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公开(公告)号:CN112253248A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011154225.4
申请日:2020-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道冒顶自动预警与防治装置,包括顶板检测单元、冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备;顶板检测单元锚固在巷道顶板上,冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备位于巷道内;顶板检测单元用于监测巷道冒顶信息,顶板检测单元与冒顶风险评价单元电连接,通过冒顶风险评价单元对巷道冒顶信息进行采集和处理;预警器与冒顶风险评价单元电连接;自动注浆设备与顶板检测单元通过注浆管连通;当冒顶风险评价单元判断巷道顶板发生冒顶时,由冒顶风险评价单元向预警器发送报警指令,预警单元接收报警指令后发出声光警报,同时自动注浆设备启动,自动注浆设备依次通过注浆管和顶板检测单元向冒顶发生处的煤壁裂隙内注入锚固剂,用于完成冒顶防治。
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公开(公告)号:CN110821509B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN201911264271.7
申请日:2019-12-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置,包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件;模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体;模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸;回转台包括回转台静盘及回转台动盘;动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动;回转台动盘可绕静盘转动,截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上,另一端铰接在回转台动盘上;截割臂一端铰接在回转台动盘上,截割头位于截割臂另一端;截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上,另一端铰接在截割臂中部;动力箱内部设有变频电机,变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。
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公开(公告)号:CN113187333B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110585328.4
申请日:2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种铁路敞车门锁加固系统及加固方法,该系统包括行走轨道、物料平台、框架总成、夹具、移动单元和卡具块;行走轨道设置于火车运行轨道的一侧且沿Y向延伸;行走轨道上设置可沿行走轨道移动的框架总成;物料平台用于承载卡具块,设置于框架总成;夹具用于夹取卡具块,固定于一移动单元;移动单元用于驱动夹具移动,设置于框架总成;卡具块卡设于挡铁座时,卡具块的一段位于止挡铁和敞车厢之间且卡具块的一段与止挡铁伸出第二锁通槽的部分接触;卡具块的另一段位于手把和敞车厢之间。本发明可自动将卡具块卡设于挡铁座上段和敞车厢之间,使得卡具块与挡铁座的上段接触,从而可限制止挡铁随销轴转动,实现自动化加固,加固精度高。
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公开(公告)号:CN113187333A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110585328.4
申请日:2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种铁路敞车门锁加固系统及加固方法,该系统包括行走轨道、物料平台、框架总成、夹具、移动单元和卡具块;行走轨道设置于火车运行轨道的一侧且沿Y向延伸;行走轨道上设置可沿行走轨道移动的框架总成;物料平台用于承载卡具块,设置于框架总成;夹具用于夹取卡具块,固定于一移动单元;移动单元用于驱动夹具移动,设置于框架总成;卡具块卡设于挡铁座时,卡具块的一段位于止挡铁和敞车厢之间且卡具块的一段与止挡铁伸出第二锁通槽的部分接触;卡具块的另一段位于手把和敞车厢之间。本发明可自动将卡具块卡设于挡铁座上段和敞车厢之间,使得卡具块与挡铁座的上段接触,从而可限制止挡铁随销轴转动,实现自动化加固,加固精度高。
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公开(公告)号:CN112139927A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011147046.8
申请日:2020-10-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种全自动碳刷研磨装置及方法,装置包括外置箱体、储料柜、电控柜及机加柜;储料柜设置在外置箱体下部,储料柜内用于放置碳刷成品件、碳刷坯件以及研磨砂纸;电控柜及机加柜并排设置在外置箱体上部;在电控柜内设置有AVR单片机控制台,在AVR单片机控制台上设置有多功能显示屏;在机加柜内设置有碳刷研磨机构,碳刷研磨机构与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接;碳刷研磨机构包括基架、研磨辊、研磨砂纸、研磨辊摆转驱动组件、碳刷固定架、碳刷固定架摆角调整组件、激光信号发射器和激光信号接收器。方法为:安装碳刷坯件和研磨砂纸,启动激光信号发射,调整碳刷摆角直至设定的研磨位置,启动碳刷研磨,直到碳刷研磨面的弧度达到设定要求。
