公开(公告)号：KR102202595B1

公开(公告)日：2021-01-13

申请号：KR1020190029399

申请日：2019-03-14

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 김재영 ,  이주한 ,  송승준 ,  정상훈

IPC: A61D7/04 ,  A61B1/267 ,  A61B5/00 ,  A61M16/04 ,  A61M16/00

Abstract: 일실시예에따른흡입실험을위한삽관및 영상장치는, 시험체의내부로삽입되는삽관; 상기삽관내에일부가수용되며시험체의체내에시료를공급하는투여부; 상기삽관내에일부가수용되며시험체의체내의이미지를획득하는촬영부; 상기삽관내에수용되며상기삽관의이동방향을안내하는안내부; 및상기투여부의시료공급또는상기안내부의동작을제어하는제어부;를포함하고, 상기투여부는공압에의해분말형태의시료를시험체내에분사하고, 상기촬영부는상기안내부의동작에따라시험체내부로유연하게이동가능하다.

公开(公告)号：KR101133268B1

公开(公告)日：2012-04-06

申请号：KR1020090114639

申请日：2009-11-25

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 최재순 ,  선경 ,  이정주 ,  박용두 ,  이성호 ,  박준우 ,  송승준 ,  박희남 ,  김영훈 ,  이정찬 ,  손호성

IPC: A61B17/00 ,  B25J13/02 ,  A61B18/08

Abstract: 본 발명은 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격에서 피시술자에게 수술을 수행하는 카테터 원격 제어 시스템에 있어서, 시술자가 카테터를 원격에서 용이하고 정밀하게 제어할 수 있고, 시술자로의 방사선 피폭량을 감소시키는 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 카테터가 구비되어 있는 슬레이브 유닛; 상기 슬레이브 유닛에 구비되어 있는 상기 카테터가, 제1 방향을 따라 이동하는 직선 운동, 상기 제1 방향을 회전축으로 하는 회전 운동 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 회전축으로 하는 회전 운동을 수행하도록 소정의 제어 명령을 생성하는 마스터 유닛; 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛의 제어 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛 간의 데이터 통신을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마스터 유닛에 가해지는 힘과 상기 슬레이브 유닛의 직선 운동량 및 회전 운동량이 선형적인 관계를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카테터 원격 제어 시스템을 제공한다.