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公开(公告)号：KR1020120112333A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020120105109
申请日：2012-09-21
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: A method for driving an oil pump for a plug-in hybrid vehicle is provided to prevent over current from flowing in a driving motor. CONSTITUTION: A method for driving an oil pump for a plug-in hybrid vehicle comprises following steps. Low voltage from a low voltage battery is applied to a low voltage part of a driving unit for the oil pump. High voltage from a high voltage battery is applied to a high voltage part of the driving unit for the oil pump by driving a main relay using the low voltage. Control signals for driving the oil pump are transmitted by a main controller and a can transceiver. The driving unit for the oil pump is operated on the basis of the control signals, and working oil is supplied to an engine clutch and a transmission. An interface unit transmits the control signals when the can line is out of order. [Reference numerals] (AA, DD, FF) Yes; (BB, CC, EE) No; (S10) Ignition key-on; (S11) Regulator-on; (S12) Operating a central processing unit and motor; (S13) CAN communication with a main control unit; (S14) Checking whether or not each connector is connected; (S15) Operating a motor on the basis of an inspection result; (S16) CAN communication line fails?; (S17) Communicating by an interface unit; (S18) Regulator control pin low→high; (S19) Ignition key-off; (S20) Regulator control pin high?; (S21) Continuously outputting high voltage power; (S22) Whether or not ignition key input power is detected; (S23) Saving data, regulator control pin high ->low; (S24) Turning off the power of a high voltage unit, stopping a motor; (S25) Power-off and stopping all operations
Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动插电式混合动力车辆的油泵的方法，以防止过电流在驱动电动机中流动。 构成：用于驱动插电式混合动力车辆的油泵的方法包括以下步骤。 来自低压电池的低电压被施加到用于油泵的驱动单元的低压部分。 通过使用低电压驱动主继电器，将来自高电压电池的高电压施加到用于油泵的驱动单元的高压部分。 用于驱动油泵的控制信号由主控制器和罐收发器传输。 油泵的驱动单元基于控制信号进行动作，将工作油供给到发动机离合器和变速器。 当罐线无序时，接口单元发送控制信号。 （附图标记）（AA，DD，FF）是; （BB，CC，EE）否; （S10）点火开关; （S11）调节器开; （S12）操作中央处理单元和电机; （S13）CAN与主控制单元通信; （S14）检查每个连接器是否连接; （S15）基于检查结果操作电机; （S16）CAN通信线路故障？ （S17）通过接口单元进行通信; （S18）调节器控制针低→高; （S19）点火钥匙; （S20）调节器控制针高？ （S21）连续输出高压电力; （S22）是否检测到点火钥匙输入功率; （S23）保存数据，调节器控制引脚高 - >低; （S24）关闭高压单元的电源，停止电机; （S25）关闭并停止所有操作
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公开(公告)号：KR1020120108367A
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020110026119
申请日：2011-03-24
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/16 , B60L15/20 , F16H61/02
Abstract: PURPOSE: A gear shift control device for an electric vehicle and a control method thereof are provided to selectively connect a motor and first and second reducers by rotating the motor for gear shift of a gear shift means. CONSTITUTION: First and second reducers(11,12) decelerate the rotation speed of an electric motor with different deceleration ratios. A gear shift means(20) selectively connects the electric motor to the first and second reducers. A power supply unit(30) supplies supplied power from a battery(1) to the gear shift means. A communication unit(40) communicates with a vehicle control unit(2) of an electric vehicle. A controller(50) controls the driving of the gear shift means based on a gear shift command received from the vehicle control unit through the communication unit. [Reference numerals] (1) Battery; (11) First reducer; (12) Second reducer; (2) VCU; (20) Gear shift means; (21) Motor; (22) Hole sensor; (23) Motor switching unit; (24) Connection unit; (25) Angle sensor; (30) Power supply unit; (40) Communication unit; (50) Controller
