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公开(公告)号：CN119396219A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532728.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种真空环境下三轴转台温度控制装置和方法，包括：加热电路、功率控制电路、测温电路、温度传感器和控制模块；加热电路由若干电加热片电连接组成；加热电路设置在三轴转台的表面；每个加热电路所在表面均设置至少一个温度传感器；测温电路用于获取温度传感器的温度值，功率控制电路用于获取各个加热电路的功率，控制模块用于根据功率、温度值向功率控制电路发送控制指令，以使功率控制电路控制各个加热电路接通或断开。本方案实现了在真空环境下对三轴转台工作温度的高精度控制。
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公开(公告)号：CN117949015B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410151870.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器测量误差校正方法及装置，其中方法包括：利用预先搭建的星点模拟系统输出基准星点状态下的模拟星点以及分别输出多个测试星点状态下的模拟星点，获取星敏感器针对基准星点状态的模拟星点测量得到的星点基准质心位置，以及针对每一个测试星点状态下的模拟星点测量得到的星点测试质心位置；星点状态包括：星等和色温；利用基准质心位置和测试质心位置，生成位置误差校正数据；获取星敏感器实际观星时所识别星点在星表中的星等和色温，利用位置误差校正数据确定所识别星点在星表中的星等和色温所对应的目标位置误差，利用目标位置误差对所识别星点的质心位置进行校正。本方案，能够提高星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN117949178B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410033915.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法，该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器，其中：光源位于平行光管的入光侧，光源为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；五棱镜组包括至少三个棱镜组件，棱镜组件包括一个五棱镜和一个电控光阑，五棱镜用于接收平行光束，并形成星点，电控光阑用于控制棱镜组件的开关；聚焦光学单元将星点成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对星点进行光电转换，得到星点的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到平行光管的平行度误差。本发明可以提供高精度的测量结果。
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公开(公告)号：CN118362151A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410470619.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种星敏感器的多物理量综合检测系统。该系统通过设置残余振动检测装置和光束平行度检测装置，可以实现对隔振平台的残余振动性能和平行光管的平行度误差的检测，因此可以有效保证星敏感器的多物理量综合检测的精度。本发明在传统静态星模拟器、动态星模拟器和外场观星试验的基础上，提出了一种全新的测量方法，可以满足星敏感器多方面的测试需求。同时具有测试能力强、测试结果准确等特点，是未来高端星敏感器的测试装置发展方向。具有良好的推广应用前景。同现有使用传统技术方案的星敏感器测试装置相比，该发明具有高精度、高准确度和多物理场等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117990011A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410151841.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种角度编码器的倾斜角度测量方法及装置，其中方法包括：在角度编码器的圆柱状码盘沿旋转中心轴进行旋转的过程中，利用摄像机获取多个编码图像；旋转中心轴与摄像机的拍摄方向垂直；圆柱状码盘的周向上设置有角度编码图案；基于多个编码图像中的角度编码图案对多个编码图像进行去重处理；基于去重处理后剩余的多个编码图像，确定圆柱状码盘在旋转过程中的最低点位置对应的第一编码图像和最高点位置对应的第二编码图像；根据第一编码图像和第二编码图像计算角度编码器在竖直方向上的位移；利用位移和圆柱状码盘的直径进行反正弦计算，得到角度编码器的倾斜角度。本方案，能够在角度编码器安装完成后准确测量出倾斜角度。
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公开(公告)号：CN116755108A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310635340.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S17/894 , G01S7/484 , G01S7/487 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及及航天器空间光电测量与感知技术领域，尤其涉及一种安装在航天器用于深空探测的曝光式激光三维成像雷达。该曝光式激光三维成像雷达的激光器通过准直隔离器发出脉冲激光到达被测目标表面，接收望远系统接收被测目标的回波信号后，将光信号引入盖革焦平面组件实现光电转化，由读出电路读出数据，经数据传输线缆实时传回到处理部进行数据处理，完成被测目标表面的三维形貌测绘，实现成像作用距离大、成像精度高、成像时间短，满足深空探测轻小型化应用需求。
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公开(公告)号：CN116609763A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310640428.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法。装置调整激光光束的方向，使发射光束与接收光学镜头光轴同一直线向射向待测目标，并经待测目标反射后进入接收光学镜头的视场内。根据需要可以采用合适厚度的调焦环使接收光学镜头在成像组件靶面上像质达到最佳。通过旋转调整发射衍射组件，实现发射光束滚动方向的调整，使激光点阵的横平竖直方向与成像组件靶面上的像元阵列位置相一致。通过采用合适高度的调节部，实现发射光束俯仰、偏航方向的调整，使激光点阵的各点位置完全落入成像组件靶面上的像元阵列中。实现同等激光能量、体积、重量约束条件下的成像作用距离更大、成像精度更高，进而使整体尺寸和重量均较小。
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公开(公告)号：CN112731612B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011167466.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器光学透镜的柔性消热减振支撑结构，其特征在于：包括内环和固定法兰；所述内环的内侧壁上均布胶结环节，外侧壁与所述固定法兰之间均布设置同时具有横向和纵向自由度释放能力的折臂梁环节；所述的折臂梁环节与所述胶结环节交错布置；通过所述的胶结环节实现光学透镜的径向定位，通过所述固定法兰实现光学透镜的轴向定位及连接。
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公开(公告)号：CN112880707B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110168770.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种对形变加载下获得的图像进行处理的方法，包括：从星敏感器的指向测量仪获取其所捕获的在应力应变作用下所成的图像；从图像中提取成像物体的三维模型以及利用传感器检测到的应力应变的方向和大小；建立三维模型的位移(x,y,z)与力矩r和角位移ψ的对应关系；利用有限元软件对成像物体的三维模型进行网格划分得到网格线和网格节点，利用多点约束方法和边界条件及成像物体的工况，确定成像物体的位于网格线或网格节点上的预设约束点的集合以及与成像物体相连接的物体上的应力施加点；根据对应力施加点施加的应力应变，计算成像物体的预设约束点上的应力应变。利用本发明技术方案可以准确标定星敏感器的指向测量仪。
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