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公开(公告)号：CN104203493A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071998.3
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B65G47/24 , B23P19/001 , B25J9/0093 , B65G43/08 , B65G47/68 , B65G2207/14 , G05B19/188 , G05B19/4182 , G05B2219/37555 , G05B2219/50052 , G05B2219/50362 , G05B2219/50375 , G05B2219/50386 , Y02P90/083 , Y02P90/265 , B23P19/04 , B25J9/1697
Abstract: 本发明要解决的问题是提高针对要处理的工件种类的通用性。为了解决该问题，实施方式涉及的生产系统具备：循环装置(2)、机器人(3)、姿态变更机构(70)。循环装置(2)使工件(W)沿着预定的路径循环。机器人(3)在作为预定的路径的一部分的保持区域中，对循环的工件(W)进行保持并使工件(W)移动到预定的地方。姿态变更机构(70)设置在循环装置(2)中，并使循环的工件(W)的姿态发生变更。
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公开(公告)号：CN103934827A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410018197.1
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/0023 , B25J15/00 , B25J15/0028 , Y10S901/31
Abstract: 本发明提供机械手及机器人。无论工件的多样性如何，都能够可靠地防止发生干涉。实施方式涉及的机械手包括多个保持部和气压驱动部。上述多个保持部设置成能够分别保持多个工件的每一个。上述气压驱动部在上述保持部中的一个保持上述工件时，使该保持部通过气压比其他的保持部向上述工件侧突出。
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公开(公告)号：CN102773857A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210048521.5
申请日：2012-02-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J15/026 , B25J15/0057
Abstract: 本发明涉及机械手和机器人。根据实施方式的机械手和机器包括一组滑动部件、支撑单元、旋转单元和多个保持爪。所述滑动部件在接近彼此或远离彼此的方向上滑动。所述支撑单元固定到相应的滑动部件。该旋转单元附装至所述支撑单元中的至少一个支撑单元的末端部，并且围绕与所述滑动部件的滑动轴平行的旋转轴线旋转。所述保持爪沿与所述旋转轴线正交并且彼此不同的方向附装。
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公开(公告)号：CN102398267A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110268118.9
申请日：2011-09-09
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J15/026 , B25J15/0004
Abstract: 本发明涉及一种手和机器人。根据实施方式的手包括一对支撑单元、一对捕捉爪、开闭机构以及往复机构。所述一对捕捉爪分别被支撑在所述一对支撑单元的内表面上并且捕捉零件。所述开闭机构沿着与所述支撑单元的纵向交叉的往复轴线打开和闭合所述一对支撑单元。所述往复机构使所述一对捕捉爪绕所述往复轴线旋转以改变所述捕捉爪的每个末端的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104797386A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201280077052.8
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/409 , B25J9/1612 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B32B38/10 , B32B41/00 , B32B43/006 , B32B2038/1891 , G05B2219/39432 , H05K3/3447 , H05K2203/1383
Abstract: 实施方式的一个方案涉及的机器人系统(1)具备触摸面板(显示装置)(81)、摄像机(70)、胶带位置识别部(识别部)(61d)、微调整部(81a)、以及指示部(61g)。摄像机(70)分别摄像作为被加工品的工件(W)上存在作为机器人的处理对象的构件的情况和不存在作为机器人的处理对象的构件的情况。胶带位置识别部(61d)基于摄像机(70)的摄像数据对上述构件的位置进行识别。微调整部(81a)被设置为操作者能够一边观察显示在触摸面板(81)中的工件(W)一边对基于上述构件的位置的、针对机器人的示教点进行微调整的界面。指示部(61g)基于反映经由微调整部(81a)被微调整的上述示教点而生成的示教信息(62c)，对于机器人指示用于进行规定的加工作业的动作。
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公开(公告)号：CN104365188A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201280071328.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4189 , B23D17/00 , B25J9/0093 , B25J9/1602 , G05B19/4182 , G05B2219/31227 , H05K13/0061 , Y02P90/083 , Y02P90/28 , Y10S901/02 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供能够防止加工时工件的错位的机器人系统。为了解决这种问题，本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具备机器人(20、40)、搬运部(10)、以及控制装置(60)。机器人(20、40)进行基于控制装置(60)的动作指示的多轴动作。搬运部(10)具有沿着预定的搬运方向平行地配设并且能够改变间隔的一对导向部(11)，并对存在于该一对导向部(11)之间的区域内的工件向所述间隔的方向的移动进行限制的同时，将工件搬运到所述机器人(20、40)的作业位置，并在该作业位置上利用一对导向部(11)夹住并保持所述工件。控制装置(60)指示所述机器人(20、40)进行对保持在所述作业位置上的所述工件实施预定的加工的动作。
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公开(公告)号：CN104247580A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280072484.X
申请日：2012-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J11/00 , H05K3/00 , H05K2203/0191 , H05K2203/0264 , Y10S901/27 , Y10S901/31
Abstract: 本发明的技术问题是提供能够有效地除去粘贴在工件上的胶带构件的机器人系统。为了解决该技术问题，本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)包括机器人(第一机器人)(20)和控制装置(60)。机器人(20)具有包括对粘贴在作为被加工物的工件上的胶带构件进行把持的一组把持爪(21b)的机器人手(手)(21)。控制装置(60)指示所述机器人(20)进行使用所述把持爪(21b)对所述胶带构件的端部进行把持且同时剥除所述胶带构件的动作。
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公开(公告)号：CN104044149A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410083240.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G05B19/4188 , G05B19/41805 , G05B19/41865 , G05B19/41875 , G05B2219/31001 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/24
Abstract: 本发明提供制造系统，其能够适合管理工件的组装状态。制造系统（1）包括：多个机器人（30），其对工件（W）进行处理，并且能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的处理信息；螺母扳手（40），其能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的备份信息；管理部（23），其使处理信息和备份信息、与识别工件（W）的识别信息相对应，从而作成管理信息。
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