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的变速控制装置及其控制方法，用于通过旋转变速装置的换档电动机来选择性地连接电动机和第一和第二减速器。 构成：第一和第二减速器（11,12）以不同的减速比减速电动机的转速。 换档装置（20）选择性地将电动机连接到第一和第二减速器。 电源单元（30）将来自电池（1）的供电电力提供给变速装置。 通信单元（40）与电动车辆的车辆控制单元（2）通信。 控制器（50）基于通过通信单元从车辆控制单元接收到的变速指令来控制变速装置的驱动。 （附图标记）（1）电池; （11）第一减速机; （12）第二减速机; （2）VCU; （20）变速装置; （21）电机; （22）孔传感器; （23）电机开关单元; （24）连接单元; （25）角度传感器; （30）电源单元; （40）通讯单元; （50）控制器
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公开(公告)号：KR1020120079865A
公开(公告)日：2012-07-16
申请号：KR1020110001190
申请日：2011-01-06
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: A system and a method for driving oil pumps for hybrid vehicles are provided to supply the sufficient amount of working oil to an engine clutch and transmission by continuously controlling the operation of the motor. CONSTITUTION: A system(100) for driving oil pumps for hybrid vehicles comprises a power supply unit(10), a motor driving unit(40), a CPU(Central Processing Unit)(20), an overcurrent protection unit(50), a CAN transceiver(70), an interface unit(80), and a MCU(Motor Control Unit)(30). The power supply unit receives driving power, ignition key input power, normal power from batteries from hybrid vehicles. The motor driving unit drives an oil pump driving motor by the driving power. The CPU outputs RPM(Revolution Per Minute) of the oil pump driving motor as PWM(Pulse Width Modulation) control signals. The CPU performs the PID(Proportional-Integral-Derivative) control by receiving the real RPM of the oil pump driving motor as feedback signals. The overcurrent protection unit applies pre-set limited current if the overcurrent is generated. The CAN transceiver communicates with a main control unit of the hybrid vehicle. The MCU outputs signals to the motor driving unit by combining the PWM control signal and a switching signal.
Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动混合动力车辆的油泵的系统和方法，以通过连续地控制电动机的操作来向发动机离合器和变速器供应足够量的工作油。 构成：用于驱动用于混合动力车辆的油泵的系统（100）包括电源单元（10），马达驱动单元（40），CPU（中央处理单元）（20），过电流保护单元（50） CAN收发器（70），接口单元（80）和MCU（马达控制单元）（30）。 电源单元接收来自混合动力汽车的电池的驱动电力，点火钥匙输入电力，正常电力。 马达驱动单元通过驱动力驱动油泵驱动马达。 CPU作为PWM（脉宽调制）控制信号输出油泵驱动电机的RPM（每分钟转数）。 CPU通过接收油泵驱动电机的实际RPM作为反馈信号来执行PID（比例积分微分）控制。 如果产生过电流，过电流保护单元应用预设有限电流。 CAN收发器与混合动力车辆的主控制单元进行通信。 MCU通过组合PWM控制信号和开关信号将信号输出到电机驱动单元。
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公开(公告)号：KR101045794B1
公开(公告)日：2011-07-04
申请号：KR1020090026798
申请日：2009-03-30
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 미리 설정된 전류 제한값을 오버하지 않으면서 지속적으로 모터 구동이 가능한 하이브리드 차량용 오일펌프 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 오일펌프 구동용 모터, 상기 오일펌프 구동용 모터의 회전자의 홀을 감지 및 상기 오일펌프 구동용 모터에서 출력되는 위상으로 모터의 속도를 검출하여 출력하는 모터속도 감지부, 상기 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 모터 구동부, 분류기로 이루어지고, 상기 모터 구동부를 통해 상기 오일펌프 구동용 모터로 인가되는 전류를 측정하는 과전류 보호부, 상기 과전류 보호부의 출력신호를 필터링하여 증폭하는 필터부 및 상기 오일펌프 구동용 모터의 실제 RPM을 상기 모터속도 감지부에서 피드백 신호로 받고, 상기 필터부에서의 증폭신호에 따라 상기 모터 구동부로 공급되는 전류를 제어하는 중앙처리장치를 포함하고, 상기 중앙처리장치는 미리 설정된 전류 제한값과 측정 전류값의 허용 오차의 범위를 N회 반복하여 판단한 후 제어하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 하이브리드 차량용 오일펌프 제어장치 및 제어방법을 이용하는 것에 의해, 미리 설정된 전류 제한값을 오버하지 않으면서 지속적으로 모터 구동이 가능하며, 과전류가 흐르는 제어장치 내부의 소자인, EMC 필터와 모터 구동부를 보호하고 발열을 방지하며, 동시에 제어장치의 내구성을 증가시킬 수 있다.
