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公开(公告)号：CN1501770A
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN200310114949.6
申请日：2003-11-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0812 , H05K13/0815 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明涉及一种电子部件安装装置的校正方法及装置，在可更换多种部件移送装置的电子部件安装装置中，可容易且正确地校正所更换的部件移送装置的部件提取部的中心线和基板识别用摄像机的光轴的距离。停止移动台，使得设置在基台上而进入到部件识别用摄像机的视野内的基准标记进入到基板识别用摄像机的视野内，且部件移送装置的部件提取部的前端进入到部件识别用摄像机的视野内。通过基板识别用摄像机检测出该摄像机的光轴与基准标记的位置关系。通过部件识别用摄像机检测出该摄像机的光轴、基准标记、部件提取部的中心线的位置关系。根据这些位置关系，算出基板识别用摄像机的光轴与部件提取部的中心线的位置关系。
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公开(公告)号：CN105706011A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080779.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: A61H3/04 , A61H3/061 , A61H2201/5015 , A61H2201/5043 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G05D1/0282 , G05D2201/0206
Abstract: 提供一种使用行走机而移动的被护理者不接受护理者等的辅助而能够实施至目的地为止的移动的自动运转系统。自动运转系统对以保持有被护理者(H)的状态在护理设施内自动运转至目的地的支援机器人(R)进行控制。监视装置(31)检测设定于居室(21)等的多个内区(41)的障碍物(43)。区域监视计算机(33)与设定有多个内区(41)的1个区域对应地设置，取得多个监视装置(31)检测到的障碍物(43)的位置等障碍物信息。区域监视计算机(33)根据障碍物信息来计算支援机器人(R)用于避开障碍物(43)的障碍物回避路线，并向行走中的支援机器人(R)传送。支援机器人(R)执行一边按照障碍物回避路线(74)来变更行走路线(71)一边避开障碍物(43)的自动运转。
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公开(公告)号：CN104540648A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201280075020.4
申请日：2012-08-02
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B25J9/0096 , B25J9/1697 , G05B19/418 , G05B2219/40613 , G05B2219/45029 , G05B2219/45031 , H05K13/0404 , H05K13/08 , H05K13/0812 , Y10S901/02 , Y10S901/41 , Y10S901/47
Abstract: 作业机具备安装有作业头(14)并使该作业头移动的多关节型机器人(16)，在机器人的前端安装有对作业对象物(P)的至少一部分或该作业机的一部分(36)进行拍摄的拍摄装置(30、32)，基于该拍摄装置拍摄到的拍摄数据、根据作业对象物的设计数据而生成的关于该作业对象物的多个特征点的位置数据或关于设定于作业机的多个特征点的位置数据，对机器人的目标动作位置进行校正。由于基于拍摄数据而使机器人的动作适当，作业头的实际作业位置、或作业头的实际移动路径准确，因此能够执行高精度的作业。
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公开(公告)号：CN102651426A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210045764.3
申请日：2012-02-24
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H01L31/18
CPC classification number: Y02E10/50 , Y02P70/521
Abstract: 本发明提供一种太阳能电池模块的制造方法及制造系统，能够高效且具有通用性地制造太阳能电池模块。包括以下工序：内连线接合工序(21)，使内连线(12)分别与太阳能电池单元(11)的正侧电极及负侧电极接合；成串配线工序(22)，将接合了内连线的太阳能电池单元在与太阳能电池单元的搬运方向正交的方向上分别排列配置多个，形成太阳能电池单元组，将太阳能电池单元组和在搬运方向上相邻的其他太阳能电池单元组的各自的内连线彼此接合，在搬运方向上对多个太阳能电池单元进行成串配线；阵列配线工序(23)，通过阵列用内连线(14)将在搬运方向上成串配线后的太阳能电池子模块的内连线、和在与搬运方向正交的方向上相邻的其他成串配线后的太阳能电池子模块的内连线相互配线。
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公开(公告)号：CN101267728B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810083723.7
申请日：2003-11-19
