Abstract:
센서를 이용한 차량 인식 시스템 및 그 방법이 제공된다. 상기 센서를 이용한 차량 인식 시스템 및 그 방법은 차량 전방의 선행 차량으로부터 반사되는 빛의 수신세기를 수신하고, 수신된 상기 빛의 수신세기를 포함하는 영상정보를 생성하는 영상 센서, 생성된 상기 영상정보로부터 상기 선행 차량의 후부 반사기에서 반사된 빛의 수신세기를 갖는 픽셀 영역을 검출하기 위해, 상기 선행 차량과의 거리에 따라 사전에 학습된 경계 범위 이내의 수신세기를 갖는 픽셀 영역을 검출하는 픽셀 검출부 및 검출된 상기 픽셀 영역의 개수를 계산하고, 계산된 상기 픽셀 영역의 개수를 이용하여 상기 선행 차량의 차종을 분류하고, 분류된 상기 선행 차량의 차종에 따라 상기 차량의 자동 긴급 제동 시스템(AEB)의 동작지점을 결정하는 AEB 동작지점 제어부를 포함한다.
Abstract:
자동차들의 임계 주행 상황들을 검출하기 위한 방법, 특히 자신의 차량 앞에 있는 물체와의 충돌을 방지하기 위한 방법이 제공되며, 이 방법은 다음과 같은 단계들을 갖는바, 즉: 자신의 차량의 현재 차량 가속도 및 현재 차량 속도를 검출하는 단계; 자신의 차량의 주행 변수들에 따라 가속도 프로파일을 특정하는 단계; 자신의 차량의 현재 가속도에 근거하여 자신의 차량의 예측가능한 가속도의 시간 진행을 추정하는 단계; 예측가능한 가속도의 시간 진행으로부터 자신의 차량의 경로 프로파일을 결정하는 단계; 자신의 차량 앞에 있는 물체의 현재 거리 및 현재 상대 속도를 획득하는 단계; 물체의 현재 절대 가속도뿐만 아니라 물체의 현재 절대 속도를 계산하는 단계; 물체의 현재 가속도에 근거하여 물체의 예측가능한 가속도의 시간 진행을 추정하는 단계; 예측가능한 가속도의 시간 진행으로부터 물체의 경로 프로파일을 결정하는 단계; 자신의 차량의 경로 프로파일을 물체의 경로 프로파일과 비교하는 단계; 만약 두 개의 경로 프로파일들이 교차한다면, 물체와 자신의 차량의 가능한 충돌 시간을 결정하는 단계; 가능한 충돌 시간 전에 임의의 시간을 확립하고, 이러한 임의의 시간을 결정된 가능한 충돌 시간과 비교하는 단계; 그리고 만약 가능한 충돌 시간이 이러한 확립된 시간 전에 있다면, 자신의 차량의 운전자에게 경고를 발행하는 단계를 갖는다.
Abstract:
PURPOSE: A controlling method of the brake pedal position In the auto cruise control mode is provided to store the desired height of a brake pedal in the memory unit of IMS in the auto cruise control mode in advance and to allow the height of brake pedal which is stored at the memory unit to be changed. CONSTITUTION: A controlling method of the brake pedal position in the auto cruise control mode comprises: a step of setting the height of a brake pedal by controlling the height of the brake pedal(120) ; a step of detecting the height of the predetermined brake pedal by a sensor part(101) ; and a step of storing the detected height of the predetermined brake pedal in a memory(102). The step of transmitting a storage request signal of the height of the prescribed brake pedal by input devices connected with IMS. The step of detecting the height of the prescribed brake pedal which is set and receiving the storage request signal in sensor unit. [Reference numerals] (101) Sensor part; (102) Memory; (103) Controller; (104) Driving part; (110) ACC switch; (120) Brake pedal
Abstract:
차량 제동 시스템은 전자식 안정 컨트롤(ESC) 모드에서 불안정한 상태가 감지되었을 때 차량을 안정화시키기 위한 시도로 자동적 및 선택적으로 브레이크를 적용하게 작동할 수 있는 슬립 제어 시스템을 포함한다. 상기 슬립 제어 시스템은 부가로 적응형 크루즈 컨트롤(ACC) 모드에서 제어 신호에 응답하여 차량의 속도를 늦추기 위해 브레이크를 자동적으로 적용하게 작동할 수 있다. 상기 슬립 제어 시스템은 밸브 장치를 통해 브레이크로 가압된 유체 압력을 공급하기 위한 가변 속도 모터 구동 피스톤 펌프를 포함한다. ESC 모드에서, 펌프 모터는 ESC 속도 범위에서 작동하며, ACC 모드에서, 펌프 모터는 ESC 속도 범위보다 낮은 ACC 속도 범위에서 작동한다. 상기 슬립 제어 시스템은 부가로 브레이크에 적용하기에 앞서 펌프 배출 압력 펄스를 감쇠하기 위해 펌프 배출구에 연결된 감쇠기를 포함한다. 상기 감쇠기는 하우징의 감쇠기 챔버에 위치한 탄성 부재를 포함한다. 상기 감쇠기 챔버는 견부를 한정하고, 탄성 부재는 견부에 놓이며 감쇠기 챔버 내에 사전 정해진 축방향 위치에 탄성 부재를 위치시키는 플랜지를 포함한다. 탄성 부재의 외부 벽은 인접한 홈 사이의 리브를 한정하는 원주방향으로 신장되는 홈을 포함한다.
Abstract:
본 발명은 충돌 이후 자동차에서 운전자와 무관하게 실행되는 제동 관여를 유지하기 위한 방법에 관한 것이며, 이 경우 운전자의 가속 페달 작동이 측정되고, 가속 페달에 의한 엔진 토크 영향이 실제로 구현될 수 있는지의 여부가 검출되며, 엔진 토크 영향이 구현될 수 없다고 검출된 경우 운전자와 무관한 제동 관여는 중단되지 않는다.
Abstract:
A system and method for assisting a driver operating a vehicle traveling on a road includes a scene recognition device detecting an obstacle in the path of the vehicle. Based on a distance (X) to the detected obstacle and a vehicle speed (Vh) of the vehicle, a first target discrimination is effected. Based on the distance (X) and a relative vehicle speed (Vr) of the vehicle with respect to the detected obstacle, a second target discrimination is effected. A first reaction force value (FA1, FB1) is determined versus a first risk (RP1) from the detected obstacle upon determination, by the first target discrimination, that the detected obstacle is the target obstacle.
Abstract:
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Bremsvorrichtung (2) zum Bremsen des Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte: - Prognose einer voraussichtlichen Zeitdauer bis zu einer durch ein Fahrerassistenzsystem (8, 9) oder durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) ausgelösten Geschwindigkeitsreduzierung oder Bremsung des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Fahrzeugdaten und/oder das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten, und - Auslösen einer jeweiligen Funktion (20, 21, 23 - 26) der Bremsvorrichtung (2), wenn eine der jeweiligen Funktion (20, 21, 23 - 26) zugeordnete Auslösebedingung erfüllt ist, wobei eine jeweilige Auslösebedingungen erfüllt wird oder nur dann erfüllbar ist, wenn ein der jeweiligen Funktion (20, 21, 23 - 26) zugeordneter Zeitgrenzwert durch die voraussichtliche Zeitdauer unterschritten wird, wobei wenigstens zwei der Funktionen (20, 21, 23 - 26) voneinander unterschiedliche Zeitgrenzwerte zugeordnet sind.