외장형, 오일펌프, 모터, 하이브리드, 중앙처리장치, 듀티Abstract translation: 如果没有超过预设的电流限制值的文档能够连续地混合动力汽车的电动油泵控制装置，并涉及一种控制方法，一个油泵驱动马达，油泵驱动检测电动机的转子的要孔和油 泵由相位是从电动机输出驱动检测电动机的输出，用于检测单元的马达的速度，其中，所述油泵包括用于驱动一个电机驱动一个电动机，该电动机驱动油泵经由电动机驱动驱动马达的分类器的速度 接收测量施加过电流保护单元，过滤器单元和用于放大和过电流保护单元输出信号进行滤波，以从所述电动机速度检测器的反馈信号，在过滤器部的油泵驱动马达的电流的实际RPM 中央处理单元，用于根据电动机的放大信号来控制提供给电动机驱动单元的电流 它包括一个装置，其中所述它是通过重复N次确定后中央处理单元被设置用于控制配置中的预定电流限制值的公差和所测量的电流值的范围内。
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公开(公告)号：KR101044230B1
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090028735
申请日：2009-04-03
Applicant: (주)모토닉
Abstract: CAN 통신 타이밍 오류 및 라인이 단절된 경우, 오일펌프 구동장치 내의 온도를 감지하여 BLDC 모터를 계속 구동할 수 있는 스톱앤고 차량용 오일펌프 구동장치에 관한 것으로, N 채널 MOSFET로 이루어지고, 상기 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 3상 풀 브릿지 회로, 차량의 엔진 RPM 및 목표 RPM을 CAN 송수신기를 통해 TCU(Transmission Control Unit)에서 입력받아 상기 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 PWM 신호로 출력하고, 상기 오일펌프 구동용 모터의 실제 RPM을 피드백 신호로 받아 오차에 대한 PID 제어를 실시하는 중앙처리장치, 게이트 드라이버를 구비하고, 상기 모터의 실제 RPM을 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어 신호와 스위칭 신호를 결합하여 상기 3상 풀 브릿지 회로로 출력하는 통합형 모터 컨트롤러, 상기 중앙처리장 치와 3상 풀 브릿지 회로로 각각 전원을 공급하는 전원공급장치 및 상기 오일펌프 구동장치 내의 온도를 감지하는 온도감지수단의 구성을 마련한다.
상기와 같은 스톱앤고 차량용 오일펌프 구동장치를 이용하는 것에 의해, TCU와 오일펌프 구동장치(OPU) 사이의 통신 상태에 장애가 발생하여도 지속적으로 모터 구동이 가능하여 장치의 내구성을 증대시킬 수 있다.
