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公开(公告)号：CN104551365B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201310751857.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种点焊设备，其包含安装在机械手的臂上的固定板。上焊枪垂直安装在固定板的前面，通过按压单元而垂直往复运动，并水平地朝向固定板移动。左右移动单元安装在固定板与按压单元之间，以水平移动上焊枪。此外，两个或更多个下焊枪水平布置成与上焊枪对应，并且上下移动单元安装在固定板上以使下焊枪垂直往复运动。
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公开(公告)号：CN104275568B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410030605.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 柳盛弼
CPC classification number: B23K11/14 , B23K11/252 , B23K11/253 , B23K37/04 , B23K2101/006 , B25J15/0066 , B25J15/009 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B62D65/02 , Y10S901/09 , Y10S901/40 , Y10S901/47
Abstract: 一种一体化无夹具凸出装载系统及应用其的车身组件装配方法。用于车辆的一体化无夹具凸出装载系统适应于将车身组件装载和装配到车身。一体化无夹具凸出装载系统可以包括：固定支架、位置调整构件、握爪、排列单元以及焊接单元，所述固定支架固定到机器人的臂；所述位置调整构件可旋转地安装到所述固定支架；所述握爪安装到所述固定支架以便能够向后和向前可移动并且夹持所述车身组件；所述排列单元安装到位置调整构件并且排列所述车身组件；所述焊接单元安装到所述固定支架，并且将所述车身组件凸出焊接到车身。
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公开(公告)号：CN103862155B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310692767.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: 本发明提供一种双点焊接设备，该双点焊接设备包括：固定焊机，位于固定框架中，机器人臂的安装单元整体地形成在所述固定框架上；引导板，安装在固定框架上；角度控制板，可移动地安装在引导板中；伺服致动器，安装在固定框架上以使角度控制板在引导板上移动；以及移动焊机，形成为使得移动焊机的斜度可通过角度控制板上的角度控制单元来控制，并且在移动框架中形成为使得当操作伺服致动器和角度控制单元时，来自固定焊机的移动以及移动焊机的斜度被控制成改变固定焊机的焊接点和移动焊机的焊接点之间的间距和斜度。
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公开(公告)号：CN104553841A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310718507.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1881 , B60L1/003 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L11/1887 , B60L15/2045 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/26 , H01M8/04619 , H01M8/04753 , H01M2250/20 , Y02T10/645 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7216 , Y02T10/7283 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供一种用于控制燃料电池车辆的空气供应的方法。具体而言，该燃料电池车辆的空气供应通过以下步骤控制：计算当前能在车辆中使用的可用功率；基于上述计算得到的可用功率和驱动电动机中所需的功率，计算上述驱动电动机的电动机驱动需求功率；根据电池的荷电状态（SOC），基于所需的充电需求功率和上述计算得到的电动机驱动需求功率，计算上述燃料电池中所需的电池堆需求功率；和根据上述计算得到的电池堆需求功率，控制供往上述燃料电池的空气供应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104511686A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310741301.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/311 , B23K11/315 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供了一种点焊装置，其包括：固定框架，其安装在机器人的手臂上；上部焊枪，其安装在固定框架的一侧、并且通过加压单元上下往复运动；旋转单元，其可旋转地安装在固定框架的下侧；以及多个下部焊枪，其通过旋转单元被安装成与上部焊枪相对应。
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公开(公告)号：CN104369791A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310741636.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: G05B19/402 , B23P19/06 , B23P21/00 , B23P2700/50 , G05B2219/2609 , G05B2219/49202
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆装配的紧固保证系统，其被用于车辆装配线中以用紧固部件将紧固对象组装到在输送线上输送的车身。所述系统可以包括i）车身感测单元，其感测进入输送线的车身以及到所述车身的距离，ii）多个工具感测单元，其沿所述输送线以预定间隔设置，感测紧固工具的位置，iii）惯性传感器模块，其感测所述紧固工具的角度和位移，iv）工具控制器，以及v）所述紧固工具。
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公开(公告)号：CN104097709A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310681778.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
Abstract: 本发明涉及用于车辆装配的接合保障系统及其控制方法，一种用于车辆装配的系统和方法可以包括：车身感应单元，其感应沿着车身输送线以规定间隔输送的车身的位置；工具感应单元，其布置在用于对车身装配部件的紧固工具上，并且感应紧固工具相对于紧固工具的原点的移动位移；工具控制器，其根据紧固工具的移动位移，将预定部件的紧固扭矩值传输到紧固工具，并且记录紧固工具的移动位移的积累值；以及主控制器，其基于紧固工具的移动位移的积累值和车身的位置信息，对应于车身的车号存储紧固所述部件的结果值。
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公开(公告)号：CN101612939B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN200810246390.5
申请日：2008-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供一种用于控制燃料电池的输出以改善燃料电池混合动力车的燃料效率的方法，其中燃料电池在最大效率点以恒定功率运行，其中如果蓄能装置的输出和能量不足，则直接连接燃料电池和蓄能装置，并且当在停车或低动力运行期间蓄能装置的能量水平增加时，停止燃料电池的动力生成，使得燃料电池集中地在最大效率点运行，由此改善燃料电池的燃料效率和燃料电池系统的效率。
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