; 将测量的标签干扰信号的当前大小与在先前周期测量的先前大小进行比较; 以及确定与所述比较差值大于预定阈值的标签干扰信号相关的产品。
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公开(公告)号:KR1020140139445A
公开(公告)日:2014-12-05
申请号:KR1020140139016
申请日:2014-10-15
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L31/042 , H01L31/06 , H01L31/18
CPC classification number: Y02E10/50 , Y02P70/521 , H01L31/042 , H01L31/06 , H01L31/18
Abstract: 본 발명은 전자파를 사용하여 화합물 박막 태양전지용 버퍼층을 제조하는 방법에 관한 것으로, 종래의 화학조 침착법의 열원 공급 방법인 항온조를 통한 전달 방식 대신에 전자파의 유전 가열방식을 사용하여 버퍼층을 증착한다. 이를 통해 빠르고 균일하게 화학조 내부 용액 온도를 상승시켜 공정 시간을 단축하고, 증착하고자 하는 기판에 열원을 균일하게 공급함으로서 양질의 박막을 빠르게 증착할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用电磁波制造复合薄膜太阳能电池的缓冲层的方法。 本发明使用电磁波的介电加热方法来沉积缓冲层,而不是使用作为常规化学浴沉积的供热方法的循环器式传热方法。 结果,本发明可以快速且均匀地提高化学浴中的溶液的温度,从而缩短处理时间,另外,可以均匀地向用于沉积的基板供给热量,从而快速沉积高品质薄膜 薄膜在基材上。
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公开(公告)号:KR101415933B1
公开(公告)日:2014-07-08
申请号:KR1020120125812
申请日:2012-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06K9/00697 , H04M1/72522 , H04W4/00
Abstract: 본 발명에 따른 식물 생장 모니터링 시스템(300)은 식물에 대한 생장 환경 데이터를 측정하는 센서 모듈(110), 생장 환경 데이터를 송신하고, 센서 모듈(110)을 제어하는 명령 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈(120), LED 조명 모듈(130), 센서 모듈(110), 무선 통신 모듈(120) 및 LED 조명 모듈(130)에 전력을 공급하는 전원 모듈(140)을 포함하는 센서 장치를 포함한다. 또한 식물 생장 모니터링 시스템(300)은 생장 환경 데이터를 수신하고, 명령 데이터를 송신하여 센서 장치를 제어하는 애플리케이션이 구동되는 이동 단말 장치(200)를 포함한다.
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