외장형, 오일펌프, 모터, 스톱앤고, 중앙처리장치, 온도감지-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110059694A
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：KR1020110047301
申请日：2011-05-19
Applicant: (주)모토닉
Inventor： 김형수
Abstract: PURPOSE: A method for driving oil pump for stop-and-go vehicle is provided to continuously drive a motor in spite of communication error between TCU(Transmission Control Unit) and an oil pump drive unit. CONSTITUTION: A method for driving oil pump for stop-and-go vehicle comprises next steps. It determines whether it is the initial starting, idling or awaiting signal time(S120). If it determines as the vehicle start time, the power is transmitted to an oil pump drive unit for vehicle exterior. It determines whether the oil pump drive unit for vehicle exterior is in normal drive condition(S130). If it is not the normal drive condition, there is errors o a CAN transceiver and a central processing unit(S150). If the CAN transceiver and TCU are switched off, the integrated type motor controller is controlled according to temperature detected by a temperature sensor(S170).
Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动停车的油泵的方法，以连续驱动电动机，尽管TCU（变速箱控制单元）和油泵驱动单元之间有通讯错误。 构成：用于驱动停车的油泵的方法包括以下步骤。 它决定是初始启动，空闲还是等待信号时间（S120）。 如果确定为车辆开始时间，则将电力传送到用于车辆外部的油泵驱动单元。 确定车辆外部的油泵驱动单元是否处于正常的驱动状态（S130）。 如果不是正常的驱动条件，则CAN收发器和中央处理器有错误（S150）。 如果CAN收发器和TCU关闭，集成式电机控制器根据温度传感器检测到的温度进行控制（S170）。
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公开(公告)号：KR101038668B1
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：KR1020090026800
申请日：2009-03-30
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 차량용 3상 직류모터에 장착되는 홀 센서의 오동작 또는 불량 시에도 모터 제어를 일정하게 할 수 있는 3상 BLDC 모터의 제어 방법 및 제어 시스템에 관한 것으로, 3상 BLDC 모터를 구동시키는 모터 구동부, 상기 모터 구동부를 제어하는 중앙처리장치, 상기 3상 BLDC 모터의 속도를 감지하는 감지수단, 상기 모터 구동부의 출력을 상기 감지수단의 출력신호로 변환하는 디지털 필터회로 및 상기 디지털 필터 회로의 출력 신호를 비교하는 비교회로를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 3상 BLDC 모터의 제어 방법 및 제어 시스템을 이용하는 것에 의해, 홀 센서의 오동작 또는 불량 시에도 3상 BLDC 모터의 제어를 정상적으로 실행할 수 있어 차량 주행시의 사고를 미연에 방지할 수 있다.
필터, 홀 센서, 3상, BLDC 모터-
公开(公告)号：KR101021111B1
公开(公告)日：2011-03-14
申请号：KR1020090044329
申请日：2009-05-21
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 연료펌프용 모터 구동장치를 제어하는 PWM 신호를 ECU로부터 입력받아 MCU로 출력하는 연료펌프용 모터 구동장치의 PWM 입력회로에 관한 것으로, 차량의 ECU로부터 출력되는 PWM 신호에 따라 제 1전압을 제 2전압의 레벨로 변환하여 MCU로 출력하는 PWM 입력회로 있어서, 상기 제 1전압을 분압하는 제 1 내지 제 3저항, 상기 제 1 및 제 2저항 사이에 형성되어 상기 ECU로부터 PWM 신호를 입력받는 제 1노드, 상기 제 1노드에 결합된 제 1커패시터, 상기 제 3저항에 병렬로 결합된 제 2커패시터 및 상기 제 2전압에 직렬로 결합된 제 1 및 제 2다이오드를 포함하고, 상기 제 1커패시터의 일단은 상기 제 1노드에 결합되고, 상기 제 1커패시터의 타단은 아날로그 접지단에 결합되며, 상기 제 2저항과 제 3저항 사이에 형성된 제 2노드를 더 포함하고, 상기 제 2커패시터의 일단은 상기 제 2노드에 결합되고, 상기 제 2커패시터의 타단은 아날로그 접지단에 결합되는 구성을 마련한다.
