公开(公告)号：CN119984223A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411976779.0

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 牛畅 ,  徐海刚 ,  钟润伍 ,  梁文伟 ,  邱丽玲 ,  杜善宇 ,  杨丽 ,  孙凯丽 ,  马麒涵

IPC: G01C19/5776 ,  G01C19/5691 ,  G01C19/00

Abstract: 本发明提供了一种高动态条件下半球谐振陀螺信号解调方法，该方法针对高动态条件下半球谐振陀螺信号检测问题，建立驻波方位角随时间变化的振动信号模型，采用最小二乘法对陀螺振动信号及相应的误差进行辨识与分离，补偿高动态下高动态下由驻波方位角变化率引入的解调误差，达到提升高动态条件下陀螺振动信号解算与全角控制精度的目的。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中高动态条件下半球谐振陀螺信号解调误差过大的技术问题。

公开(公告)号：CN118347484A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202311837934.6

申请日：2023-12-28

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 徐海刚 ,  梁文伟 ,  钟润伍 ,  邱丽玲 ,  孙凯丽 ,  杜善宇 ,  杨丽 ,  牛畅 ,  范淼 ,  马麒涵 ,  朱雅

IPC: G01C19/5776 ,  G01C19/5691

Abstract: 本发明公开的一种半球谐振陀螺高精度信号解调方法，所述方法为：在采样周期内，谐振频率变化近似为线性变化关系。进一步的，建立扩展卡尔曼滤波模型，对频率误差及其引起的信号变化进行估计，进一步解算获得高精度的驻波方位角、角速度参数。本发明模型中增加了频率变化导致的差异相关变量，从而提升信号解调精度。

公开(公告)号：CN118111406A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311714703.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 徐海刚 ,  孙凯丽 ,  梁文伟 ,  钟润伍 ,  杜善宇 ,  邱丽玲 ,  杨丽 ,  牛畅 ,  朱雅 ,  马麒涵 ,  范淼

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5783

Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺组合结构及装配方法。所述半球谐振陀螺组合结构包括：结构台体、半球谐振陀螺、气嘴、吸气剂底座，所述的结构台体包括三个陀螺安装腔、一个吸气剂底座安装腔、一个气嘴安装腔，五个所述安装腔之间为连通结构，三个陀螺安装腔相互正交分布，吸气剂底座安装腔和气嘴安装腔分别置于陀螺安装腔的两侧，三只半球谐振陀螺表头、气嘴、吸气剂底座密封安装于对应安装腔中。本发明不仅结构简单，有效地避免了陀螺多次安装之间出现的模型误差，减少陀螺标定次数，实现了小型化、轻质化设计，并有效降低成本。