公开(公告)号：CN103557873B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310556839.9

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡平华 ,  詹双豪 ,  赵明 ,  唐江 ,  黄鹤 ,  苗成义 ,  曲雪云 ,  李爱萍 ,  陈晓华 ,  刘东斌

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明属于对准方法，具体涉及一种快速动态对准方法。它包括：步骤一：粗对准；步骤1.1：输入信息；步骤1.2：计算ax、ay、az；步骤1.3：计算ωx、ωz步骤1.4：计算步骤1.5：计算步骤1.6：计算步骤二：导航解算；步骤三：中间变量计算；步骤四：对准。本发明的有益效果是：本发明在载体有角振动的条件下能准确估算平台系相对地理系的三个失准角以及三个未补偿的平台漂移（平台系），从而达到了高精度的自对准目的。

公开(公告)号：CN105242586A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410325613.2

申请日：2014-07-09

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 李爱萍 ,  詹双豪 ,  王鹏程 ,  刘东斌 ,  唐江河 ,  曲雪云 ,  赵明

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种控制电路，具体涉及一种双轴旋转调制控制电路。它包括电阻、电容、晶体振荡器、基于ARM处理器的FPGA、光电耦合器、总线驱动器和H桥等。其优点是：一种双轴旋转调制控制电路通过FPGA接收输入位置信号，产生PWM调宽信号，经过光电耦合器隔离，由H桥进行功率放大，产生驱动力矩电机工作的控制信号，控制旋转机构按照设定的方式和速度转动，以抵消三个轴向的器件误差，提高长航时惯导系统的导航精度。

公开(公告)号：CN203039648U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220595261.9

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 曲雪云 ,  杜祖良 ,  胡平华 ,  黄鹤 ,  李爱萍 ,  苗成义 ,  詹双豪 ,  唐江河 ,  陈晓华 ,  赵明 ,  马文宏

IPC: H03G3/20

Abstract: 本实用新型公开一种大俯仰角条件下随动回路外滚增益切换电路，实现在大俯仰角条件下保证随动回路的增益不随俯仰角的增大而减小，从而保证随动回路的稳定工作。该随动回路增益切换电路包括电阻、开关和比较器等。一种大俯仰角条件下随动回路增益切换电路通过切换接入随动回路校正网络的电阻R7、电阻R8、电阻R9，改变随动回路的增益。该增益切换电路结构简单、体积小、可靠性高，补偿后的随动回路稳定性可达到产品的设计指标要求。