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公开(公告)号:CN109707430A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910183476.6
申请日:2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道掘进工作面临时支护设备及使用方法,设备包括I型、II型、III型及IV型支架;I型、II型支架为一个;III型、IV型支架若干;I型支架位于最前端,II型支架位于I型支架后端,II型支架后端交替布置III型和IV型支架;四型支架均包括门型框架、顶梁组件、支腿组件、推移组件及侧支撑组件;顶梁组件位于门型框架顶部,支腿组件位于门型框架底部,推移组件位于相邻支架之间,侧支撑组件位于门型框架中部两侧。蠕动行走方式:单个支架依次向前移动一个步距,直到临时支护设备整体向前移动一个步距。交替迈步行走方式:将支架顺序标号,所有奇数标号支架向前移动一个步距,所有偶数标号支架向前移动一个步距,直到临时支护设备整体向前移动一个步距。
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公开(公告)号:CN209455712U
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201920137286.6
申请日:2019-01-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B65G67/06
Abstract: 一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构,包括矸石仓、载车台及基坑;矸石仓架设在基坑上方,矸石仓卸料口设有自动料门;载车台通过行走驱动组件可在坑底轨道上移动;载车台内置有压电式称重传感器;矸石仓仓体上设有车型识别摄像头、照明灯及工作状态指示灯;轨道两端基坑内设有两级限位开关,第一级用于限定载车台移动范围,第二级用于急停。装载方法为:将空载运输车停靠基坑前,载车台移向基坑一端;根据工作状态指示灯指示,司机将车开行到载车台上;通过车型识别摄像头获取运输车实际载重量;载车台以预设速度通过矸石仓,自动料门以预设开度卸载煤矸石;当检测到运输车满载时自动料门关闭;载车台移至基坑另一端,运输车驶离载车台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209686484U
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201920218713.3
申请日:2019-02-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置,包括挖沟铲运机构及废料转运机构;挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗;废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。水沟挖掘方法为:调整排水沟开挖位置;调整排水沟开挖深度;启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动;控制掘支锚联合机组向前掘进,通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟;排水沟中的废料先铲入铲斗中,再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗,最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中;启动螺旋输送机,废料被运送至双节伸缩筒中,再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209455544U
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201920158261.4
申请日:2019-01-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置,两个支架对称分布在胶带两侧且竖直固装在胶带输送机机架上,横梁水平固连在两个支架之间且位于胶带上方;编码器固定架固装在横梁端部,编码器水平固装在编码器固定架上,编码器芯轴与转轴一端固连,编码器芯轴中心线与转轴中轴线相重合;转轴通过轴承安装在横梁上且具有回转自由度;转轴中部设有一个通孔,通孔与转轴的中轴线相垂直;检测辊辊轴固定插装在转轴通孔中,检测辊辊轴中心线与转轴中轴线相垂直;检测辊辊体与胶带边缘顶靠接触配合;横梁中部吊装有激光传感器,激光传感器测量端正对胶带表面,通过激光传感器对胶带的振动频率和振动幅值进行测量;检测辊辊体与横梁之间串联有弹簧和力传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211598707U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202020110069.0
申请日:2020-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山东君德智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下自动连网装置,包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件,通过锚网固定组件将锚网限制在固定平台上,U型铁丝自动弹出组件通过电磁铁与弹簧的共同作用可以不断地将铁丝固定座中的U型铁丝弹出和向前推进,通过锚网连接组件中夹持装置与马达的共同作用,可以将U型铁丝抓取与拧紧,从而能够实现机械化连网。与传统连网作业相比,本实用新型整体式的自动连网装置结构紧凑,可以任意安装在煤矿巷道的任意位置,安装方便,连接力大,搬运灵活,大大节省了现场安装时间,可以实现对不同的金属网、塑料网的自动连接。有效降低工人劳动强度,提高机械化连网效率,从而有效提高掘进效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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