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公开(公告)号：KR101133268B1
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020090114639
申请日：2009-11-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격에서 피시술자에게 수술을 수행하는 카테터 원격 제어 시스템에 있어서, 시술자가 카테터를 원격에서 용이하고 정밀하게 제어할 수 있고, 시술자로의 방사선 피폭량을 감소시키는 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 카테터가 구비되어 있는 슬레이브 유닛; 상기 슬레이브 유닛에 구비되어 있는 상기 카테터가, 제1 방향을 따라 이동하는 직선 운동, 상기 제1 방향을 회전축으로 하는 회전 운동 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 회전축으로 하는 회전 운동을 수행하도록 소정의 제어 명령을 생성하는 마스터 유닛; 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛의 제어 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛 간의 데이터 통신을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마스터 유닛에 가해지는 힘과 상기 슬레이브 유닛의 직선 운동량 및 회전 운동량이 선형적인 관계를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카테터 원격 제어 시스템을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020110098503A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020100018152
申请日：2010-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: B01D71/56 , B01D61/025 , B01D67/0079 , B01D71/021 , B01D2323/12 , B01D2325/30 , C02F1/441
Abstract: 본 발명은 향상된 내염소성을 가지는 폴리아미드 역삼투막 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 기존의 계면중합을 통한 폴리아미드 역삼투막 활성층 제조공정에 탄소나노튜브를 도입함으로써 제조되는 향상된 내염소성을 가지는 폴리아미드 역삼투막 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 폴리아미드 역삼투막은, 탄소나노튜브를 극성용매에 분산시킴으로써 계면중합 시 탄소나노튜브가 계면에 삽입되게 하여 역삼투막 활성층의 내염소성을 강화시켜 준다. 또한, 탄소나노튜브의 1차원적 구조 특성으로 인해 계면중합된 고분자와 물리적으로 얽혀 고분자의 내구성이 강화되고, 탄소나노튜브가 가진 높은 화학적 비활성으로 인해 내화학성이 증대되는 효과를 가질 뿐만 아니라, 기존의 공법에 추가되는 공정이 간단하고, 시판 중인 탄소나노튜브를 그대로 사용할 수 있어 공정의 편의성이 매우 높다는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020110057991A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114639
申请日：2009-11-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A catheter remote control system is provided to reduce the radiation exposure to an operator and enable the operator to precisely control the catheter. CONSTITUTION: A slave unit(100) includes a catheter. A master unit(200) generates a control command to linearly move and rotate the catheter. A controller controls the master unit and the slave unit and data communication between the master unit and the slave unit.
Abstract translation: 目的：提供导管远程控制系统以减少对操作者的辐射暴露，并使操作者能够精确地控制导管。 构成：从单元（100）包括导管。 主单元（200）产生用于线性移动和旋转导管的控制命令。 控制器控制主单元和从单元以及主单元和从单元之间的数据通信。
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公开(公告)号：KR101283148B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110042561
申请日：2011-05-04
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: F04D29/048 , F16C32/04 , F04D13/06 , F04D29/00
Abstract: 자기 베어링 모터 시스템에 관한 기술이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자기 베어링 모터 시스템은, 의료용 펌프에 설치되어, 상기 의료용 펌프로 유입된 유체의 원활한 이동경로를 확보하기 위한 자기 베어링 모터 시스템으로서, 고정자(Stator) 내부에서 회전자(Rotor)가 회전하는 내전형 모터부; 상기 내전형 모터부의 축 방향 측 외부에 위치하고 상기 회전자의 일 단부에 연결되어 회전하는 임펠러 허브와, 상기 임펠러 허브의 외주면에 설치되어 상기 임펠러 허브의 회전시 상기 임펠러 허브의 외주면을 따라 유동하는 유체에 힘을 전달하는 임펠러 블레이드가 구비되고, 상기 내전형 모터부와 축 방향으로 직렬 배치된 임펠러부; 및 전자석(electromagnet)을 이용하여 자기부상력을 생성 및 조절하는 능동형 자기 베어링을 통해 상기 임펠러부를 축 방향으로 자기부상시킴으로써 상기 회전자 및 상기 임펠러부의 축 방향 변위를 제어하는 제1 자기 베어링부를 포함하고, 상기 제1 자기 베어링부는, 상기 임펠러부의 축 방향 일 단부 및 타 단부에 각각 설치되는 영구자석을 지니는 영구자석부; 및 소정 공극(air gap)을 두고 상기 영구자석부 중 상기 임펠러부의 일 단부에 설치된 영구자석에 대향하여 설치되는 제 1 전자석와, 소정 공극(air gap)을 두고 상기 영구자석부 중 상기 임펠러부의 타 단부에 설치된 영구자석에 대향하여 설치되는 제 2 전자석을 구비한 전자석부를 포함하여, 상기 영구자석부 및 상기 전자석부 간의 자력을 이용하여 상기 임펠러부를 상기 축 방향으로 자기부상시킴으로써, 시스템의 초소형화를 가능하게 하고 에너지 효율성 및 제어 용이성을 개선함은 물론 유체의 이동 경로를 단순화한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120124734A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：KR1020110042561
申请日：2011-05-04
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: F04D29/048 , F16C32/04 , F04D13/06 , F04D29/00
Abstract: PURPOSE: A magnetic bearing motor system and a fluid pump using the same are provided to make one shaft control of a motor system possible by applying passive type and active type magnetic bearing together, thereby reducing the system complexity and improving the reliability and stability of a system. CONSTITUTION: A magnetic bearing motor system comprises an internal-rotation type motor(120), an impeller unit(130), and a first magnetic bearing(150). A rotator(126) is rotated in the inside of a stator(122) of the internal-rotation type motor. The impeller unit is arranged in the outside of an axial direction of the internal-rotation type motor. The impeller unit is connected to one end of the rotator, thereby being rotated. The first magnetic bearing controls the displacement to an axial direction of the rotator and impeller unit by magnetically levitating the impeller unit to the axial direction by using an active magnetic bearing generating and controlling magnetic levitation force by using an electromagnet.
