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公开(公告)号：CN102564457B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110460761.1
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种APS星敏感器在轨噪声自主抑制方法，应用在对预报窗口进行像素遍历与星点提取之前，首先对预报窗口外包一圈像素进行IIR自适应滤波处理，计算像素灰度的固定模式噪声修正量，以备后用，接下来确定预报窗口内的像素是否曾经被修正过，若被修正过，则将该像素的修正量写入模版对应位置；若未被修正，则模版对应位置置0，然后将预报窗口内的像素原始灰度与对应修正量作差，得到修正后灰度，再利用修正后的像素灰度进行窗口像素遍历及星点提取。本发明不占用硬件资源，软件实现，无需地面标定，具备实时性和自主性高的优点。
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公开(公告)号：CN102564574B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110460940.5
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明公开了一种测量地球反照辐射照度的方法，该方法以地球地心为坐标原点，建立地球坐标系，根据卫星轨道参数和星敏感器在星上的安装位置，确定卫星和太阳在特定时刻的在地球坐标系中的经纬度位置；对地球表面进行经纬度划分，选取地表小面元，判断该小面元是否能同时即被太阳照射又能被星敏感器遮光罩所视见，若能则通过太阳、面元和星敏感器的辐射传输关系计算该小面元散射的太阳光对星敏感器的杂光影响。遍历地表各面元，并将各面元对星敏感器的杂光影响进行叠加，即可得到地表面元对星敏感器的综合影响，具有计算速度快，测量准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN102564574A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110460940.5
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明公开了一种测量地球反照辐射照度的方法，该方法以地球地心为坐标原点，建立地球坐标系，根据卫星轨道参数和星敏感器在星上的安装位置，确定卫星和太阳在特定时刻的在地球坐标系中的经纬度位置；对地球表面进行经纬度划分，选取地表小面元，判断该小面元是否能同时即被太阳照射又能被星敏感器遮光罩所视见，若能则通过太阳、面元和星敏感器的辐射传输关系计算该小面元散射的太阳光对星敏感器的杂光影响。遍历地表各面元，并将各面元对星敏感器的杂光影响进行叠加，即可得到地表面元对星敏感器的综合影响，具有计算速度快，测量准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN102564457A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110460761.1
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种APS星敏感器在轨噪声自主抑制方法，应用在对预报窗口进行像素遍历与星点提取之前，首先对预报窗口外包一圈像素进行IIR自适应滤波处理，计算像素灰度的固定模式噪声修正量，以备后用，接下来确定预报窗口内的像素是否曾经被修正过，若被修正过，则将该像素的修正量写入模版对应位置；若未被修正，则模版对应位置置0，然后将预报窗口内的像素原始灰度与对应修正量作差，得到修正后灰度，再利用修正后的像素灰度进行窗口像素遍历及星点提取。本发明不占用硬件资源，软件实现，无需地面标定，具备实时性和自主性高的优点。
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公开(公告)号：CN100559126C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810057345.5
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星敏感器极性检验方法，首先定义星敏感器测量坐标系及星敏感器转角的正负方向，定义静态星模拟器坐标系及试验惯性坐标系；然后将静态星模拟器与星敏感器对接，使静态星模拟器的光轴与星敏感器的光轴平行，星敏感器对静态星模拟器生成的模拟星图进行观测并输出姿态数据，通过比对星敏感器输出的姿态与模拟星图所对应的惯性姿态，判断星敏感器的输出极性是否正确；转动星敏感器，使其与静态星模拟器形成一个适当的角度，星敏感器对静态星模拟器生成的模拟星图进行观测并输出姿态数据，通过对比转动前后星敏感器输出姿态的实际变化趋势与理论变化趋势，判断星敏感器的输出极性是否正确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100529667C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710301591.6
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种自主恢复轨控故障时的星敏感器定姿方法，包括：(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态；(2)根据卫星惯性姿态和星敏感器测量输出的惯性坐标系下的光轴矢量和横轴矢量计算滤波修正的新息量，并计算前后两个周期新息量的误差，用于判断星敏感器数据的一致性；(3)星敏感器数据一致性判别；(4)星敏感器双矢量定姿；(5)在星敏感器数据置过姿态估计的初值的情况下，引入星敏感器，与陀螺组合进行卫星姿态的修正。该方法可提高轨控故障恢复的可靠性，节省故障恢复的时间，保证及时、准确地恢复轨道控制。
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公开(公告)号：CN103077502A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210595155.5
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器星点去噪方法，本发明根据星点的高斯分布模型，首先获取星点中心区域，并分别从最大像素点和次大像素点开始计算星点的上升梯度值，发现噪点后，根据噪点所在位置判断去除噪点的方法，保证了噪点位于星光非中心区域、边缘甚至噪点为最大像素点情况下，都能检测出来该噪点，去噪方法有效、运算速度快、复杂度低；芯片噪点能随温度升高会升高，该算法对任何温度下的情况都适用，相对存储噪点信息而言，无需存储不同温度下的噪点信息，占用存储器空间小；对质心误差1像素的星点，最大将质心纠正到误差在0.1像素内，提高了处理精度。
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公开(公告)号：CN102564419A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110460887.9
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器探头组合体，包括星敏感器底座、星敏感器支架和星敏感器探头，星敏感器支架采用由三个分枝组成的枝状构型，星敏感器底座与星敏感器支架通过铸造或焊接成一体，星敏感器支架的每个分枝上均安装一台星敏感器探头。本发明将星敏感器与枝状构型星敏感器支架进行组合一体化结构设计，相比现有三个星敏感器独立安装的结构形式，本发明可同时利用所有星敏感器探头信息完成自主功能及精度测量，减小了星敏感器测量姿态与载荷工作姿态间的传递误差，提高了卫星在轨内方位元素的稳定性，可以满足高分辨率对地观测及高精度测绘卫星需求。
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公开(公告)号：CN102538785A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110460945.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 梁士通 , 唐勇 , 卢欣 , 赵春晖 , 郝云彩 , 黄欣 , 武延鹏 , 李春江 , 余成武 , 王晓燕 , 刘婧 , 钟俊 , 郑然 , 刘达 , 李玉明 , 鹿瑞
Abstract: 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法，本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离，为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据；本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下，根据星敏感器要探测的星等，计算其在星敏感器像面上的照度，分析计算星图识别算法所需的信噪比，根据该信噪比要求计算像面所要求的杂光照度，本发明可以单独开展遮光罩设计和仿真，设计和分析速度得到提高。
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公开(公告)号：CN101236084B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810057350.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 黄欣
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种剔除星表中密集星场的方法，包括：(1)从总星数为t的天文星表中选取所有星等值低于MT的n颗恒星组成预选星表；(2)为预选星表中的所有恒星均设置一个初值为零的分值计数器；(3)选取第i颗恒星的一个邻域Ωi；(4)对Ωi进行检查，如果其中存在第j颗恒星，且恒星j的星等Mj低于恒星i的星等Mi，则恒星i分值计数器Counti加1；(5)重复步骤(3)和步骤(4)，直至预选星表中所有恒星都经过同样的处理；(6)遍历预选星表，从预选星表中删除所有分值计数器大于0的恒星，剩余的恒星组成导航星表。本发明消除了将两颗相距较近的恒星都选作导航星的问题，有利于提高导航星在全天球分布的均匀性，有利于提高星敏感器的恒星识别概率。
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