公开(公告)号：EP1233905A4

公开(公告)日：2005-09-28

申请号：EP00952173

申请日：2000-07-24

Applicant: ADVANCED AEROSPACE TECHNOLOGIE

Inventor： MCDONNELL WILLIAM R

IPC: B64C25/68 ,  B64C39/02 ,  B64D3/00 ,  B64F1/02 ,  B64F1/04 ,  B64F1/10

CPC classification number: B64F1/02 ,  B64C25/68 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/205 ,  B64D3/00 ,  B64F1/04 ,  B64F1/10

Abstract: An improved method of launching and retrieving a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (10) is disclosed. The preferred method of launch involves carrying the UAV (10) up to altitude using a parasail (8) similar to that used to carry tourists aloft. The UAV is dropped and picks up enough airspeed in the dive to perform a pull-up into level controlled flight. The preferred method of recovery is for the UAV to fly into and latch onto the parasail tow line (4) or cables hanging off the tow line and then be winched back down to the boat (2).

公开(公告)号：EP1384662B1

公开(公告)日：2005-06-15

申请号：EP03016348.9

申请日：2003-07-18

Applicant: C.R.F. Società Consortile per Azioni

Inventor： Perlo, Piero ,  Bollea, Denis ,  Finizio, Roberto ,  Carvignese, Cosimo ,  Balocco, Elena

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

公开(公告)号：EP1384662A1

公开(公告)日：2004-01-28

申请号：EP03016348.9

申请日：2003-07-18

Applicant: C.R.F. Società Consortile per Azioni

Inventor： Perlo, Piero ,  Bollea, Denis ,  Finizio, Roberto ,  Carvignese, Cosimo ,  Balocco, Elena

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

Abstract: VTOL micro-aircraft comprising a first and a second ducted rotor (1, 2) mutually aligned and distanced according to a common axis and whose propellers (4, 6) are driven in rotation in mutually opposite directions. Between the two ducted rotors (1, 2) are positioned a fuselage (3) and a wing system (13) formed by wing profiles (10, 11) forming an X or an H configuration and provided with control flaps (16).

Abstract translation: 该VTOL微型飞机包括第一和第二管道转子（1,2），所述第一和第二管道转子（1,2）根据公共轴线相互对准和隔开，并且其螺旋桨（4,6）在相反方向上被驱动旋转。 在两个管道转子（1,2）之间定位有机翼（3）和由翼型材（10,11）形成的翼型系统（13），所述翼型型材形成X或H形并且设有控制翼片（16）。

公开(公告)号：EP3407703A1

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：EP17744861.0

申请日：2017-01-26

Applicant: JG Entrepreneurial Enterprises LLC

Inventor： GOELET, John

IPC: A01G15/00 ,  B64C39/02 ,  B64D1/16 ,  B64D1/18 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/02 ,  A01G15/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/125 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/206 ,  B64D1/02 ,  B64D1/18 ,  B64D39/06 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/0022

Abstract: A weather modification system that includes both systems and vehicles capable of modifying the weather. The systems may include devices capable of utilizing compositions to create dispersants that can modify weather. The system is capable of autonomous weather modification where the vehicles may operate for long periods of time in the air and may be directed by a control station. The vehicles may include an airplane, a UAV, a balloon, a satellite, an airship, such as a lenticular airship, a helicopter or a lighter than air vehicle. The vehicles are capable of multiple functions including weather modification, weather monitoring, and coordination between different vehicles.

公开(公告)号：EP3401215A1

公开(公告)日：2018-11-14

申请号：EP18171228.2

申请日：2018-05-08

Applicant: Pinnacle Vista, LLC

Inventor： TU, Haofeng

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/12 ,  B64C27/26 ,  B64C27/82 ,  B64C39/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/04 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/82 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/12 ,  B64C2027/8236 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0858

Abstract: A multi-copter lift body aircraft has a push or pull propeller (26) and a lift body (70) that has a first airfoil shape (71) on a front to rear cross-section and a second airfoil shape (72) on a left to right cross-section. The lift body (70) is made from a top shell and a bottom shell. The lift body (70) has a nose (22) and a tail (25). Multi-copter propellers (60) are attached to the lift body. The multi-copter propellers (60) provide a lift at low speeds and the lift body (70) provides a lift at high speeds. Avionics (68) can be stored in a hollow cavity of the lift body. The avionics (68) may include a control circuit (65), batteries (66), and a radio receiver. The multi-copter has a lift body (70) made from an upper shell (36, 38) and a lower shell (37, 39). The lift body (70) has an optimum attack angle (91) at a cruising speed, and the lift body provides a combined lift mode.

