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公开(公告)号：CN118298288A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410484153.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种水下无线充电平台对接仓角度及异物识别方法，包括：获取待识别的无线充电对接时的图像；将待识别的无线充电对接时的图像输入改进的YOLOv8目标检测算法模型，获取对接仓角度及仓周异物的检测结果，其中，改进的YOLOv8目标检测算法模型利用训练集训练获得，训练集包括包含无线充电对接时的图像数据集和对应的标签，改进的YOLOv8网络模型在进行特征提取过程中引入可变核卷积，通过SE注意力机制对特征通道重新加权，基于一路串行共享参数的耦合头进行检测识别，同时引入方向向量损失函数进行特征提取。本发明解决一般水下目标检测任务数据集少甚至是无、检测算法参数量大、精度差、推理速度低的问题。
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公开(公告)号：CN110854862B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911220255.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。
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公开(公告)号：CN114123178A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111364422.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的智能电网分区网络重构方法，包括以下步骤：步骤1:根据电网运行需要将电网划分成N个区域，并构建多智能体强化学习的基本元素，包括环境、智能体、状态、观测、动作、奖励函数；步骤2:运行电力系统仿真环境，创建电力系统的初始运行状态数据集；步骤3:构造深度神经网络模型，应用增强智能体间学习对决策智能体进行训练；步骤4:利用训练完成的智能体为电网重构提供策略。本发明通过多智能体与电力仿真环境交互，离线学习最优网络重构的策略，并在线应用于实际电网中。
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公开(公告)号：CN109763929B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811573033.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种用于水下无人航行器的水力发电装置。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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公开(公告)号：CN109515662B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811573047.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829437A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911220272.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋多功能平台电网潮流计算方法，包括：任意选择一个节点作为准平衡节点，解算系统频率修正量Δf(k)和准平衡节点电压修正量ΔV1(k)；更新准平衡节点电压得到V1(k+1)，再次进行前推回代法计算网络潮流，求得电源节点新的电压VGi(k+1)，并计算各个电源节点电压修正量ΔVGi(k)；通过下垂特性关系求取各个电源节点有功功率修正量ΔPGi(k)和无功功率修正量ΔQGi(k)；迭代直至ΔPGi(k)、ΔQGi(k)小于给定误差，输出各个节点电压、电源节点有功功率和无功功率，停止计算。本发明以传统前推回代法为理论基础，考虑了电源有功功率与频率及电压的下垂特性关系，无功功率与频率及电压的下垂特性关系，并给出了相应的算法公式，算法精确性高，易于收敛且易于计算。
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公开(公告)号：CN109736997A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811573071.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种用于水下无人航行器的海流发电装置。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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公开(公告)号：CN105703678B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610133331.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/22 , H02P9/48 , H02P9/10 , H02P101/35
Abstract: 本发明属于船舶发电自动控制领域，特别涉及到一种采用无刷双馈电机，基于DSP技术能够实现变速恒频独立发电运行的船舶轴带无刷双馈独立发电系统的矢量控制器及控制方法。本发明包括：包括传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、DSP系统、电机功率模块、电源系统。本发明采用了基于DSP处理器平台完成了船舶轴带无刷双馈独立发电的矢量控制器设计并采用功率绕组磁链定向控制算法，该发明不仅可以使船舶轴带发电系统实现稳定的变速恒频运行，在突加突减负载的状况下也能保持良好的动态性能，且该技术方法所需传感器数量少，计算量小，可以在通用微处理平台上实现，节约研发与生产成本。
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公开(公告)号：CN104200051B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410486142.3
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种船舶电力系统故障状态评估和应对策略的仿真方法，步骤1：绘制船舶电力系统网络图，检测所绘网络图中各个元件的端点坐标，给各个元件分配各自的ID号；步骤2：根据元件连接情况，将获取到的各元件连接关系转化成数字信息，以表格的形式储存在数据库中；步骤3：根据元件连接情况及系统中开关的开断状态，确定系统中投入运行的设备，从而得到系统中投入运行的拓扑路径，存入能量算法基本表B；步骤4：根据拓扑路径，分别寻找船舶电力系统发电部分、输电部分、配电部分出现故障时，下一步的备用路径，并分别将其存入能量算法备用表C；步骤5：任意设定故障，判断故障元件属于发电部分、配电部分、输电部分中的哪一部分，查询步骤4中获得的能量算法备用表C，得出下一步的应对策略。
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公开(公告)号：CN106712028A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611025471.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
CPC classification number: H02J3/06
Abstract: 本发明属电力系统分析方法领域，是一种考虑电源负荷波动的交直流电网潮流计算分析方法。本发明包括：输入已知的网络数据：包括变换器个数，控制方式，交流网络个数，直流网络个数，每一网络中节点数，支路数，选取各个网络平衡节点，波动电源、负荷的位置及功率波动量的上下限值；获得电源、负荷波动的复仿射值形式等。本发明提供了一种考虑电源或负载波动性的潮流计算分析方法，该方法将变换器以及直流侧模型计入方案中，能够用于交直流混合系统详细的潮流计算中，并可定量的分析波动功率对潮流结果中各个量的影响程度，为设计及运行提供了有效信息，方案简单，结果精确。
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