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公开(公告)号：CN109785502B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910174594.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/16
Abstract: 本发明公开了一种双排振动型散乱纸币整理收集装置的控制方法，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。
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公开(公告)号：CN107492189B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710583350.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 南通大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 一种硬币包装方法，具体包括以下步骤：转筒的圆柱形储币筒接纳落下的硬币，将硬币叠在一起；电机驱动第二齿轮带动第一齿轮旋转，驱动伸缩管向下运动，使伸缩管的底部插入硬币包装膜；落在圆柱形储币筒内的硬币达到指定数量时，步进电机驱动转筒旋转一定角度，使装载有硬币的储币筒移动至伸缩管的正上方，硬币在重力作用下通过伸缩管掉落入硬币包装膜；电机反转，驱动伸缩管缩回；传送带运转，将装载有硬币的包装膜送至下一工位；加热装置对装载有硬币的包装膜进行加热，使包装膜收缩，包紧硬币。本发明能够高效稳定的对硬币进行包装。
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公开(公告)号：CN106618958B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611169357.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种体感控制的上肢外骨骼镜像康复机器人，包括：Kinect传感器、主控计算机、一个3自由度的外骨骼穿戴式机械手臂和机械手臂的体感控制系统。Kinect传感器负责采集与处理人体健侧上肢的关节角度信息，外骨骼穿戴式机械手臂包括肘部屈/伸结构、肩部前屈/后伸结构和肩部外展/内收结构。本发明具有体感直接控制的特性，且无需穿戴信号采集装置，操作方便，患者可以通过自身健肢的运动带动患肢在机器人的辅助下进行一种新型的双侧镜像同步康复训练，也可以通过理疗师与患者患肢同侧的肢体运动进行主从式的康复训练。
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公开(公告)号：CN109785502A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910174594.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/16
Abstract: 本发明公开了一种双排振动型散乱纸币整理收集装置的控制方法，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。
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公开(公告)号：CN108665612A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810471526.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种节省空间的公交车用投币机，包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上。本发明结构合理，使用方便，当乘客上车投币后，该机构便会对钱币进行分离、清点和包扎，大大减轻公交车司机的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105730956B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610191476.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双层载物台的堆垛机，包括水平运动模块，水平运动模块上装竖直运动模块，竖直运动模块上装载物台工作模块；所述水平运动模块包括水平移动平台，水平移动平台与滑块连接，水平移动平台与丝杆机构连接；所述竖直运动模块包括升降导轨，升降导轨排列在堆垛机底板四个角上，升降导轨与上底板、下底板固连；升降导轨上装上、下两层载物台；所述载物台工作模块包括上、下两层载物台，载物台具有底板和在底板上伸缩运动的伸缩板，载物台伸缩板能够完成伸缩动作，实现货物的存入与取出。本发明结构合理，工作效率高、整体体积小。
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公开(公告)号：CN105197123B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510655330.9
申请日：2014-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
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公开(公告)号：CN106960506A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710203345.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/00
CPC classification number: G07D11/0021
Abstract: 本发明公开了一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。
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公开(公告)号：CN104773271B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510164546.5
申请日：2013-04-03
Applicant: 南通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种遥控型机器海龟，包括作为机器海龟身体的长方体塑料盒；长方体塑料盒内设置使机器海龟身体沉浮的沉浮机构；长方体塑料盒外壁上固结多个沿塑料盒三面分布的水泵，水泵的排水可推动海龟向前或左右运动；长方体塑料盒下方设计了垃圾过滤器，垃圾过滤器包括水流盒，水流盒前固结将水流吸入水流盒中的螺旋桨装置，水流盒后设置垃圾过滤网；垃圾过滤器上固结肢体动作驱动机构可带动海龟的四肢运动；设计的控制系统控制沉浮机构、水泵、肢体动作驱动机构及螺旋桨工作。本发明结构新颖合理，相比于其他仿生海龟成本低廉，兼娱乐与清洁功能于一体，在海洋馆、游泳池等场所具有潜在的市场价值。
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公开(公告)号：CN105197123A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510655330.9
申请日：2014-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
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