公开(公告)号：CN107370019B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201610307848.8

申请日：2016-05-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 罗延明 ,  郑毅 ,  马文宏 ,  秦杰 ,  刘建丰

IPC: H01S5/06

Abstract: 本发明属于核磁共振陀螺操控技术，具体公开了一种激光二极管电流控制系统。包括直流控制信号发生模块、交流控制信号发生模块，还包括电流误差检测及控制模块、直流点位跟随控制模块和激光二极管模块，能够有效降低采样电阻温度系数对电流采样精度的影响，实现了电流的高稳定性控制，保证直流电流的控制精度，提高电流的动态响应带宽，通过直流电位跟随控制技术，使交流电流调整过程中不影响直流电流的控制精度。

公开(公告)号：CN107370019A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201610307848.8

申请日：2016-05-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 罗延明 ,  郑毅 ,  马文宏 ,  秦杰 ,  刘建丰

IPC: H01S5/06

CPC classification number: H01S5/06

Abstract: 本发明属于核磁共振陀螺操控技术，具体公开了一种激光二极管电流控制系统。包括直流控制信号发生模块、交流控制信号发生模块，还包括电流误差检测及控制模块、直流点位跟随控制模块和激光二极管模块，能够有效降低采样电阻温度系数对电流采样精度的影响，实现了电流的高稳定性控制，保证直流电流的控制精度，提高电流的动态响应带宽，通过直流电位跟随控制技术，使交流电流调整过程中不影响直流电流的控制精度。

公开(公告)号：CN112117975A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910541163.3

申请日：2019-06-21

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 马文宏 ,  赵振涌 ,  孙晓光

IPC: H03F1/34 ,  H03F3/45

Abstract: 本发明的目的是提供一种前置放大器的自调零装置，它包括光电传感器，前置放大电路，信号调理电路和反馈修正电路，其中，光电传感器输出至前置放大电路，前置放大电路输出至信号调理电路，反馈修正电路分别与前置放大电路的输入端和输出端连接。本发明的优点是，通过电路动态调整来实现对电路输出零位的补偿。对前置放大电路零位直接补偿，不需要智能芯片及复杂算法，电路简单，补偿能力强，不降低原前置放大电路性能指标，补偿效率高。

公开(公告)号：CN203039648U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220595261.9

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 曲雪云 ,  杜祖良 ,  胡平华 ,  黄鹤 ,  李爱萍 ,  苗成义 ,  詹双豪 ,  唐江河 ,  陈晓华 ,  赵明 ,  马文宏

IPC: H03G3/20

Abstract: 本实用新型公开一种大俯仰角条件下随动回路外滚增益切换电路，实现在大俯仰角条件下保证随动回路的增益不随俯仰角的增大而减小，从而保证随动回路的稳定工作。该随动回路增益切换电路包括电阻、开关和比较器等。一种大俯仰角条件下随动回路增益切换电路通过切换接入随动回路校正网络的电阻R7、电阻R8、电阻R9，改变随动回路的增益。该增益切换电路结构简单、体积小、可靠性高，补偿后的随动回路稳定性可达到产品的设计指标要求。

公开(公告)号：CN202229762U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120231660.2

申请日：2011-07-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 郑毅 ,  罗延明 ,  孙宏超 ,  马文宏 ,  邱宏波

IPC: G01C19/66

Abstract: 本实用新型属于机抖激光陀螺仪电路，具体涉及一种数字化机抖控制电路。它包括用于接收外部信号的机抖反馈信号检测电路；用于接收机抖反馈信号检测电路输出信号的机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路，该机抖幅值检测电路用于进行幅值检测，该机抖鉴相电路用于鉴相；用于接收机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路输出信号的控制模块，该控制模块综合机抖幅值检测电路和机抖鉴相电路的输出信号后产生机抖驱动信号；用于接收控制模块的信号并隔离杂波的隔离电路；用于接收隔离电路产生的驱动信号并向外部设备输出驱动信号的机抖驱动电路。本实用新型的效果是：电路简单，可靠，控制流程清晰，驱动力矩变化平滑。

公开(公告)号：CN201688849U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020168177.X

申请日：2010-04-23

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 罗延明 ,  耿志强 ,  唐彦 ,  孙宏超 ,  郑毅 ,  李劲涛 ,  马文宏 ,  汪辉

IPC: G01C19/70

Abstract: 本实用新型属于机抖激光陀螺仪电路，具体涉及一种机抖激光陀螺用同步采样模拟伪随机噪声注入电路。包括时钟振荡器、时钟分频器、M序列发生器、同步信号上升沿检测电路、同步信号下降沿检测电路；上升沿窄脉冲发生电路、下降沿窄脉冲发生电路；整周期或半周期选择控制电路、采样保持电路。整周期或半周期选择控制电路控制正弦信号下降沿窄脉冲产生电路的接通状态，再将正弦信号上升沿同步采样窄脉冲信号与正弦信号下降沿同步采样窄脉冲信号经过异或操作后输出得到同步采样窄脉冲信号。可以实现高效的与机抖信号半周期同步的模拟伪随机噪声注入，能够兼容整周期同步噪声注入，可有效降低机抖激光陀螺仪的动态锁区，提高激光陀螺仪的性能指标。