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公开(公告)号：CN118865653A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410513774.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 株式会社大福
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 车辆控制系统(50)的控制装置(5)具备判定设备侧通信部(6)和多个车辆(30)的各自的车辆侧通信部(36)的通信状态是否良好的通信状态判定部(3)以及记录部(4)。在通信状态判定部(3)判定为在设备侧通信部(6)与任一个车辆侧通信部(36)之间通信状态不良即通信不良的情况下，控制装置(5)将发生了通信不良的车辆作为对象车辆(30T)，取得表示包含通信不良的发生时刻及解除时刻中的至少一个的对象期间中的至少一个数据取得点处的对象车辆(30T)的状态的车辆状态信息，并在记录部(4)记录车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN118665940A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410295141.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的物品输送设备中，被给予第一通过许可及第二通过许可两者而要通过第二通过地点(Pp2)的输送车(V)，在距第一停止地点(Ps1)的行驶距离成为第一设定距离(D1)的情况下，对区间控制装置(Cz)进行旨在解除第一通过地点(Pp1)的占有的第一占有解除请求(Sn1)，在距第一停止地点(Ps1)的行驶距离成为第二设定距离(D2)的情况下，对区间控制装置(Cz)进行旨在解除第二通过地点(Pp2)的占有的第二占有解除请求(Sn2)。
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公开(公告)号：CN109649974B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811189697.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明在具备多个搬运物品的搬运车的搬运系统中，实现能够缓和由于进行特定的作业的特定车的行进速度比搬运车低而产生的拥堵的技术。本发明的搬运系统具备多个在搬运路径上行进来搬运物品的搬运车，还具备特定车和拥堵判定部，前述特定车在搬运路径上以比搬运车低的速度行进，同时进行特定的作业，前述拥堵判定部判定特定车的后方有无拥堵。在拥堵判定部判定成存在拥堵的情况下，特定车中断作业，并且执行从进行作业的作业地点避让的避让行进。
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公开(公告)号：CN112179316A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010631361.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种检查系统。检查系统具备对物品输送车升降自如地具备的升降部的倾斜状态进行检测的检测部，升降部具有基准面，检测部具备第1摄像装置和第2摄像装置，将升降部处于规定的设定升降位置的状态下的基准面的位置作为设定基准面位置，第1摄像装置及第2摄像装置被设置为，作为第1摄像装置的光轴的第1光轴与作为第2摄像装置的光轴的第2光轴交叉的交点成为与设定基准面位置对应的位置，并且第1光轴及第2光轴成为沿着基准面的方向，检测部基于由第1摄像装置及第2摄像装置摄像的基准面的图像，检测升降部的倾斜方向及倾斜角度。
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公开(公告)号：CN109693678A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811235921.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种车辆，具备：行驶部，沿着轨道行驶；行驶控制部，基于搭载的摄像装置摄像出的图像对轨道形状进行图像识别，基于图像识别结果进行行驶部的控制；信息取得部，取得通过沿着轨道行驶而经过的多个地点的各自的位置信息和其取得顺序；以及存储部，存储由信息取得部取得的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119148012A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410767019.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 异常部位确定系统具备显示装置(80)、控制装置以及存储有供电设备的地图数据的存储装置。控制装置具备：距离信息取得部，其取得示出从电源装置到产生了感热线(4)的异常的位置的距离的距离信息；以及异常部位显示处理部。异常部位显示处理部执行：异常部位推断处理，其基于距离信息而推断产生了感热线(4)的异常的异常产生部位的位置；以及显示处理，其基于地图数据而使示出感热线(4)的配置的地图(M)显示于显示装置(80)，并且使通过异常部位推断处理推断出的异常产生部位的推断位置(E)显示于地图(M)上。
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公开(公告)号：CN106915609A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611011954.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 在将具备形成有气体能够在外部与内部之间流通的流通孔的流通孔形成部的容器输送的输送装置中，设有具有气体流通自如的流通路的连接部、和使填充用气体流通到流通路中的填充用气体供给源。连接部构成为，向避让到在输送路径中移动的容器的移动区域的外部的非连接状态、和侵入到移动区域的内部而与容器的流通孔形成部连接的连接状态切换自如。
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公开(公告)号：CN103129934A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210480733.0
申请日：2012-11-23
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
CPC classification number: B66B3/00 , B65G35/06 , H01L21/67706 , H01L21/67715 , H01L21/67733
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。形成物品输送车的行进路径的行进导引部件设在顶棚侧。行进导引部件以沿路径横宽方向排列的状态形成物品输送车朝向相同的方向行进的多个行进路径（4A、4B），并形成将多个行进路径（4A、4B）的相邻的一对行进路径（4A、4B）中的一个即第1行进路径（4A）与另一个即第2行进路径（4B）连接的第1分支路径（5A）及第2分支路径（5B）。第1分支路径（5A）和第2分支路径（5B）形成为，在俯视中沿相对于行进路径（4A、4B）倾斜的方向延伸，并且形成为，在俯视中相互交叉。
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公开(公告)号：CN103025629A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180038266.X
申请日：2011-06-17
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04 , B61B13/00 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC classification number: B66C19/00 , H01L21/677 , H01L21/67727 , H01L21/67733 , H01L21/67736
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够谋求结构的简单化以及成本的降低，并能够防止运送能力的降低的物品运送设备。在物品运送设备上，作为行驶路径装备有第1行驶路径（20），和从第1行驶路径（20）的横宽方向的一侧横跨第1行驶路径（20）到另一侧的第2行驶路径（22），第2行驶路径（22）以相对于第1行驶路径（20）在上下方向上为不同的高度装配在第2行驶路径（22）的横跨第1行驶路径（20）的横跨部位（M），物品运送车（3）在第1行驶路径（20）上的行驶与物品运送车（3）在第2行驶路径（22）上的行驶互容，物品运送车（3）构成为从第1行驶路径（20）的横宽方向的一侧经由横跨部位（M）与第1行驶路径（20）的横宽方向的另一侧相连续地在第2行驶路径（22）上行驶自如。
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公开(公告)号：CN108373022B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810094690.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品搬送设备具备行驶轨道、物品搬送车、引导轨道、以及由磁性体构成的辅助轨道，行驶轨道具备第一轨道部和第二轨道部，在行驶路径的一部分，存在轨道断开区域，轨道断开区域不存在第二轨道部，物品搬送车具备行驶轮、相对于引导轨道而沿路径宽度方向接触的被接触体、以及以相对于辅助轨道而沿路径宽度方向并排的状态定位的磁铁，在单轮行驶状态下，被接触体相对于引导轨道而从宽度方向第一侧接触，在单轮行驶状态下，磁铁相对于辅助轨道而位于宽度方向第二侧。
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