机械手及机器人
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103934827A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410018197.1

    申请日:2014-01-15

    CPC classification number: B25J15/0023 B25J15/00 B25J15/0028 Y10S901/31

    Abstract: 本发明提供机械手及机器人。无论工件的多样性如何,都能够可靠地防止发生干涉。实施方式涉及的机械手包括多个保持部和气压驱动部。上述多个保持部设置成能够分别保持多个工件的每一个。上述气压驱动部在上述保持部中的一个保持上述工件时,使该保持部通过气压比其他的保持部向上述工件侧突出。

    机械手和机器人
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102773857A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210048521.5

    申请日:2012-02-28

    CPC classification number: B25J15/026 B25J15/0057

    Abstract: 本发明涉及机械手和机器人。根据实施方式的机械手和机器包括一组滑动部件、支撑单元、旋转单元和多个保持爪。所述滑动部件在接近彼此或远离彼此的方向上滑动。所述支撑单元固定到相应的滑动部件。该旋转单元附装至所述支撑单元中的至少一个支撑单元的末端部,并且围绕与所述滑动部件的滑动轴平行的旋转轴线旋转。所述保持爪沿与所述旋转轴线正交并且彼此不同的方向附装。

    机器人系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104797386A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201280077052.8

    申请日:2012-11-30

    Abstract: 实施方式的一个方案涉及的机器人系统(1)具备触摸面板(显示装置)(81)、摄像机(70)、胶带位置识别部(识别部)(61d)、微调整部(81a)、以及指示部(61g)。摄像机(70)分别摄像作为被加工品的工件(W)上存在作为机器人的处理对象的构件的情况和不存在作为机器人的处理对象的构件的情况。胶带位置识别部(61d)基于摄像机(70)的摄像数据对上述构件的位置进行识别。微调整部(81a)被设置为操作者能够一边观察显示在触摸面板(81)中的工件(W)一边对基于上述构件的位置的、针对机器人的示教点进行微调整的界面。指示部(61g)基于反映经由微调整部(81a)被微调整的上述示教点而生成的示教信息(62c),对于机器人指示用于进行规定的加工作业的动作。

    玩具汽车
    19.
    外观设计

    公开(公告)号:CN303289082S

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201430471065.5

    申请日:2014-11-25

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:玩具汽车。2.本外观设计产品的用途:用作玩具汽车。3.本外观设计的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。5.后视图与主视图对称,省略后视图。

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