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公开(公告)号：KR101219292B1
公开(公告)日：2013-01-18
申请号：KR1020100057044
申请日：2010-06-16
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 정학영
Abstract: 본 발명은 사용자 명령 입력 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자이로스코프나 가속도계 등의 관성 센서를 구비한 핸드 헬드 기기에서 사용자의 명령을 직관적으로 입력하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 핸드 헬드 기기는, 상기 핸드 헬드 기기에 내장되어 상기 핸드 헬드 기기의 움직임에 대응되는 센서 신호를 출력하는 관성 센서와, 상기 센서 신호에 따라 상기 핸드 헬드 기기의 움직임 방향을 해석하고, 소정의 객체에 대하여 상기 움직임 방향으로 상기 핸드 헬드 기기의 뷰 프레임을 이동시키는 명령을 생성하는 제어부와, 상기 명령에 따라 상기 이동된 뷰 프레임에 대응되는 상기 객체의 영역을 표시하는 표시부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101185589B1
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020090027100
申请日：2009-03-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: 본 발명은 3차원 공간 상에서의 디바이스의 움직임에 기초하여 보다 자연스럽고 정확하게 사용자 명령을 입력하게 하는 장치에 관한 것이다.
3차원 공간 상에서 동작하는 사용자 명령 입력 디바이스는, 적어도 하나의 축을 중심으로 한 상기 디바이스의 각속도를 감지하는 제1 센서와, 적어도 하나의 방향에 대한 상기 디바이스의 가속도를 감지하는 제2 센서와, 및 상기 제1 센서의 출력 값을 상기 디바이스의 자세로부터 독립적인 좌표계에서의 제1 회전각을 연산하고, 상기 제2 센서의 출력 값을 상기 좌표계에서의 제2 회전각을 연산하며, 상기 제1 회전각과 상기 제2 회전각을 조합하여 최종 자세각을 구하는 처리 유닛으로 이루어진다
각속도 센서, 가속도 센서, 움직임 추정 함수, 매핑 함수Abstract translation: 提供了在三维空间中操作的用户指令输入装置。 用户指令输入装置包括以至少一个轴为中心感测装置的角速度的第一传感器，至少对于一个方向感测装置的加速度的第二传感器，以及计算第一旋转角度的处理单元 在独立于第一装置的姿态的坐标系中，根据第一传感器的输出值计算坐标系中的第二旋转角度，并且通过组合第一旋转来计算最终姿态角度 角度和第二旋转角度。
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公开(公告)号：KR1020120028094A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100090091
申请日：2010-09-14
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 정학영
Abstract: PURPOSE: A revolving distance measuring device and a moving body therewith are provided to reduce device costs by confirming the irradiation direction of a signal without an encoder. CONSTITUTION: A revolving distance measuring device(100) comprises a signal transmitting unit(110), a signal receiving unit(120), a distance calculation unit(130), a rotating unit(140), and a determination unit(150). The signal transmitting unit transmits a signal for measuring a distance with an obstacle. The signal receiving unit receives the signal reflected from the obstacle. The distance calculation unit calculates a distance with the obstacle by processing the received signal. The rotating unit rotates the direction of the transmitted signal. The determination unit determines the direction of the signal.
Abstract translation: 目的：提供一种旋转测距装置及其移动体，通过确认没有编码器的信号的照射方向来降低装置成本。 构成：旋转距离测量装置（100）包括信号发送单元（110），信号接收单元（120），距离计算单元（130），旋转单元（140）和确定单元（150）。 信号发送单元发送用于测量与障碍物的距离的信号。 信号接收单元接收从障碍物反射的信号。 距离计算单元通过处理接收信号来计算与障碍物的距离。 旋转单元旋转发送信号的方向。 确定单元确定信号的方向。
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公开(公告)号：KR101080981B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100033356
申请日：2010-04-12
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: 본발명의일 태양에따른스위칭소자는기판, 상기기판상에형성된제 1 전극및 상기기판상에형성된제 2 전극을포함하되, 상기제 1 전극은서로연결된고정영역, 가동영역및 이음새영역을포함하고, 상기고정영역은상기기판상에고정되며, 상기가동영역및 상기이음새영역은상기기판과이격되고, 상기가동영역은상기기판의가속도에응답하는이동을하여상기제 2 전극에접촉하여 ON 상태를형성하거나, 상기제 2 전극에서이격되어 OFF 상태를형성하고, 상기고정영역과상기가동영역을서로연결하는상기이음새영역은상기 ON 상태및 상기 OFF 상태에서제 1 형상을가지고, 중간상태에서상기가동영역의이동에의해발생된외력에의한제 2형상을가지는탄성틸팅수단을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110077454A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134042
申请日：2009-12-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
Abstract: PURPOSE: A system and a method for deciding the location and posture of a moving object are provided to accurately estimate errors of bias, posture values and velocity values of a gyro sensor and an acceleration sensor through velocity information and posture information when a GPS(Global Positioning System) receiver is position-fixed normally. CONSTITUTION: A system for deciding the location and posture of a moving object includes a position value calculation unit(113), a speed value calculation unit(114), and a filter(115). The position value calculation unit calculates the position value and posture transformation matrix of the moving object on the basis of a sensor value received from a gyro sensor. The speed value calculation unit calculates the speed value of the moving object on the basis of a sensor value received from an acceleration sensor. The filter estimates errors of the bias, the position value and the speed value of the acceleration sensor and the gyro sensor. The filter estimates the bias of the acceleration sensor on the basis of the posture transformation matrix, the sensor value of the acceleration sensor and gravitational acceleration in the initial operation.
