公开(公告)号：CN101259918A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200810082472.0

申请日：2008-03-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G17/20 ,  B65G37/02 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  Y10S414/14

Abstract: 物品搬送设备包括：构成为沿移动路径移动的物品搬送体；沿移动路径配置的物品载置体，物品载置体具有固定框体、相对于该固定框体在向移动路径侧突出的突出位置和向从移动路径离开的一侧退回的退回位置之间自由进退地被支承的移动框体；以移动框体能够在其进退方向上相对移动的方式自由进退地导向支承移动框体的可动导件；以及设置在固定框体上，以可动导件能在进退方向上移动的方式导向支承可动导件的固定导件。

公开(公告)号：CN101181955A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200710186363.9

申请日：2007-11-14

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/12 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67706 ,  B65G1/127 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67775

Abstract: 本发明提供一种在内部形成物品收纳用空间的物品收纳装置用构架系统，具有：第一上部框体，沿水平方向延伸；第一下部框体，沿水平方向延伸；以及至少一个第一连接框体，连接第一上部框体和第一下部框体并沿上下方向延伸，在第一上部框体上形成有插通孔，在垂吊支承第一下部框体的多个细长的支承体被安装在第一下部框体上时，多个细长的支承体在上下方向上贯通该插通孔。

公开(公告)号：CN101181954A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200710186362.4

申请日：2007-11-14

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/12 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67706 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明提供一种物品收纳装置，以对具有形成于底面的多个定位用卡合孔和多个位置修正用卡合孔的物品收纳容器进行收纳的方式构成，具有：多个容器支承部件，具备载置面并对物品收纳容器进行载置和支承，该载置面具有以与多个定位用卡合孔卡合的方式构成的定位用卡合突起；定位体，该定位体设置在与入出库位置对应的位置上，具备以与多个位置修正用卡合孔卡合的方式构成的多个位置修正用卡合突起，定位体构成为在上升位置和下降位置之间移动，随着朝向上升位置的移动，载置由位于入出库位置的容器支承部件所载置的物品收纳容器，随着朝向下降位置的移动，将所载置的物品收纳容器交接到位于入出库位置的容器支承部件上。

公开(公告)号：CN1911762A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200610114849.7

申请日：2006-08-09

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/12 ,  B65G17/16 ,  B65G47/34

CPC classification number: H01L21/67715 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明的物品输送装置具备：环形转动带，以基本上沿着水平方向的循环路径移动的方式构成；分别支承物品的多个物品支承体，在沿行进方向隔开间隔排列的状态下与环形转动带一体移动；支承部，相对于环形转动带支承物品支承体，使其能够在接近环形转动带的输送用位置、和与输送用位置隔开间隔的离开位置之间移动；引导部，用于在环形转动带的循环路径中的物品交付部位或物品接取部位，使物品支承体中的至少几个从输送用位置移动到离开位置、以及从离开位置移动到输送用位置。

公开(公告)号：CN1406840A

公开(公告)日：2003-04-02

申请号：CN02132101.9

申请日：2002-08-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/137

CPC classification number: H01L21/67259 ,  H01L21/67769 ,  Y10S414/14

Abstract: 本发明涉及一种货物保管设备，可自动有效地调整为实现货物移动装载而使货物的移动装载机构移动的距离，其特征是：在相对旋转货架(21)的货物接纳部(32)和固定货架(101)的货物支承部(103)移动，移动装载盒的移动装载作用部(81)上，安装机构(131)，其包括检测各部的前端位置(34A，105A)的光电开关(132)，对各部(32，103)，使移动装载作用部(81)从移动开关位置移动，测定到光电开关(132)动作时的移动距离，由此学习移动装载作用部(81)到达各部(32，103)的盒移动装载位置处时的移动距离。按照该方案，即使在各部(32，103)盒的定位销有微小偏离，仍可无障碍地进行盒的移动装载操作，且不必象过去那样，在作业开始前通过人手调整移动装载作用部(81)的移动距离。

