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公开(公告)号：CN116185034A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310176114.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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公开(公告)号：CN113710083A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080029781.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备：发动机(17)和散热器(23)，支承于机体的前部；以及电动马达(42)，相对于发动机(17)配置于后侧，能对前轮进行转向操作。具备：隔热板(57)，以在后视时与电动马达(42)重叠的方式在机体的前后方向上配置于电动马达(42)与发动机(17)之间。
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公开(公告)号：CN109804743A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811381517.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明实现了一种农田作业机，该农田作业机具有使作业者在农田及时掌握作业履历并帮助其调整该作业内容的引导系统。本发明的农田作业机(1)具有行驶机体(11)、农田作业装置(12)、测位装置(13)以及监控装置(2)，监控装置(2)具有显示部(21)、本机位置信息获取部(221)、行驶轨迹信息获取部(222)、作业装置信息获取部(223)以及显示控制部(23)，显示控制部(23)根据行驶轨迹信息和作业装置信息，以能够在显示于显示部的该农田上识别出已作业区域和未作业区域的方式进行显示，并且，按作业装置信息内容的不同而使已作业区域的显示方式不同。
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公开(公告)号：CN117223448A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211536026.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的作业车具备：转弯准备操作件(20)，通过被进行接通操作，从自动直行模式切换为转弯准备模式；转弯操作件(18、19)，在转弯准备模式下接受使机体转弯的人为操作；自动转弯行驶控制部(36)，当接收到对转弯操作件(18，19)进行的人为操作时，从转弯准备模式切换为自动转弯模式，并且对通过自动行驶实现的转弯行驶进行控制；以及行驶禁止控制部(38)，在比田地的田埂靠近田地的内侧规定的距离处设定埂际边界部，在沿着直线路径的自动行驶中，执行当机体比埂际边界部接近田埂时使机体停止的埂际控制功能，行驶禁止控制部(38)在转弯准备模式下限制埂际控制功能。
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公开(公告)号：CN115407781A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211090304.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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公开(公告)号：CN109197059B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201711339277.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态的农业作业车。该农业作业车具有：测位单元(63)，对车体的位置和方位进行测定；自动运转控制部(60B)，根据行驶路径和测位单元(63)的测位结果，执行使车体沿着行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制；农用材料供给部，伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地；消耗量运算部(60C)，求出农用材料的消耗量；以及供给量控制部(60E)，执行供给量调整控制，该供给量调整控制是农用材料供给部的农用材料的供给量进行调整以使得根据消耗量运算部(60C)的运算结果和测位单元(63)的测位结果而求出的农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态。
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公开(公告)号：CN111345146A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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