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公开(公告)号：CN110061669A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910392096.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机直接转矩控制方法，包括：获取永磁同步电机的给定转矩；以给定转矩和反馈转矩的信号差作为super-twisting转矩控制器的输入，以输出q轴电压矢量；以给定定子磁链和反馈定子磁链信号差作为super-twisting磁链控制器的输入，以输出d轴电压矢量；将q轴电压矢量和d轴电压矢量经过PARK反变换单元变换后，得到α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量；根据α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量生成PWM控制信号，并通过PWM控制信号控制逆变器的开关状态。本发明能够减小转矩脉动，减小逆变器的开关动作次数，增加系统的鲁棒性，使电机运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN111092580A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911421592.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108880351A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810703708.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置的估算方法及系统，本发明专利在传统滑模观测器存在估计精度不高，鲁棒性较差的问题上，提出一种改进策略，即提出了基于双曲正切函数的改进型滑模观测器来提高永磁同步电机的转子位置的估算精度，本发明的安全系数高又易于工程实现的无速度传感器算法来替代传统的机械传感器，用来获取精确的电机转子位置和转速信息，以减少闭环反馈信息中的误差，使其矢量控制系统控制性能更优，汽车行驶更加安全，实现新能源汽车的无传感器控制，这一改进不仅使得电机系统的过渡时间加快，以有效地提高了转子位置估算精度和系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117727385A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311624552.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G16C20/50 , G16C20/70 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于漂移填充的化学分子表征方法和系统，方法包括以下步骤：S1：获取数据；S2：预处理数据：创建词汇表(词汇表尺寸为词数N)，制定预处理规则，处理后将语料库中不同长度的SMILES序列切片成不同长度的列表，得到预处理后的数据；S3：进阶数据处理：将S2中预处理完的数据通过Word2vec模型和One‑hot模型转化为Transformer的输入与输出，形成训练语料，作为深度学习模型的输入数据；S4：模型训练与优化：Transformer模型基于编码器和解码器的输入，生成数据传递给全连接网络输出预测向量，结合One‑hot生成的输出目标数据优化模型。与现有技术相比，本发明实现深度学习中序列问题的数据平移不变性，提升了分子序列输出的准确率并准确地表征了化学分子的特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765460B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910098010.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应尺度Symlets小波的配电网故障选线方法，包括以下步骤：S1：接收配电网各线路的电压增量和电流增量；S2：利用Symlets小波对电压增量进行小波变换，得到电压增量系数序列；S3：对电压增量系数序列进行奇异性检验，得到电压增量系数序列中最大值对应的时刻tk；S4：对电流增量进行多尺度分解，得到时刻tk时电流增量对应的模极大值矩阵Zij；S5：根据不同尺度对应的模极大值之和的最大值Z∑i，确定选线比较尺度jmax；S6：在相同选线比较尺度jmax下，对不同线路序号的模极大值进行比较：将模极大值的数值最大且极性与其他线路的极性相反对应的线路作为故障线路。本发明具有故障选线快速准确、简单高效的技术特点。
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公开(公告)号：CN111404406A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010315903.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本申请提供了一种基于虚拟磁链定向的PWM整流器内模控制系统，包括：输入滤波器，用于对输入电流进行滤波处理；调压器，用于提供不同大小的输入电压范围；驱动板，用于实现数字信号到功率信号的转换，对绝缘栅双极型晶体管IGBT进行PWM驱动控制；采样板，用于对电流霍尔与电压霍尔分别采集到的电流、电压信号进行调理；可调负载电阻箱；开关电源；三相全桥以及直流母线电容，所述直流母线电容用于对所述直流母线电容用于接收通过所述三相全桥整流电网交流电后进行稳压储能；核心开发板，用于对信号和指令进行响应。
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公开(公告)号：CN109765460A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910098010.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应尺度Symlets小波的配电网故障选线方法，包括以下步骤：S1：接收配电网各线路的电压增量和电流增量；S2：利用Symlets小波对电压增量进行小波变换，得到电压增量系数序列；S3：对电压增量系数序列进行奇异性检验，得到电压增量系数序列中最大值对应的时刻tk；S4：对电流增量进行多尺度分解，得到时刻tk时电流增量对应的模极大值矩阵Zij；S5：根据不同尺度对应的模极大值之和的最大值Z∑i，确定选线比较尺度jmax；S6：在相同选线比较尺度jmax下，对不同线路序号的模极大值进行比较：将模极大值的数值最大且极性与其他线路的极性相反对应的线路作为故障线路。本发明具有故障选线快速准确、简单高效的技术特点。
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公开(公告)号：CN113056184A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110275504.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于优化干扰信号的屏蔽网仿真设计方法及整体架构，包括金属网结构设计方法、Designer建模仿真设计方法和HFSS建模仿真设计方法，用以完成基于优化干扰信号的屏蔽网仿真设计，其架构由金属网、信号收发器和高架轨道构成一个整体。这种架构可以损耗从距离屏蔽网一段距离的信号发射器发射过来的干扰信号的功率，使得到达地铁通信系统周围的干扰信号不能影响到地铁通信系统的正常通信，具有实际应用性价值。
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公开(公告)号：CN111064406A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911421593.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于限定记忆最小二乘法的改进模型参考自适应控制系统，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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