公开(公告)号：CN1406839A

公开(公告)日：2003-04-02

申请号：CN02132103.5

申请日：2002-08-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/045

Abstract: 本发明提供一种货物保管设备，该设备可在上下多层之间，对货物进行保管，容易以紧凑的尺寸进行施工，本发明的方案的特征在于该设备由分别独立地设置于多个层中的各层(1，2)中，不沿上下穿过层间的盖板(4)的多个旋转货架(21)和相对该多个旋转货架(21)是共用的升降移动装载机构(51)形成，各旋转货架(21)可绕垂直轴心(22)旋转，其包括货物接纳部(32)，该货物接纳部(32)分别沿该旋转周向和垂直方向，排列有多个，上述升降移动装载机构(51)按照沿上下穿过设置有各旋转货架(21)的层间的盖板(4)的方式设置，以便与各旋转货架(21)的横侧方邻接，该移动装载机构(51)具有可升降的移动装载作用部(81)，该移动装载作用部(81)在相邻接的各旋转货架(21)的各层货物接纳部(32)之间，进行货物交接处理。

公开(公告)号：CN101998926B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN200980112704.5

申请日：2009-01-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/673

CPC classification number: H01L21/67769 ,  B65G2201/0297

Abstract: 本发明提供一种能够防止导致结构复杂化并且能够使架前后方向的设置空间更小的物品收纳设备，设有：在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部(1)的物品收纳架(2)，以及将物品(3)自由输送到该物品收纳架(2)的各收纳部(1)中的物品输送装置(4)，物品输送装置包括：移动体(12)、在物品收纳架(2)的架横宽方向上移动自如，升降引导柱(13)、相对于该移动体(12)在物品收纳架(2)的架前后方向上移动自如，以及物品支撑体(14)、通过升降引导柱(13)在架前后方向上的移动、在相对于收纳部(1)的物品移载用的突出位置与从收纳部(1)后退的后退位置之间移动自如，且由升降引导柱(13)引导和支撑而升降自如。

公开(公告)号：CN103025629A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180038266.X

申请日：2011-06-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  小川大介 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B61B13/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B66C19/00 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够谋求结构的简单化以及成本的降低，并能够防止运送能力的降低的物品运送设备。在物品运送设备上，作为行驶路径装备有第1行驶路径（20），和从第1行驶路径（20）的横宽方向的一侧横跨第1行驶路径（20）到另一侧的第2行驶路径（22），第2行驶路径（22）以相对于第1行驶路径（20）在上下方向上为不同的高度装配在第2行驶路径（22）的横跨第1行驶路径（20）的横跨部位（M），物品运送车（3）在第1行驶路径（20）上的行驶与物品运送车（3）在第2行驶路径（22）上的行驶互容，物品运送车（3）构成为从第1行驶路径（20）的横宽方向的一侧经由横跨部位（M）与第1行驶路径（20）的横宽方向的另一侧相连续地在第2行驶路径（22）上行驶自如。

公开(公告)号：CN102639380A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201080055470.8

申请日：2010-10-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 乾吉隆

IPC: B61B13/00 ,  B60L5/00 ,  B60M7/00

CPC classification number: A63H18/12 ,  B60L5/005 ,  B60L5/39 ,  B60L2200/26 ,  B61B13/04

Abstract: 目的是提供一种不在连结轴上设置受电部、在设定行走路径的弯道部位也能够适当地进行从供电线向受电部的供电的物品运送设备。行走轨道（1）及供电线装配成沿着将直线部位与弯道部位（5）组合的设定行走路径延伸，物品运送车具备具有抵接在行走轨道（1）上而在水平方向上被导向的导向轮（15）及抵接在行走轨道上而旋转驱动的行走轮（14）的行走部（10），行走部（10）通过连结轴（12）相对于车体主体部（9）绕上下轴心旋转自如地连结，受电部（25）沿物品运送车的横宽方向移动自如地支撑在车体主体部（9）上，物品运送车中具备受电部移动机构（26），当在弯道部位（5）上行走时，随着行走部（10）相对于车体主体部（9）绕上下轴心旋转时的连结轴（12）的旋转使受电部（25）在物品运送车的横宽方向上向弯道部位（5）的外侧移动。

公开(公告)号：CN101181956B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN200710186919.4

申请日：2007-11-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉田充 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B65G37/00 ,  B65G35/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67775 ,  H01L21/68707

Abstract: 物品输送设备，具有：移动体，沿移动路径移动，并具有物品保持部；物品保管用的物品支承体，可在物品交接位置和物品保管位置之间变更位置；锁止机构，设置在上述物品支承体上，可在将上述物品支承体锁止在上述物品保管位置上的锁止状态和解除该锁止的锁止解除状态之间切换；操作机构，设置在上述移动体上，进行物品支承体的位置变更操作以及锁止装置的切换操作。