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公开(公告)号:CN112504452A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011269978.X
申请日:2020-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法,在微弱恒星和强杂光同时进入星敏遮光罩后,首先通过杂光的偏振特性进行初步杂光抑制;进而通过合适的AOE自适应光学组件对需求光线的方向进行自主选择;之后结合不同源光线的光谱特性差异进行调制选通,最终将感兴趣的光线引入到超大满阱CMOS图像探测器进行探测成像,得到强散射杂光环境下的高信噪比恒星目标。试验验证结果表明,相对于传统探测成像方式,本光线选择方法的恒星探测灵敏度提升2Mv,遮光罩尺寸减少60%,为产品在杂光条件下的指向测量精度的提升奠定基础。
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公开(公告)号:CN112432004A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011164945.9
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构,横向振动抑制消热环节具备横向自由度释放能力,为具有一定厚度的圆环结构,圆环外侧均布三个支耳,所述圆环结构的圆环面上内外设置不少于两层的柔性槽,所述光学仪器安装面设置在所述圆环面上且置于最内层柔性槽的内侧;所述纵向振动抑制消热环节具备横向和纵向自由度释放能力,由三个呈中心对称的部分组合而成;每部分具有两个自由端,其中一个自由端与所述的支耳固连,另一自由端安装在所述支耳正下方的底部安装面上,两个自由端之间通过弯折结构形成具有一个回转中心的悬臂结构,三个部分的悬臂结构外端连接在一起,并相对所述圆环结构中心对称布置。
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公开(公告)号:CN108007292B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201711182430.X
申请日:2017-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可二维运动和变换构型的几何标定装置,涉及成像敏感器几何标定技术领域;包括主背景板、副背景板、支撑架、调整锁紧机构、基准尺安装接口和配重块;主背景板竖直放置,且主背景板的中心设置有方形槽;副背景板固定安装在主背景板的方槽内,且副背景板的上表面与主背景板的上表面平齐;支撑架竖直放置;支撑架的顶端设置有调整锁紧机构;主背景板的顶部和底部均设置有基准尺安装接口;主背景板通过基准尺安装接口与调整锁紧机构固定连接;支撑架顶部设置有配重块。本发明装置灵活稳定,通用化程度高,解决了现有几何标定装置构型固定、姿态固定、稳定性差、设备利用率低的问题,可用于不同瞬时视场成像敏感器的几何标定。
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公开(公告)号:CN111323210A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010187740.6
申请日:2020-03-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种光学镜头光轴热稳定性的测试装置及方法,装置包括光学平台、星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置、探测电路、采图计算设备;所述成像组合体包括光学镜头及探测器组件;星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置在测试中均安置于光学平台上;星模拟器发出的光线在成像组合体中的探测器组件上成像;控温及夹持装置用于夹持成像组合体,通过控温及夹持装置内置的电加热片或油路管道设施实现控制成像组合体温度的变化;成像组合体中的光学镜头作为试验中的被测单元,对目标源光线汇聚并在探测器组件上成像;探测电路与成像组合体中的探测器组件相连,用于图像的形成控制与输出;采图计算设备与探测电路相连,用于图像的采集、记录和分析计算。
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公开(公告)号:CN110553664A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910749744.6
申请日:2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法,属于卫星姿态控制技术领域。该方法可对产品地面静态及动态条件下优于0.1″精度进行测试及验证,解决了星敏感器产品难以通过试验对亚角秒级精度进行有效测试及验证的问题。该方法易于实现,使用方便,可有效节省试验成本,解放人力资源。该方法不仅可实现单个探头亚角秒精度测试与验证,同时,可对多个探头融合后实现亚角秒精度进行测试及验证,可适应众多亚角秒精度产品类型,具有很好的推广应用价值,该方法为一种切实可行、实现代价低且便于使用的甚高精度星敏感器精度测试与验证方法。
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公开(公告)号:CN105157680B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201510543837.5
申请日:2015-08-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种全局特征与局部特征结合的视觉测量系统及测量方法,包括平台双目相机、机械臂、机械臂手眼相机、星载计算机。平台双目相机安装在卫星本体的固定位置上;机械臂手眼相机安装在机械臂前端;机械臂未展开时机械臂手眼相机被固定在卫星本体的固定位置上;机械臂根部安装在卫星本体的固定位置上;机械臂手眼相机后端粘贴漫反射合作目标标志点。星载计算机安装在卫星本体上,可以控制卫星本体自身的运动。星载计算机通过电子线路和平台双目相机、机械臂手眼相机相连接;星载计算机通过电子线路和机械臂相连,可以控制机械臂的运动。本发明能够覆盖远近超近工作距离,实现高精度的面向非合作卫星目标的视觉测量。
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公开(公告)号:CN104154931B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410354453.4
申请日:2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会测量系统的光机定位测量方法,利用六个经纬仪,分别建立基准镜A坐标系OASMXASMYASMZASM、基准镜B坐标系OBSMXBSMYBSMZBSM、第一反射镜虚拟坐标系OANMXANMYANMZANM和第二反射镜虚拟坐标系OBNMXBNMYBNMZBNM,解算出坐标系OANMXANMYANMZANM到坐标系OASMXASMYASMZASM的旋转矩阵CA,解算出坐标系OBNMXBNMYBNMZBNM到坐标系OBSMXBSMYBSMZBSM的旋转矩阵CB;根据旋转矩阵CA、CB解算出矢量RA、RB;根据RA得到相机A的虚拟坐标系和基准镜A坐标系之间的旋转矩阵C1;根据RB和镜像方程得到相机B的虚拟坐标系和基准镜B坐标系之间的旋转矩阵C2;完成基准镜A坐标系与基准镜B坐标系的相对关系测试获得旋转矩阵C3;根据C1、C2和C3确定两相机虚拟坐标系间的旋转矩阵C4。本发明操作简单、精度高、能够降低对硬件的配置要求。
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公开(公告)号:CN102564574B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201110460940.5
申请日:2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明公开了一种测量地球反照辐射照度的方法,该方法以地球地心为坐标原点,建立地球坐标系,根据卫星轨道参数和星敏感器在星上的安装位置,确定卫星和太阳在特定时刻的在地球坐标系中的经纬度位置;对地球表面进行经纬度划分,选取地表小面元,判断该小面元是否能同时即被太阳照射又能被星敏感器遮光罩所视见,若能则通过太阳、面元和星敏感器的辐射传输关系计算该小面元散射的太阳光对星敏感器的杂光影响。遍历地表各面元,并将各面元对星敏感器的杂光影响进行叠加,即可得到地表面元对星敏感器的综合影响,具有计算速度快,测量准确度高的优点。
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