公开(公告)号：CN116280947A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211632012.7

申请日：2022-12-19

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大塚洋 ,  富田大地

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明是具备输送车和控制部的物品输送设备，输送车具备驱动部、检测行驶速度（V）的速度检测部以及对与另一输送车的距离即车间距离（L）进行检测的距离检测部，控制部以能够参照相应于车间距离（L）而预先设定的目标速度的方式构成，进行基于行驶速度（V）和车间距离（L）而以使行驶速度（V）接近目标速度的方式控制驱动部的车间调整控制，在目标速度中，存在加速中目标速度（Vα）和减速中目标速度（Vβ），在各个车间距离（L）中，加速中目标速度（Vα）被设定成比减速中目标速度（Vβ）更低的速度。

公开(公告)号：CN114074827A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110944029.5

申请日：2021-08-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大塚洋

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。控制部在使输送车的行驶速度变化的情况下，按照行驶加速度以阶梯状变化那样的行驶速度的时间变化图案生成基准速度指令，并且生成通过设定期间中的基准速度指令的移动平均得到的移动平均指令，基于该移动平均指令对行驶部的行驶动作进行控制，以使输送车的行驶速度在比输送车的当前位置靠行驶路径的下游侧的目标位置成为目标速度。

公开(公告)号：CN114056864A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110901593.9

申请日：2021-08-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大塚洋

IPC: B65G35/00

Abstract: 行进部以对象车轮与对象轨道接触、引导轮与引导轨道接触、且非对象车轮不与非对象轨道接触的姿势在曲线区间行进。控制部与对象轨道的沿着行进路径的长度即第2长度相对于行进路径的宽度方向的中央部的曲线区间的沿着行进路径的长度即第1长度的比对应地，使曲线区间的第1车轮及第2车轮的旋转速度相对于直线区间的第1车轮及第2车轮的旋转速度变化。

公开(公告)号：CN104249899B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201410287739.5

申请日：2014-06-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大塚洋 ,  河村真辅 ,  吉本忠浩

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  H01L21/673

CPC classification number: H01L21/67769 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67389 ,  H01L21/67393 ,  Y10T137/6966

Abstract: 本发明提供一种物品保管设备，其结构简单，并且容易进行区域单位中设置的机器的维护作业。在多个区域用供给部分的每一个中设有第一切换阀，在多个收纳部用供给部分的每一个中设有第二切换阀，将多个泄放路径连接到惰性气体供给路径中的第一切换阀（69）设置位置的气体供给方向的下游且第二切换阀设置位置的气体供给方向的上游侧，在多个泄放路径的每一个中设有区域用泄放切换阀。

公开(公告)号：CN104253069A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410287742.7

申请日：2014-06-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大塚洋 ,  河村真辅 ,  吉本忠浩

IPC: H01L21/67

CPC classification number: H01L21/67389 ,  H01L21/67393 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明的处理设备构成为在由容器支撑体支撑着容器的状态下，容器侧接合面与支撑体侧接合面接合，供给孔或者排出孔与连通孔连通，容器侧接合面是至少连通孔的周围平坦地形成，支撑体侧接合面为随着离开供给孔或者排出孔而逐渐朝向下方的形状。

公开(公告)号：CN119812070A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411400516.5

申请日：2024-10-09

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大塚洋 ,  城石景祐 ,  衣川知孝

IPC: H01L21/677

Abstract: 提供一种输送设备，其是具备沿着行驶路径配置的行驶轨道、输送车以及与行驶轨道分开地沿着行驶路径配置、引导输送车的引导轨道(9)的输送设备，输送车具备车身、被引导轨道(9)引导的被引导部、支撑于车身并在行驶轨道的上表面滚动的行驶轮以及支撑于车身的浮起限制部(30)，引导轨道(9)配置于行驶路径交叉的区间和行驶路径弯曲的区间的至少任一个，不配置于行驶路径直线地延展的区间，浮起限制部(30)以如下的方式构成：在配置有引导轨道(9)的区间，配置于相对于作为引导轨道(9)的朝向下侧的面的引导轨道下表面(91)从下侧对置的位置，在车身浮起的情况下，相对于引导轨道下表面(91)从下侧接触。

公开(公告)号：CN117585599A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311037197.1

申请日：2023-08-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大塚洋

IPC: B66D1/48

Abstract: 本发明涉及物品升降装置。控制部在进行作为保持部(10)的下降动作和上升动作中的至少一个的升降动作的情况下，根据被缠绕于滚筒(21)的轮带(22)的外周面的直径因缠绕和放出而变化的情况，求出进行该升降动作的保持部(10)的高度范围即升降动作范围内的、驱动马达(23)的每单位旋转量下的保持部(10)的升降量即单位升降量，基于单位升降量而确定用于升降动作的驱动马达(23)的旋转量。

公开(公告)号：CN111071713B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201910902721.4

申请日：2019-09-24

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 衣川知孝 ,  大塚洋 ,  森川靖志

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明涉及一种物品搬运车，其为沿着行驶轨道(94)进行行驶并对搬运容器(92)进行搬运的顶板搬运车(10)，具备：行驶部(11)和主体部(20)，主体部具备：收纳部(21)、把持部(31)、升降部(32)和横向移动部(40)，横向移动部具备：固定于收纳部的基板(41)、用于使把持部(31)及升降部(32)在水平方向上移动的载货部件(42、43、44)、第1～第3引导轨道(45、48、49)、以及第1～第3引导块(46、47、50)，第1引导轨道(45)固定于基板，三级载货部件(42)固定于第1引导块(46)，通过第1引导块相对于第1引导轨道滑动，该三级载货部件相对于收纳部在水平方向上进行移动。

公开(公告)号：CN114678309A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111599783.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 富田大地 ,  大塚洋

IPC: H01L21/677

Abstract: 物品搬运车具备行进体、保持物品（6）的保持装置（23）、搭载于行进体而使保持装置相对于行进体升降的升降装置，保持装置具备与升降装置连结的连结部（31）、支承物品的物品支承部（51），其特征在于，保持装置具备弹性支承机构（36）和引导机构（37），前述弹性支承机构被设置于物品支承部和连结部之间，将物品支承部以相对于连结部在上下方向上具有弹性的状态支承，前述引导机构将物品支承部相对于连结部的上下方向的移动引导，引导机构允许物品支承部相对于连结部的上下方向的平行移动，并且限制物品支承部相对于连结部的摆动。

公开(公告)号：CN107055019B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201710073743.5

申请日：2017-02-10

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 衣川知孝 ,  大塚洋

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径（R1）上行进并进入管理区域（T3）且借助第二检测部（55A）或第三检测部（55B）检测到在选择路径（R2）上存在其他物品搬运车为条件，来执行停止控制，控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径（R1）上行进并进入管理区域（T3）且借助第二检测部（55A）或第三检测部（55B）未检测到选择路径（R2）上的其他物品搬运车的存在为条件，来执行行进控制。