Abstract translation: 目的：提供磁轴承电机系统和使用该轴承电机的流体泵，通过将被动型和主动式磁轴承应用于一体，使马达系统的轴控制成为可能，从而降低系统复杂性，提高系统的可靠性和稳定性 系统。 构成：磁轴承马达系统包括内旋转马达（120），叶轮单元（130）和第一磁轴承（150）。 旋转体（126）在内转式电动机的定子（122）的内部旋转。 叶轮单元布置在内旋型马达的轴向外侧。 叶轮单元连接到旋转器的一端，由此旋转。 第一磁轴承通过使用通过使用电磁体产生和控制磁悬浮力的主动磁轴承来使叶轮单元向轴向磁悬浮来控制转子和叶轮单元的轴向位移。
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公开(公告)号：KR101123859B1
公开(公告)日：2012-03-20
申请号：KR1020100018146
申请日：2010-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A20/131
Abstract: 본 발명은 탄소나노튜브가 삽입된 역삼투막 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 해수담수화를 위한 역삼투막의 제조시 탄소나노튜브를 삽입함으로서 역삼투막 활성층의 내염소성이 향상된 역삼투막 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 탄소나노튜브를 고분자전해질 수용액에 첨가하여 고분자전해질 기반 다층박막 자기조립방법 활성층을 포함하는 역삼투막을 제조함으로써 종래 사용한 역삼투막의 약점이었던 낮은 내화학성, 특히 내염소성이 향상된 역삼투막을 제공할 수 있다. 이와 같이 내염소성이 향상됨 역삼투막은 해수담수화를 위한 역삼투막으로서 유용하게 이용될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110098499A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020100018146
申请日：2010-02-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A20/131 , B01D61/025 , B01D61/145 , B01D67/0079 , B01D71/021 , B01D71/40 , B01D71/60 , B01D71/68 , B01D2323/08 , B01D2323/35 , C02F1/441 , C02F1/444
Abstract: 본 발명은 탄소나노튜브가 삽입된 역삼투막 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 해수담수화를 위한 역삼투막의 제조시 탄소나노튜브를 삽입함으로서 역삼투막 활성층의 내염소성이 향상된 역삼투막 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 탄소나노튜브를 고분자전해질 수용액에 첨가하여 고분자전해질 기반 다층박막 자기조립방법 활성층을 포함하는 역삼투막을 제조함으로써 종래 사용한 역삼투막의 약점이었던 낮은 내화학성, 특히 내염소성이 향상된 역삼투막을 제공할 수 있다. 이와 같이 내염소성이 향상됨 역삼투막은 해수담수화를 위한 역삼투막으로서 유용하게 이용될 수 있다.
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公开(公告)号：KR101076221B1
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020090014355
申请日：2009-02-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 광주과학기술원
Abstract: 본발명은전해질고분자다층박막을이용한역삼투막제조방법및 이를이용하여제조한역삼투막에관한것으로, 지지층및 고분자활성층(Activated Layer)으로이루어지는해수담수화용역삼투막에있어서, 상기지지층의일측표면을음이온처리하는단계와, 표면이음이온처리된상기지지층을양이온을갖는고분자전해질수용액에침지시키는단계와, 상기지지층의표면을 1차세척하는단계와, 상기지지층을음이온을갖는고분자전해질수용액에침지시키는단계및 상기지지층의표면을 2차세척하는단계를수행함으로써, 향상된내화학성및 내구성을갖고, 고투과율및 우수한염 배제율을갖도록하는발명에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020100095199A
公开(公告)日：2010-08-30
申请号：KR1020090014355
申请日：2009-02-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 광주과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a reverse osmosis membrane using a polymer electrolyte multilayer thin film is provided to obtain high durability and chemical resistance of the reverse osmosis membrane by using various polymer electrolytes. CONSTITUTION: One surface of a support layer(100) is processed with anions. A support layer processed with anions is immersed in a polymer electrolyte solution(110) with cation. The surface of the support layer is firstly cleaned. The support layer is immersed in the polymer electrolyte with the anion. The surface of the support layer is secondly cleaned. The support layer uses porosity polysulfone ultrafiltration membrane of average diameter of 0.001 to 0.01 um.
Abstract translation: 目的：提供使用聚合物电解质多层薄膜制造反渗透膜的方法，以通过使用各种聚合物电解质来获得反渗透膜的高耐久性和耐化学性。 构成：支撑层（100）的一个表面用阴离子处理。 将用阴离子处理的支撑层浸渍在具有阳离子的聚合物电解质溶液（110）中。 首先清洁支撑层的表面。 将支撑层用阴离子浸渍在聚合物电解质中。 第二次清洁支撑层的表面。 支撑层使用平均直径为0.001〜0.01μm的孔隙度聚砜超滤膜。
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