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公开(公告)号：CN107867525A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710891066.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/0414 , B65G1/1373
Abstract: 具备具有多个移载部的运送装置的物品运送设备执行决定应该优先地执行的优先运送处理并将与其对应的优先运送指令分配至多个移载部中的一个的第一分配处理，以及至少基于用于执行优先运送处理运送装置移动的移动路径来决定副运送处理，并将与其对应的副运送指令分配至多个移载部中的另一个的第二分配处理。
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公开(公告)号：CN103199038B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310001477.7
申请日：2013-01-04
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: H01L21/67772 , H01L21/67393 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供一种惰性气体注入设备及惰性气体注入方法。惰性气体注入设备包括：注入装置，以使收纳于保管架的收纳部的容器内的气体向与外部划分形成的保管空间内排出的状态，将惰性气体注入该容器的内部；和控制注入装置的动作的控制装置。控制装置构成为，在未由停止无效指令装置指示停止无效指令的情况下执行的通常停止模式下，在检测到检查门的打开状态的情况下，停止对容器供给惰性气体，并且，在由停止无效指令装置指示了停止无效指令的情况下执行的停止无效模式下，在检测到检查门的打开状态的情况下，也继续对容器供给惰性气体。
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公开(公告)号：CN103193051A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210582260.5
申请日：2012-12-28
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
CPC classification number: H01L21/67393 , H01L21/67011 , H01L21/67769
Abstract: 本发明的物品保管设备具备：相对于收纳部运送运送容器的运送装置，向收纳在上述收纳部中的运送容器的内部供给惰性气体的惰性气体供给部，以及控制运送装置的动作和惰性气体供给部的流量调节装置的动作的控制装置。控制装置构成为，使与收纳有运送容器的收纳部相对应的惰性气体供给部的状态为保管用供给状态，使与未收纳有运送容器的收纳部相对应的惰性气体供给部的状态为供给停止状态，并且在将运送容器向收纳部收纳之际，在将与收纳目的地的收纳部相对应的惰性气体供给部的状态从供给停止状态切换成收纳前供给状态之后，将运送容器向收纳部收纳。
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公开(公告)号：CN101234701B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200810002902.3
申请日：2008-01-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供物品输送装置和物品位置误差检测方法。尽量不限制被物品支承部支承的物品的种类及形状，求出关于被物品支承部支承的物品的、从俯视的基准姿势的倾斜、从载置体的进退方向的基准位置的偏差量、以及从移动路径的纵长方向的基准位置的偏差量。构成为，物品状态检测传感器(44)在使载置体(29)突出到其进退范围的突出侧限度或其附近时检测到装备在物品(4)上的被检测体(45)的状态下，设置在载置体(29)上，运转控制机构基于由物品状态检测传感器(44)检测到的信息，求出关于支承在物品支承部(41)上的物品(4)的、从俯视的基准姿势的倾斜、从载置体(29)的进退方向的基准位置的偏差量、以及从行进轨道的纵长方向的基准位置的偏差量。
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公开(公告)号：CN101565123A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910135136.2
申请日：2009-04-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
Abstract: 提供物品搬送装置，具备：行进台车，沿在纵横设置收纳物品的收纳部的收纳搁板前面侧设定的行进路径行进自如；物品载置体，设置于行进台车，沿立设于行进台车的升降桅杆的升降方向移动自如且在向收纳搁板侧突出的突出位置和向行进路径侧后退的后退位置的范围内进退方向移动自如；控制机构，控制物品载置体沿升降方向的动作及沿进退方向的动作，以进行物品的取出处理及收纳处理；控制机构在作为取出处理使物品载置体以突出到突出位置位于收纳部中收纳的物品的下方空间的状态从上升开始位置上升到上升结束位置之后后退到后退位置的抄取控制中，在使物品载置体从上升开始位置上升到上升结束位置期间的特定期间使物品载置体向后退位置侧后退设定距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117416687A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310890547.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 作为包括上位控制装置Ct和区间控制装置Cz的控制系统所执行的控制模式，设定了通常控制模式和代替控制模式。通常控制模式是特定区间Z中的搬送车V的控制由负责该特定区间Z的区间控制装置Cz进行的模式，代替控制模式是特定区间Z中的搬送车V的控制由上位控制装置Ct代替负责该特定区间Z的区间控制装置Cz进行的模式。在区间控制装置Cz与上位控制装置Ct的通信中存在异常的情况、以及区间控制装置Cz与搬送车V的通信中存在异常的情况中的至少一种情况下，控制模式为代替控制模式。
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公开(公告)号：CN108398168B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810122409.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: G01F15/00
Abstract: 在容器收纳设备中，流量测定系统使用流量测定装置来对净化气体的流量进行测定，该容器收纳设备具备：收纳架，其具有支撑部；搬送装置，其对支撑部搬送容器；以及气体供给装置，其将净化气体供给至由支撑部支撑的容器。搬送装置和流量测定装置以能够通信的状态经由电力线而连接。在搬送装置搬送流量测定装置而将该流量测定装置承载于对象支撑部的状态下，流量测定装置对净化气体的流量进行测定。
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公开(公告)号：CN104249896B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410287375.0
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: H01L21/67769 , F17C13/02 , F17C2221/014 , F17C2227/044 , F17C2250/032 , F17C2270/0518 , F17C2270/059 , H01L21/67389 , H01L21/67393 , Y10T137/0419 , Y10T137/4259
Abstract: 本发明提供保管设备和保管方法。保管设备包括控制装置，该控制装置监视多个收纳部中的惰性气体的供给状态，控制多个供给量调节装置。控制装置将多个收纳部分成多个监视区域，来监视多个收纳部中的惰性气体的供给状态，控制多个供给量调节装置，使得向属于多个监视区域的每个的收纳部的惰性气体的供给状态满足预先确定的设定限制条件。
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公开(公告)号：CN103193051B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210582260.5
申请日：2012-12-28
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
CPC classification number: H01L21/67393 , H01L21/67011 , H01L21/67769
Abstract: 本发明的物品保管设备具备：相对于收纳部运送运送容器的运送装置，向收纳在上述收纳部中的运送容器的内部供给惰性气体的惰性气体供给部，以及控制运送装置的动作和惰性气体供给部的流量调节装置的动作的控制装置。控制装置构成为，使与收纳有运送容器的收纳部相对应的惰性气体供给部的状态为保管用供给状态，使与未收纳有运送容器的收纳部相对应的惰性气体供给部的状态为供给停止状态，并且在将运送容器向收纳部收纳之际，在将与收纳目的地的收纳部相对应的惰性气体供给部的状态从供给停止状态切换成收纳前供给状态之后，将运送容器向收纳部收纳。
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公开(公告)号：CN104249897A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410287376.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G1/16 , H01L21/67276 , H01L21/67733 , H01L21/67769
Abstract: 本发明提供保管系统和保管方法。保管系统包括：保管库，设置有收纳部和搬入搬出部；环境调节部，针对每个收纳部对保管环境进行调节；环境管理部，收集关于保管环境的信息并控制环境调节部的动作；保管库输送装置，进行输送作业；以及入库出库管理装置，将收纳有物品保持体的收纳部的场所与该物品保持体的识别信息对应地进行管理，根据来自主管理装置的出库或入库请求来控制保管库输送装置的输送作业。入库出库管理装置生成将环境管理部所生成的每个收纳部的环境管理信息和收纳于各个收纳部的物品保持体的识别信息相对应而得到的上位环境管理信息，并输出至主管理装置。
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