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公开(公告)号：CN110615241B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910521296.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种物品输送体。支承部具备第1部分、第2部分和阻尼部，所述第1部分被支承在行驶部，所述第2部分与保持部连结，所述阻尼部设置在第1部分与第2部分之间。阻尼部具备导引部、连杆机构和弹性体，所述导引部沿着特定的导引方向对第1部分相对于第2部分的移动进行导引，所述连杆机构与第1部分及第2部分的各自连结且与第1部分相对于第2部分的移动联动。弹性体与连杆机构连结，使连杆机构的动作衰减。
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公开(公告)号：CN115504337A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210634902.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品搬运设备，其中，保持架（3）的上层架部（4）具备相对于顶棚（C）固定的上层载置部（41），保持架的下层架部（5）具备固定于上层架部的固定支承部（51）、以上下方向观察时相对于行进轨道（1）突出退回的方式支承于固定支承部（51）的下层载置部（52）、被搬运车（2）的架驱动机构（26）驱动而使下层载置部突出退回的驱动传递机构（53），下层载置部在退回姿势下位于上层载置部的正下方，在突出姿势下位于行进轨道的正下方，下层载置部被比搬运车的下端靠下方地配置，架驱动机构被配置成，比被位于升降机构（22）的移动范围的最上侧的保持部（21）保持的物品（W）的下端靠下方。
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公开(公告)号：CN109928188B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811298121.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 坂田博史
Abstract: 本发明是在货叉单元(40)与移载机(20)之间对盒体(90)进行移载的移载设备(10)，其具备推动件(25)，该推动件(25)对盒体(90)在货叉单元(40)的载置面(41a)的位置进行限制，货叉单元(40)在载置面(41a)上具备浮动单元(50)，浮动单元(50)为将具备物品载置支承用的支承部(51)的活动部(52)托挡支承为相对于固定部(53)沿水平方向移动自如的构造，盒体(90)支承于物品载置支承用的支承部(51)，使得活动部(52)能够相对于固定部(53)沿水平方向移动、且利用推动件(25)对盒体(90)的位置进行限制，由此进行盒体(90)的定位。
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公开(公告)号：CN109422059B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810868023.2
申请日：2018-08-02
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的课题在于降低堆装起重机执行动作所需的耗电量。当行驶用马达所消耗的电力的最大峰值期间、与升降用马达所消耗的电力的最大峰值期间在标准控制规则下重叠时，根据节电控制规则来确定行驶用马达以及升降用马达的驱动模式，在所述节电控制规则下，将行驶用马达以及升降用马达的上限速度设定为低于标准控制规则下的上限速度。
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公开(公告)号：CN107934327A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710413279.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的移载装置(20)具备对容器(90)进行载置支承的货叉(22)，通过使货叉(22)在回旋台(21)与物品保管架(97)的物品保管部(98)之间移动而对容器(90)进行移载，其中，货叉(22)至少进行加速至规定速度的加速移动、以及自所述规定速度起减速的减速移动，货叉(22)以减速移动的减速度大于加速移动的加速度的方式进行移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101565123A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910135136.2
申请日：2009-04-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
Abstract: 提供物品搬送装置，具备：行进台车，沿在纵横设置收纳物品的收纳部的收纳搁板前面侧设定的行进路径行进自如；物品载置体，设置于行进台车，沿立设于行进台车的升降桅杆的升降方向移动自如且在向收纳搁板侧突出的突出位置和向行进路径侧后退的后退位置的范围内进退方向移动自如；控制机构，控制物品载置体沿升降方向的动作及沿进退方向的动作，以进行物品的取出处理及收纳处理；控制机构在作为取出处理使物品载置体以突出到突出位置位于收纳部中收纳的物品的下方空间的状态从上升开始位置上升到上升结束位置之后后退到后退位置的抄取控制中，在使物品载置体从上升开始位置上升到上升结束位置期间的特定期间使物品载置体向后退位置侧后退设定距离。
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公开(公告)号：CN101332934A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810128580.7
申请日：2008-06-27
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 坂田博史
Abstract: 本发明提供一种物品保管库，具有前后一对的支柱的行驶方向及车辆横宽方向上的强度高、且能够使升降台支承重量物作为物品的塔式起重机。为此，由连结体(43)将引导支承升降台(36)的车辆横宽方向的中央部的中央支柱体(41)、和在车辆横宽方向中相对于该中央支柱体(41)分离设置在一方侧且在行驶方向中比中央支柱体(41)位于车辆外方侧的辅助支柱体(42)连接，从而分别构成前后一对的支柱(35)。
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公开(公告)号：CN107867541B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201710564433.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G41/02
Abstract: 本发明提供一种物品搬送车(10)，该物品搬送车(10)具备：沿着一对行驶轨道(91)而行驶自如的行驶台车(20)、以及沿着立设于行驶台车(20)上的支柱(12)而升降自如的物品搬送用的升降台(50)，行驶台车(20)具备：支撑支柱(12)的台车主体(21)、以及设置在台车主体(21)且用于在行驶轨道(91)上行驶的一对前轮(30)及一对后轮(31)，前轮(30)及后轮(31)由配设在行驶轨道(91)的长度方向上的一对车轮(32)构成，车轮(32)旋转自如地被支撑在车轮框架(35)，该车轮框架(35)是以被台车主体(21)支撑的轴(38)为中心在上下方向上摇动自如地被支撑的。
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公开(公告)号：CN109928188A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811298121.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 坂田博史
Abstract: 本发明是在货叉单元(40)与移载机(20)之间对盒体(90)进行移载的移载设备(10)，其具备推动件(25)，该推动件(25)对盒体(90)在货叉单元(40)的载置面(41a)的位置进行限制，货叉单元(40)在载置面(41a)上具备浮动单元(50)，浮动单元(50)为将具备物品载置支承用的支承部(51)的活动部(52)托挡支承为相对于固定部(53)沿水平方向移动自如的构造，盒体(90)支承于物品载置支承用的支承部(51)，使得活动部(52)能够相对于固定部(53)沿水平方向移动、且利用推动件(25)对盒体(90)的位置进行限制，由此进行盒体(90)的定位。
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公开(公告)号：CN108172540A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711005139.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: H01L21/67727 , B66C1/22 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/00 , H01L21/6773
Abstract: 本发明提供一种移载机(10)，其具备：沿着在顶棚(9)侧设置的导轨(91)而进行行驶的行驶部(20)、以及设置在行驶部(20)且升降自如地对料盒(80)进行支撑的升降部(30)，升降部(30)具备：升降部主体(31)、以及相对于升降部主体(31)能够升降自如且对料盒(80)进行支撑的升降笼(34)，料盒(80)具备与升降笼(34)卡合的多个凸缘部(81)，凸缘部(81)形成有与升降笼(34)卡合的卡合部分，并且该卡合部分朝向料盒(80)的内侧，升降笼(34)具备与凸缘部(81)卡合的卡合部(36)，针对多个凸缘部(81)的每一个来设置卡合部(36)，并且卡合部(36)构成为能够从升降笼(34)的中心侧朝向凸缘部(81)，相对于升降笼(34)旋转。
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