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公开(公告)号：CN119018565A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410654346.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品输送设备具备输送车(1)、供输送车(1)行驶的行驶路径(R)以及区域控制装置。行驶路径(R)具备包括分支部位(Id)和汇合部位(Ij)的分支汇合区域(Z)。区域控制装置在输送车(1)欲在通过分支部位(Id)之后通过汇合部位(Ij)而通过分支汇合区域(Z)的情况下，使输送车(1)占有占有对象地点(P)和辅助占有对象地点(Ps)中的如下对象地点：在位于预定行驶路径(Rf)中最接近分支部位(Id)的对象地点；和在位于预定非行驶路径(Rn)中最接近分支部位(Id)的对象地点。
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公开(公告)号：CN118183187A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311697018.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种物品输送设备具备多个输送车、第1行驶轨道、配置于比第1行驶轨道更靠下侧处的第2行驶轨道、具有升降轨道的升降装置以及控制系统。控制系统在从对象输送车接收到先行请求信号的情况下，以在升降轨道上不存在非对象输送车且未非从对象输送车接收到进入请求信号为条件之一，执行使升降轨道移动至对象位置的事先升降处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117416687A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310890547.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 作为包括上位控制装置Ct和区间控制装置Cz的控制系统所执行的控制模式，设定了通常控制模式和代替控制模式。通常控制模式是特定区间Z中的搬送车V的控制由负责该特定区间Z的区间控制装置Cz进行的模式，代替控制模式是特定区间Z中的搬送车V的控制由上位控制装置Ct代替负责该特定区间Z的区间控制装置Cz进行的模式。在区间控制装置Cz与上位控制装置Ct的通信中存在异常的情况、以及区间控制装置Cz与搬送车V的通信中存在异常的情况中的至少一种情况下，控制模式为代替控制模式。
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公开(公告)号：CN117930827A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311390679.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: G05D1/43 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 物品输送设备(100)具备输送车(V)、行驶路径(R)、区间控制装置(15)以及上级控制装置(16)，在沿着行驶路径(R)的多个部位设定有记录地点(P)，区间控制装置(15)在自身负责的控制区域将与多个记录地点(P)的各个有关的输送车(V)的控制状况记录作为与记录地点(P)相关联的记录信息(M)，并且，将多个记录信息(M)按每个记录地点(P)汇总而生成发送信息(F)，发送至上级控制装置(16)。
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公开(公告)号：CN117474740A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310908393.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 株式会社大福
IPC: G06Q50/40 , G06Q10/083 , G06Q10/04
Abstract: 一种物品输送设备。输送车(V)在沿着第一路径行驶的情况下，对区间控制装置(Cz)请求用于通过第一通过地点的第一通过许可。输送车(V)在沿着第二路径行驶的情况下，对区间控制装置(Cz)请求用于通过第二通过地点的第二通过许可。区间控制装置(Cz)在已从输送车(V)请求第一通过许可和第二通过许可双方的情况下，以第一通过地点和第二通过地点双方为未被先行的其它输送车(V)占有的非占有状态为条件，许可输送车(V)从第一路径或第二路径向连接路径的行驶，并且，使已许可行驶的该输送车(V)占有第一通过地点和第二通过地点双方。
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公开(公告)号：CN118665940A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410295141.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的物品输送设备中，被给予第一通过许可及第二通过许可两者而要通过第二通过地点(Pp2)的输送车(V)，在距第一停止地点(Ps1)的行驶距离成为第一设定距离(D1)的情况下，对区间控制装置(Cz)进行旨在解除第一通过地点(Pp1)的占有的第一占有解除请求(Sn1)，在距第一停止地点(Ps1)的行驶距离成为第二设定距离(D2)的情况下，对区间控制装置(Cz)进行旨在解除第二通过地点(Pp2)的占有的第二占有解除请求(Sn2)。
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公开(公告)号：CN117246699A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310720576.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 更新处理部1将区间控制软件的更新用数据分发给多个区间控制装置2中的、更新对象的对象区间控制装置2，接收到更新用数据的对象区间控制装置2执行使用更新用数据来更新区间控制软件的软件更新。上位控制装置10在由对象区间控制装置2的软件更新的执行中，执行代替对象区间控制装置2来控制在与该对象区间控制装置2对应的特定区间中行进的搬送车的代替控制。
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