公开(公告)号：KR101133268B1

公开(公告)日：2012-04-06

申请号：KR1020090114639

申请日：2009-11-25

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 최재순 ,  선경 ,  이정주 ,  박용두 ,  이성호 ,  박준우 ,  송승준 ,  박희남 ,  김영훈 ,  이정찬 ,  손호성

IPC: A61B17/00 ,  B25J13/02 ,  A61B18/08

Abstract: 본 발명은 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격에서 피시술자에게 수술을 수행하는 카테터 원격 제어 시스템에 있어서, 시술자가 카테터를 원격에서 용이하고 정밀하게 제어할 수 있고, 시술자로의 방사선 피폭량을 감소시키는 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 카테터가 구비되어 있는 슬레이브 유닛; 상기 슬레이브 유닛에 구비되어 있는 상기 카테터가, 제1 방향을 따라 이동하는 직선 운동, 상기 제1 방향을 회전축으로 하는 회전 운동 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 회전축으로 하는 회전 운동을 수행하도록 소정의 제어 명령을 생성하는 마스터 유닛; 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛의 제어 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛 간의 데이터 통신을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마스터 유닛에 가해지는 힘과 상기 슬레이브 유닛의 직선 운동량 및 회전 운동량이 선형적인 관계를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카테터 원격 제어 시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020110057991A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：KR1020090114639

申请日：2009-11-25

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 최재순 ,  선경 ,  이정주 ,  박용두 ,  이성호 ,  박준우 ,  송승준 ,  박희남 ,  김영훈 ,  이정찬 ,  손호성

IPC: A61B17/00 ,  B25J13/02 ,  A61B18/08

Abstract: PURPOSE: A catheter remote control system is provided to reduce the radiation exposure to an operator and enable the operator to precisely control the catheter. CONSTITUTION: A slave unit(100) includes a catheter. A master unit(200) generates a control command to linearly move and rotate the catheter. A controller controls the master unit and the slave unit and data communication between the master unit and the slave unit.

Abstract translation: 目的：提供导管远程控制系统以减少对操作者的辐射暴露，并使操作者能够精确地控制导管。 构成：从单元（100）包括导管。 主单元（200）产生用于线性移动和旋转导管的控制命令。 控制器控制主单元和从单元以及主单元和从单元之间的数据通信。