公开(公告)号：CN117355880A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202180098583.4

申请日：2021-05-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中村昌平 ,  伊东敦

IPC: G08G1/16

Abstract: 在驾驶辅助方法中，判定用于能够执行自动控制车辆(1)的转舵、加速及减速的自动行驶控制的自动行驶控制开始条件是否已成立(S1)，判定是否设定有使车辆行驶的目的地(S2)，在判定自动行驶控制开始条件已成立且判定设定有目的地的情况下，以比判定自动行驶控制开始条件已成立且判定未设定有目的地的情况更明显的告知方式，告知催促自动行驶控制的开始操作的通知(S4、S5)，判定是否已接受开始操作(S6)，在判定已接受开始操作的情况下开始自动行驶控制(S7)。

公开(公告)号：CN112585032A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201880096770.7

申请日：2018-08-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 志野达弥 ,  浅井俊弘 ,  出川胜彦 ,  石丸秀行 ,  江本周平 ,  野尻隆宏 ,  伊东敦

IPC: B60Q1/50

Abstract: 能够向行人准确地告知本车的接近状态。一种驾驶计划显示方法，利用驾驶计划显示控制器控制能够将图像显示在路面上的车载的路面图像显示装置，来在路面上显示与本车的驾驶计划有关的信息。具备以下步骤：步骤(S1～S3)，获取与本车的驾驶计划有关的信息以及与对行人横穿的预测有关的信息；步骤(S4、S5)，基于获取到的信息来求取本车的行驶预定路径中的被预测为行人横穿的人行横道等横穿预测地点；以及步骤(S7)，利用路面图像显示装置来在作为横穿预测地点的人行横道的路面上将与从本车的当前地点起到作为横穿预测地点的人行横道为止的本车的驾驶计划有关的信息进行图像显示。

公开(公告)号：CN113785342B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN201980096112.2

申请日：2019-05-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 伊东敦 ,  斋藤信弥 ,  中村昌平

IPC: G08G1/16

Abstract: 在提高驾驶辅助等级的模式下的行驶场景中，若事先掌握方向盘辅助解除，则通过阶段性地降低驾驶辅助等级，由此，更可靠地进行从系统向驾驶员的移交。具有模式转换控制器(47)，其具有车速/车间控制功能和车道保持功能作为辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助功能。在选择了“手离开模式M1”的车道保持行驶中，检测在本车辆的行驶路径的延长线上无法识别从本车道连续的车道的车道消失区域(S)。当检测出车道消失区域(S)时，获取车道消失开始点(Ps1)的信息，在本车辆位置与车道消失开始点(Ps1)之间设定第一位置(P1)和第二位置(P2)。然后，将第一位置(P1)、第二位置(P2)和车道消失开始点(Ps1)作为模式转换位置，向“手离开模式M1”→“手持模式M2”→“方向盘操作模式M3”→“方向盘辅助解除模式M4”进行转换。

公开(公告)号：CN112689584B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN201880097444.8

申请日：2018-09-17

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 江本周平 ,  出川胜彦 ,  野尻隆宏 ,  志野达弥 ,  石丸秀行 ,  伊东敦 ,  浅井俊弘

IPC: B60W30/16

Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。

公开(公告)号：CN114212024A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202210008739.1

申请日：2017-04-27

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  志野达弥 ,  石丸秀行 ,  伊东敦

IPC: B60Q1/40

Abstract: 使用控制装置(100)控制使通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁、并在经过了第1闪烁时间后自动地熄灯的方向指示器(20)，在起因于驾驶者的操作本车辆自动地进行车道变更的情况下，延长至比第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使方向指示器(20)自动地熄灯。

公开(公告)号：CN111712416A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201880089060.1

申请日：2018-02-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  石丸秀行 ,  志野达弥 ,  伊东敦

IPC: B60W30/10

Abstract: 在自动驾驶控制中，实现尊重驾驶员意图的汽车车道变更控制。本发明的汽车车道变更控制方法及装置检测在与本车辆(10)相同的行驶车道上行驶的前行车辆(1)，基于本车辆(10)及前行车辆(1)的相对关系判断规定条件是否成立，从判断为规定条件成立起经过第一规定时间(N1)后，通过自动控制执行本车辆(10)的车道变更。判定本车辆(10)的车道变更是否依据驾驶员的意愿，在判定为车道变更依据驾驶员的意愿的情况下，设定比第一规定时间(N1)长的第二规定时间(N2)作为禁止基于自动控制的车道变更的时间，从禁止基于自动控制的车道变更的禁止条件成立起至经过第二规定时间(N2)为止，禁止基于自动控制的车道变更。

公开(公告)号：CN110709282A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201780089903.3

申请日：2017-04-27

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  志野达弥 ,  石丸秀行 ,  伊东敦

IPC: B60Q1/40

Abstract: 使用控制装置(100)控制使通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁、并在经过了第1闪烁时间后自动地熄灯的方向指示器(20)，在起因于驾驶者的操作本车辆自动地进行车道变更的情况下，延长至比第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使方向指示器(20)自动地熄灯。