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公开(公告)号：CN111092580A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911421592.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106911282B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710298914.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统，包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN106533300B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710007936.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力。
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公开(公告)号：CN106911282A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710298914.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统，包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，从而实现电机稳定运行的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106911281A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710297482.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量，以参考模型的输出值作为理想的响应，本发明选两个模型均输出电流值，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN112001073B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010825956.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的可靠性分析研究方法，有效改善了现有技术中相关故障数据缺失而导致对威布尔分布拟合效果差的问题，而SVR算法在处理缺失数据方面有较好的表现，并结合遗传算法的全局优化能力，GA‑SVR算法包含了遗传算法的全局搜索和自适应非线性问题处理能力，选取SVR的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号：CN112070413A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010979983.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本条件下牵引供电系统的可靠性研究方法，应用Bootstrap法对“小样本”数据进行虚拟增广，有效改善了现有技术中相关故障数据实际样本量少，而导致对威布尔分布拟合效果差的问题。LSSVM算法较传统SVM算法，简化了计算的复杂性，提高了算法收敛精度。并结合粒子群算法易实现易、精度高、收敛快等优点。应用设计的PSO‑LSSVM算法对LSSVM模型参数进行优化，选取LSSVM的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号：CN112001073A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010825956.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的可靠性分析研究方法，有效改善了现有技术中相关故障数据缺失而导致对威布尔分布拟合效果差的问题，而SVR算法在处理缺失数据方面有较好的表现，并结合遗传算法的全局优化能力，GA-SVR算法包含了遗传算法的全局搜索和自适应非线性问题处理能力，选取SVR的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号：CN111404406A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010315903.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种基于虚拟磁链定向的PWM整流器内模控制系统，包括：输入滤波器，用于对输入电流进行滤波处理；调压器，用于提供不同大小的输入电压范围；驱动板，用于实现数字信号到功率信号的转换，对绝缘栅双极型晶体管IGBT进行PWM驱动控制；采样板，用于对电流霍尔与电压霍尔分别采集到的电流、电压信号进行调理；可调负载电阻箱；开关电源；三相全桥以及直流母线电容，所述直流母线电容用于对所述直流母线电容用于接收通过所述三相全桥整流电网交流电后进行稳压储能；核心开发板，用于对信号和指令进行响应。
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