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公开(公告)号：CN114818552B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210269603.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法，包括步骤1：利用simulink搭建包含电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的牵引供电仿真电路；步骤2：设置电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的参数，设定上下行断路器状态为开，设定负载阻抗值；步骤3：断路器开：电流经过断路器内部电阻表示空载；断路器合：电流经导线流过负载表示有列车运行；步骤4：开始仿真：得出空载、单列、满载三种牵引供电工况下，不同的三相电流与负序电流值；步骤5：设定上行列车运行时间为3～5周波，下行列车运行时间为6～8周波；步骤6：仿真观察波形，比较不同电压的波形，对电压暂降情况进行观测并分析。
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公开(公告)号：CN114266304B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111557871.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F18/23213 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
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公开(公告)号：CN114266304A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111557871.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
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公开(公告)号：CN112070413B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010979983.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本条件下牵引供电系统的可靠性研究方法，应用Bootstrap法对“小样本”数据进行虚拟增广，有效改善了现有技术中相关故障数据实际样本量少，而导致对威布尔分布拟合效果差的问题。LSSVM算法较传统SVM算法，简化了计算的复杂性，提高了算法收敛精度。并结合粒子群算法易实现易、精度高、收敛快等优点。应用设计的PSO‑LSSVM算法对LSSVM模型参数进行优化，选取LSSVM的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号：CN112001073B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010825956.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的可靠性分析研究方法，有效改善了现有技术中相关故障数据缺失而导致对威布尔分布拟合效果差的问题，而SVR算法在处理缺失数据方面有较好的表现，并结合遗传算法的全局优化能力，GA‑SVR算法包含了遗传算法的全局搜索和自适应非线性问题处理能力，选取SVR的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818208A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210277505.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/30 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路牵引网模型参数研究方法，构建线路的数学模型，基于多导体传输理论对全并联AT供电链式网络进行了研究，计算阻抗、导纳矩阵，并进行等值合并。使用卡尔松(Carson)公式结合上述推导计算线路自阻抗和互阻抗。通过分析相关方法及计算公式可计算出传输线的自电位系数与互电位系数。参考我国国内高速铁路的实际数据情况，结合上述推导得出等效电路串联阻抗与分布电容参数矩阵。设计1km传输牵引网子网，进而串联得到一段牵引网的链式结构网模型，设置短路故障点，接入牵引供电系统进行稳定性测试，验证了模型的有效性。
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公开(公告)号：CN112070413A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010979983.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本条件下牵引供电系统的可靠性研究方法，应用Bootstrap法对“小样本”数据进行虚拟增广，有效改善了现有技术中相关故障数据实际样本量少，而导致对威布尔分布拟合效果差的问题。LSSVM算法较传统SVM算法，简化了计算的复杂性，提高了算法收敛精度。并结合粒子群算法易实现易、精度高、收敛快等优点。应用设计的PSO‑LSSVM算法对LSSVM模型参数进行优化，选取LSSVM的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号：CN112001073A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010825956.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的可靠性分析研究方法，有效改善了现有技术中相关故障数据缺失而导致对威布尔分布拟合效果差的问题，而SVR算法在处理缺失数据方面有较好的表现，并结合遗传算法的全局优化能力，GA-SVR算法包含了遗传算法的全局搜索和自适应非线性问题处理能力，选取SVR的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号：CN114818208B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210277505.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/30 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路牵引网模型参数研究方法，构建线路的数学模型，基于多导体传输理论对全并联AT供电链式网络进行了研究，计算阻抗、导纳矩阵，并进行等值合并。使用卡尔松(Carson)公式结合上述推导计算线路自阻抗和互阻抗。通过分析相关方法及计算公式可计算出传输线的自电位系数与互电位系数。参考我国国内高速铁路的实际数据情况，结合上述推导得出等效电路串联阻抗与分布电容参数矩阵。设计1km传输牵引网子网，进而串联得到一段牵引网的链式结构网模型，设置短路故障点，接入牵引供电系统进行稳定性测试，验证了模型的有效性。
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公开(公告)号：CN115830070A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211534971.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06T5/10 , G06V10/80 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种牵引变电所巡检机器人红外激光融合定位方法，保证巡检机器人能全天候，在恶劣环境下依然保证高精度的位姿估计与建图。本发明融合红外光图像和激光雷达，以精确的坐标变化进行联合标定获取坐标转换矩阵T1，通过红外图像的边缘特征点提取匹配，使用边缘和特征点融合作为红外图像的特征点进行跟踪并计算出红外视觉里程计L；利用位姿对激光点云进行运动畸变矫正，使用ICP匹配雷达帧间，获得激光雷达里程计M；利用红外视觉高频里程计辅助激光进行运动估计，通过相邻激光扫描帧间矫正后的点云进行匹配来估计相对位姿，最终再通过激光雷达帧间估计的位姿对视觉估计的位姿进行矫正，输出高频高精度的定位信息。
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