상기와 같은 연료펌프용 모터 구동장치의 PWM 입력회로를 이용하는 것에 의해, ECU로부터 출력되는 PWM 신호의 전압레벨만을 변환하여 포토 커플러에 의한 신호 반전 없이 MCU에 입력하므로, 회로의 설계시 신호 반전으로 인한 혼란을 방지하여 회로를 용이하게 설계할 수 있다.
연료펌프용 모터, PWM 입력회로, 저항, 커패시터, 아날로그/디지털 접지-
公开(公告)号：KR101015463B1
公开(公告)日：2011-02-22
申请号：KR1020090014308
申请日：2009-02-20
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/40
Abstract: 본 발명은 속도 제어에 따라 연료 기관 내로 유입되는 연료를 일정하게 공급할 수 있고, 연료펌프모터의 회전수 및 이에 인가되는 전압을 이용하여 피드백 제어하고, 연료펌프모터 및 이를 구동하는 모터 컨트롤러의 고장 유무를 확인할 수 있는 가스 차량용 연료펌프모터 제어장치 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
그 기술적 구성은 차량의 엔진을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)에서 인터페이스 박스(I/F BOX)로 제어 신호를 출력하면, 상기 인터페이스 박스는 설정된 속도 제어 신호를 이용하여, 연료 기관 내로 연료를 공급하는 연료펌프모터를 기 설정된 목표 회전수로 구동되도록 목표 전압을 인가하여 제어하는 모터 컨트롤러가 포함된 가스 차량용 연료펌프모터 제어장치에 있어서, 상기 연료펌프모터의 회전 속도에서 회전수를 검출하여, 검출된 상기 회전수를 상기 모터 컨트롤러로 피드백시키는 모터 속도 검출기; 상기 연료펌프모터로 인가되는 전압을 검출하여, 검출된 상기 전압을 모터 컨트롤러로 피드백시키는 모터 전압 검출기; 상기 모터 속도 검출기 및 모터 전압 검출기에서 검출된 속도 및 전압을 이용하여, 상기 연료펌프모터가 상기 목표 회전수 및 목표 전압에 도달되도록 피드백 제어하는 모터 컨트롤러; 를 포함한다.
PWM, 모터, RPM, 전압, 피드백, 제어, 고장, 진단, 연료, 공급-
公开(公告)号：KR1020100111793A
公开(公告)日：2010-10-18
申请号：KR1020090030170
申请日：2009-04-08
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: A device and a method of driving a DC motor of a brush type for a diesel vehicle are provided to prevent the accident due to a motor or a driving device since the states of the motor and the driving device are informed to a user through the self-diagnosis. CONSTITUTION: A device of driving a DC motor of a brush type for a diesel vehicle comprises a power supply circuit(101), a voltage detecting circuit(102), a current detecting circuit(106) and a control unit(103). The power supply circuit supplies the voltage to a motor(1). The voltage detecting circuit detects the power, which is supplied from the power supply circuit to the motor. The current detecting circuit detects the driving current of the motor. The control unit receives the voltage of a specified range from an ECU(Electronic Control Unit). The control unit controls the driving of the motor depending on the voltage and current, which are detected from the voltage detecting circuit and the current detecting circuit.
Abstract translation: 目的：提供驱动用于柴油车辆的刷式直流电动机的装置和方法，以防止由于电动机或驱动装置引起的事故，因为电动机和驱动装置的状态通知用户 自我诊断。 构成：用于驱动用于柴油车辆的刷式直流电动机的装置包括电源电路（101），电压检测电路（102），电流检测电路（106）和控制单元（103）。 电源电路将电压提供给电动机（1）。 电压检测电路检测从电源电路向电动机供给的电力。 电流检测电路检测电动机的驱动电流。 控制单元从ECU（电子控制单元）接收指定范围的电压。 控制单元根据从电压检测电路和电流检测电路检测的电压和电流来控制电动机的驱动。
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