公开(公告)号：EP3281871A1

公开(公告)日：2018-02-14

申请号：EP17185762.6

申请日：2017-08-10

Applicant: Parrot Drones

Inventor： SEYDOUX, Henri ,  PIRAT, Frédéric ,  CHAUVEUR, Arnaud

IPC: B64C39/02

CPC classification number: H04N5/23296 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G01C21/18 ,  G05D1/0038

Abstract: L'invention concerne un procédé de capture d'une vidéo à l'aide d'une caméra embarquée sur un drone (14) à voilure fixe, la caméra comprenant un capteur d'image(s) (28), le drone (14) à voilure fixe comprenant une centrale inertielle (56) configurée pour mesurer l'angle de roulis, de l'angle de tangage et/ou l'angle de lacet du drone à voilure fixe.
Ce procédé comprend l'obtention (106) d'image(s) correspondant à une zone du capteur de dimensions réduites par rapport à celles du capteur et associée à un repère de prise de vue, la position de la zone étant déterminée (108) à partir de l'orientation du repère de prise de vue obtenue (110) en fonction de l'angle de roulis, de l'angle de tangage et/ou de l'angle de lacet du drone à voilure fixe.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用固定翼无人机（14）上的相机捕捉视频的方法，该相机包括图像传感器（28），无人驾驶飞机（14） ），其包括配置成测量固定翼飞机的侧倾角，俯仰角和/或偏航角的惯性单元（56）。 该方法包括：获得（106）与传感器的与传感器的区域相比并且与拍摄标记相关联的尺寸减小的区域相对应的（一个或多个）图像，该区域的位置被确定（108） 根据所获得的拍摄标记（110）的取向作为固定翼无人机的侧倾角，俯仰角和/或偏航角的函数。

公开(公告)号：EP3263445A1

公开(公告)日：2018-01-03

申请号：EP16185727.1

申请日：2016-08-25

Applicant: Bell Helicopter Textron Inc.

Inventor： McCULLOUGH, John Richard ,  OLDROYD, Paul K.

IPC: B64C1/28 ,  B64C17/02 ,  B64C29/02 ,  B64C39/02 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64D25/12 ,  B64C1/32 ,  B64C27/30 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C1/28 ,  B64C1/32 ,  B64C11/28 ,  B64C17/02 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C27/30 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/08 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/185 ,  B64C2211/00 ,  B64D17/80 ,  B64D25/12 ,  G08G5/0065 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: In some embodiments, an aircraft (10) includes a flying frame (12) having an airframe (26), a propulsion system (34) attached to the airframe (26) and a flight control system (68) operably associated with the propulsion system (34) wherein, the flying frame (12) has a vertical takeoff and landing mode and a forward flight mode. A pod assembly (70) is selectively attachable to the flying frame (12) such that the flying frame (12) is rotatable about the pod assembly (70) wherein, the pod assembly (70) remains in a generally horizontal attitude during vertical takeoff and landing, forward flight and transitions therebetween.

Abstract translation: 在一些实施例中，飞行器（10）包括具有机身（26）的飞行框架（12），连接到机身（26）的推进系统（34）和可操作地与推进系统 （34），其中，所述飞行框架（12）具有垂直起飞和着陆模式以及前进飞行模式。 荚组件（70）可选择性地连接到飞行框架（12），使得飞行框架（12）可围绕荚组件（70）旋转，其中荚组件（70）在垂直起飞期间保持大致水平的姿态 和着陆，向前飞行和其间的过渡。