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种元件安装设备，包括：固定和保持电路基板的基板保持装置；提供多个电路元件的元件供给装置；和安装头，所述安装头可拆卸地附着到该设备上，在所述安装头附着到该设备上的情况下，所述安装头被操作以保持由所述元件供给装置提供的每个电路元件，从所述元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述每个电路元件安装在由所述基板保持装置固定和保持的电路基板的表面上，其中在不使用工具的情况下将所述安装头附着到该设备上和与该设备分离。本发明特别有利于可拆卸地附着包括元件保持装置、提高和降低装置和旋转装置的安装头的情形。包括那些装置的安装头是精密元件。因此，可经常校验头，用于其维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101277604B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810009765.6
申请日：2003-06-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明涉及一种满足结构紧凑、便利、适应性强等各种要求的对基板作业系统。在系统基座(10，570～574)上，多个对基板作业装置(12)在基板输送方向上整列配置。此外，这些对基板作业装置(12)为(a)可沿着装置轨道移动、(b)可与系统基座(10)分离地模块化、(c)自身也可配置基板输送装置而模块化、(d)相互邻接配置、(f)装置宽度规格化的形式。另外，该系统成为可对跨越在两个以上的对基板作业装置(12)上的电路基板进行作业的形式。再者，对基板作业装置(12)为XY滑动型装置时，滑动装置成为多段式(伸缩式)形式。如此，成为可满足上述要求的系统。
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公开(公告)号：CN100508721C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN03164973.4
申请日：2003-06-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明涉及一种满足结构紧凑、便利、适应性强等各种要求的对基板作业系统。在系统基座(10，570～574)上，多个对基板作业装置(12)在基板输送方向上整列配置。此外，这些对基板作业装置(12)为(a)可沿着装置轨道移动、(b)可与系统基座(10)分离地模块化、(c)自身也可配置基板输送装置而模块化、(d)相互邻接配置、(f)装置宽度规格化的形式。另外，该系统成为可对跨越在2个以上的对基板作业装置(12)上的电路基板进行作业的形式。再者，对基板作业装置(12)为XY滑动型装置时，滑动装置成为多段式(伸缩式)形式。如此，成为可满足上述要求的系统。
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公开(公告)号：CN101267728A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083723.7
申请日：2003-11-19
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种元件安装设备，包括：固定和保持电路基板的基板保持装置；提供多个电路元件的元件供给装置；和安装头，所述安装头可拆卸地附着到该设备上，在所述安装头附着到该设备上的情况下，所述安装头被操作以保持由所述元件供给装置提供的每个电路元件，从所述元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述每个电路元件安装在由所述基板保持装置固定和保持的电路基板的表面上，其中在不使用工具的情况下将所述安装头附着到该设备上和与该设备分离。本发明特别有利于可拆卸地附着包括元件保持装置、提高和降低装置和旋转装置的安装头的情形。包括那些装置的安装头是精密元件。因此，可经常校验头，用于其维护。
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公开(公告)号：CN1575127A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410059397.8
申请日：2004-06-21
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 提供一种旨在针对电路板作业机的异常支援采取应对措施的支援装置，该装置具有广泛的通用性。在发生异常时通过执行支援处理程序实施支援处理的场合，可根据目的编制该支援处理程序。具体地说，支援处理程序由单元程序组合而成，通过该支援装置的操作人员任意选择单位程序，便能够编制出种类丰富的程序。将单元程序设计成，可实施对原因进行判断的处理、向作业机发出命令的处理、作业人员告知处理等各种处理的程序。若编制多个支援处理程序，并依据电路板作业机等输出的异常信息有选择地加以实施，便能够有效地针对各种异常支援采取措施。
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公开(公告)号：CN104160517B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201280070765.1
申请日：2012-02-28
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H01L31/188 , H01L31/05 , Y02E10/50
Abstract: 提供一种适合通过简单的结构有效地制造太阳能电池模块的串行配线装置及配线方法以及太阳能电池模块制造装置及制造方法。为此，将分别形成于相邻的太阳能电池单体(11)上的电极经由导电部件(12)进行电连接的串行配线装置具备：第一接合单元(33A)，将以受光面朝上的方式被供给的太阳能电池单体与导电部件相互接合；及第二接合单元(33B)，将以受光面朝下的方式被供给的太阳能电池单体与导电部件相互接合。
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