Abstract translation: 目的：提供一种用于决定移动物体的位置和姿势的系统和方法，用于当GPS（全球（全球））精确地估计陀螺仪传感器和加速度传感器的偏差，姿态值和速度值的误差，通过速度信息和姿势信息 定位系统）接收机正常定位。 构成：用于确定移动物体的位置和姿势的系统包括位置值计算单元（113），速度值计算单元（114）和滤波器（115）。 位置值计算单元基于从陀螺仪传感器接收的传感器值来计算移动物体的位置值和姿势变换矩阵。 速度值计算单元基于从加速度传感器接收的传感器值来计算移动物体的速度值。 滤波器估计加速度传感器和陀螺传感器的偏置误差，位置值和速度值。 过滤器基于姿态变换矩阵，加速度传感器的传感器值和初始操作中的重力加速度来估计加速度传感器的偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100009023A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069693
申请日：2008-07-17
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0416 , G06F3/0346 , G06F3/03547 , G06F3/0383 , H04N21/42222 , H04N2005/4428
Abstract: PURPOSE: A device and a method for recognizing movement are provided to move a pointer when a user intends to move the pointer by preparing a contact sensor in a pointing device which moves the pointer according to the recognized movement. CONSTITUTION: A motion sensing unit(220) senses the movement in a main body. A contact sensing unit(210) comprises one or more contact cells. The contact sensing unit senses a contact made by a user. A control unit(230) determines the validity of the inputted movement referring to the contact of the sensed user. According to the validity of the movement, a communication unit(260) transmits a signal of the movement.
Abstract translation: 目的：提供用于识别移动的装置和方法，用于当用户通过根据所识别的移动来准备在指示装置中移动指示器的接触传感器来移动指针时移动指针。 构成：运动感测单元（220）感测主体中的移动。 接触感测单元（210）包括一个或多个接触单元。 接触感测单元感测由用户做出的接触。 控制单元（230）参照感测到的用户的接触来确定输入移动的有效性。 根据移动的有效性，通信单元（260）发送移动信号。
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公开(公告)号：KR100525517B1
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：KR1020020068501
申请日：2002-11-06
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 홍진석
IPC: G08G1/09
Abstract: 본 발명은 차량 항법 시스템에 관한 것으로서, GPS 및 차속계 등의 외부정보를 이용할 수 없는 상황에서 차량의 주행시 평면에서 상하 및 좌우 움직임이 거의 없다는 차량의 움직임 제한 조건을 이용하여 관성센서를 이용한 비접촉 항법 시스템의 센서 오차를 연속적으로 보정하며 속도의 발산을 막아 계속적인 항법 기능이 수행할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량의 전후 움직임을 주행과 정지로 나누고 이를 가속도계 및 자이로 센서의 출력 특성을 이용하여 판단한 후 정지 시에는 센서 출력의 바이어스를 직접 추정함으로써 도심 주행상황에서 보다 향상된 항법 성능을 제공할 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020040040155A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：KR1020020068501
申请日：2002-11-06
Applicant: (주)마이크로인피니티
Inventor： 홍진석
IPC: G08G1/09
Abstract: PURPOSE: A vehicle navigation system and a controlling method thereof are provided to correct continuously errors of sensors of a non-contact navigation system using inertial sensors by utilizing a movement limit condition of a vehicle. CONSTITUTION: A vehicle navigation system includes a GPS receiver, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a random error correction unit, a stance angel correction unit, a gravity compensation unit, a speed calculator, a stop decision unit, a position calculator, a limit condition generation unit, and an error estimation filter. The GPS receiver(220) is used for calculating a time, a position, a speed, and a directional angle by using a GPS satellite signal. The acceleration sensor(200) is used for detecting an acceleration element according to movement of a vehicle. The angular velocity sensor(210) is used for detecting an angular velocity element according to rotation of the vehicle. The random error correction unit(230) compensates error elements of the acceleration sensor and the angular sensor. The stance angel correction unit(260) detects a tilt angle and a directional angle of the vehicle. The gravity compensation unit(250) calculates elements of gravity in a process for measuring an acceleration value. The speed calculator(240) calculates speed of the vehicle by using a gravity value. The stop decision unit(270) decides a stopping state of the vehicle by using each output value of the acceleration sensor and the angular velocity sensor. The position calculator(290) calculates the present position of the vehicle. The limit condition generation unit(280) generates a movement limit condition of the vehicle. The error estimation filter(300) calculates errors of the acceleration sensor and the angular velocity sensor and errors of navigation information.