公开(公告)号：EP3112967B1

公开(公告)日：2018-01-03

申请号：EP15186256.2

申请日：2015-09-22

Applicant: Kabushiki Kaisha TOPCON,

Inventor： Tanahashi, Atsushi

IPC: G05D1/00

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/12 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/08 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  E02F9/262 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/102 ,  G05D2201/0202 ,  G06K9/00637

Abstract: A site management system includes an unmanned airplane (13) being switchable between an airplane mode for high speed flight and a VTOL mode for low speed flight, a working vehicle (12) working in a civil construction site (CS), a shape detection sensor (44) provided in the unmanned airplane (13) to detect a shape of the civil construction site (CS), and an external control apparatus (11) that controls flight of the unmanned airplane (13), driving of the working vehicle (12), and driving of the shape detection sensor (44). The external control apparatus (11) moves the unmanned airplane (12) to an observation area (Ai) by performing the high speed flight. Further, the external control apparatus (11) detects a shape of the observation area by driving the shape detection sensor (44) while performing the high speed flight or by driving the shape detection sensor (44) while performing low speed flight by switching from the airplane mode to the VTOL mode.

公开(公告)号：EP3260945A1

公开(公告)日：2017-12-27

申请号：EP17176713.0

申请日：2017-06-19

Applicant: Parrot Drones

Inventor： MARI MARI, Marc ,  LAVAGEN, Gauthier ,  BENATAR, Yoni

IPC: G05D1/08 ,  B64C29/00

CPC classification number: G05D1/0825 ,  B64C13/16 ,  B64C27/26 ,  B64C29/00 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/085 ,  G05D1/0858

Abstract: L'invention concerne un procédé de contrôle dynamique d'attitude d'un drone à voilure tournante comprenant un corps de drone (12) comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone, quatre bras de liaison (16), chaque bras comprenant fixé solidairement un bloc propulseur (14). Les bras de liaison (16) forment des ailes portantes. Le drone vole en utilisant la portance des ailes, l'attitude du drone est contrôlée par l'envoi de commandes différenciées à un ou plusieurs desdits blocs propulseurs de manière à produire une rotation du drone autour de l'axe de roulis et/ou de tangage et/ou de lacet du drone depuis une position angulaire courante à une position angulaire finale, ces axes étant définis dans le repère du drone. L'invention concerne également un drone à voilure tournante (10) apte à mettre en oeuvre le procédé de contrôle dynamique.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于动态地控制旋翼无人机的姿态的方法，所述方法包括：包括控制无人机的转向的电子卡的无人驾驶飞机本体（12），四个连杆臂（16），每个臂包括牢固地固定 推进单元（14）。 连接臂（16）形成承重翼。 无人驾驶飞机飞行使用无人驾驶飞机姿态的翼的升力是通过发送分化命令到一个或多个所述控制推进器块，以便产生无人驾驶飞机绕侧倾轴的旋转和/或 俯仰和/或偏航无人机从当前角度位置到最终角度位置，这些轴被限定在无人机的参考中。 本发明还涉及能够实施动态控制方法的旋翼无人机（10）。

公开(公告)号：EP3219612A1

公开(公告)日：2017-09-20

申请号：EP17163476.9

申请日：2013-07-19

Applicant: Astigan Limited

Inventor： Elson, Andrew Charles

IPC: B64D5/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D5/00 ,  B64B1/40 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/187 ,  B64D2211/00

Abstract: A method of launching a powered unmanned aerial vehicle, the method comprising lifting the vehicle by attachment to a lighter-than-air carrier from a substantially ground-level location to an elevated altitude, wherein the vehicle is prevented from entering its flight mode during ascent, causing the vehicle to detach from the carrier while the velocity of the vehicle relative to the carrier is substantially zero, the vehicle thereafter decreasing in altitude as it accelerates to a velocity where it is capable of preventing any further descent and can begin independent sustained flight.

Abstract translation: 启动动力无人驾驶飞行器的方法，所述方法包括通过附接提升车辆以从基本上地面水平位置比轻的空气载体至升高的高度，其中，所述车辆是从上升过程中进入其飞行模式防止 ，使车辆从载体分离，而相对于载体的车辆的速度基本为零时，车辆在高度之后减小，因为它加速到速度，其中它能够防止任何进一步下降，并且可以开始独立持续飞行 。