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆导航系统及其控制方法，以通过利用车辆的移动限制条件来校正使用惯性传感器的非接触式导航系统的传感器的连续错误。 构成：车辆导航系统包括GPS接收器，加速度传感器，角速度传感器，随机纠错单元，立体角修正单元，重力补偿单元，速度计算器，停止判定单元，位置计算器， 极限条件生成单元和误差估计滤波器。 GPS接收机（220）用于通过使用GPS卫星信号来计算时间，位置，速度和方向角度。 加速度传感器（200）用于根据车辆的移动来检测加速度元件。 角速度传感器（210）用于根据车辆的旋转检测角速度元件。 随机误差校正单元（230）补偿加速度传感器和角度传感器的误差元素。 姿态天使校正单元（260）检测车辆的倾斜角度和方向角度。 重力补偿单元（250）计算用于测量加速度值的处理中的重力元素。 速度计算器（240）通过使用重力值来计算车辆的速度。 停止判定单元270通过使用加速度传感器和角速度传感器的各输出值来决定车辆的停止状态。 位置计算器（290）计算车辆的当前位置。 限制条件生成部（280）生成车辆的移动限制条件。 误差估计滤波器（300）计算加速度传感器和角速度传感器的误差以及导航信息的误差。
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公开(公告)号：KR101321534B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020110099976
申请日：2011-09-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
CPC classification number: H01L2224/48091 , H01L2224/48137 , H01L2224/49175 , H01L2924/1461 , H01L2924/16195 , H01L2924/00014 , H01L2924/00
Abstract: 적층형 센서 패키지가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 적층형 센서 패키지는, 제2 패키지의 상부에 제1 패키지가 적층되는 패키지 온 패키지 구조로서, 상기 제1 패키지는, 오목부가 형성되고, 내부에 제1 시그널 라인이 형성된 제1 패키지 몸체; 상기 오목부의 상면에 부착된 관성센서칩; 및 상기 제1 패키지 몸체의 외측면에 형성되고, 상기 관성센서칩과 전기적으로 연결되며 외부로 노출된 제1 외부전극을 포함하고, 상기 제2 패키지는, 반도체칩; 상기 반도체칩의 하면과 밀착되어 전달된 열을 외부로 배출하는 열방출 금속패널; 상기 열방출 금속패널과 밀착되며, 내부에 제2 시그널 라인이 형성된 제2 패키지 몸체; 및 상기 제2 패키지 몸체의 외측면에 형성되고, 상기 반도체칩과 전기적으로 연결되며 외부로 노출된 제2 외부전극을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130035427A
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020110099723
申请日：2011-09-30
Applicant: (주)마이크로인피니티
IPC: G01P15/097 , G01C9/04 , G01C19/56
CPC classification number: G01P15/0802 , G01P15/097 , G01P15/125
Abstract: PURPOSE: A MEMS resonant-type accelerometer is provided to structurally offsetting an error value due to thermal expansion caused by a temperature change by providing a resonant-type accelerometer having a DETF(Double-ended Tuning Fork) structure in which temperature sensitivity is minimized. CONSTITUTION: First and second inertial masses(10,20) have a square frame shape and are at a distance from a substrate in order to be movable. A first inertial mass is fixed on the substrate by a first anchor part(12a) and a second anchor part(12b) and is connected to be movable by being connected to connection members(14a,14b) having elasticity between the first and second anchor parts. A second inertial mass is fixed on the substrate in the same way with the first inertial mass(10) by a third anchor part(22a) and a fourth anchor part(22b) and is connected to be movable by being connected to connection members(24a,24b) having elasticity between the third and fourth anchor parts. An elastic body(30) is placed between the first inertial mass and the second inertial mass, makes the first and second inertial masses move in parallel by being connected with each other, and offsets the applied force with external force except acceleration. A tuning fork(40) is connected to the elastic body, measures frequency change due to acceleration applied to a MEMS resonant-type accelerometer, and is connected to the inner side of the elastic body by penetrating the opening part(31) of the elastic body. [Reference numerals] (AA) Acceleration applying direction;
Abstract translation: 目的：提供一种MEMS谐振型加速度计，通过提供具有温度敏感度最小化的DETF（双端调谐叉）结构的谐振型加速度计，结构性地抵消由温度变化引起的热膨胀的误差值。 构成：第一和第二惯性质量块（10,20）具有方形框架形状并且距离基底一定距离以便可移动。 第一惯性质量体通过第一锚定部分（12a）和第二锚定部分（12b）固定在基底上，并通过连接到第一和第二锚固件之间具有弹性的连接构件（14a，14b） 部分。 第二惯性质量体通过第三锚固部分（22a）和第四锚固部分（22b）以与第一惯性质量块（10）相同的方式固定在基板上，并且通过连接到连接构件 24a，24b）在第三和第四锚定部分之间具有弹性。 弹性体（30）被放置在第一惯性质量体和第二惯性质量块之间，使第一和第二惯性质量体彼此相互平行移动，并且除加速外的外力抵消施加的力。 音叉（40）与弹性体连接，测量由于加在MEMS共振型加速度计上的加速度引起的频率变化，并通过弹性体的开口部（31）与弹性体的内侧连接 身体。 （附图标记）（AA）加速施加方向;
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