公开(公告)号：KR1020110057991A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：KR1020090114639

申请日：2009-11-25

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 최재순 ,  선경 ,  이정주 ,  박용두 ,  이성호 ,  박준우 ,  송승준 ,  박희남 ,  김영훈 ,  이정찬 ,  손호성

IPC: A61B17/00 ,  B25J13/02 ,  A61B18/08

Abstract: PURPOSE: A catheter remote control system is provided to reduce the radiation exposure to an operator and enable the operator to precisely control the catheter. CONSTITUTION: A slave unit(100) includes a catheter. A master unit(200) generates a control command to linearly move and rotate the catheter. A controller controls the master unit and the slave unit and data communication between the master unit and the slave unit.

Abstract translation: 目的：提供导管远程控制系统以减少对操作者的辐射暴露，并使操作者能够精确地控制导管。 构成：从单元（100）包括导管。 主单元（200）产生用于线性移动和旋转导管的控制命令。 控制器控制主单元和从单元以及主单元和从单元之间的数据通信。

公开(公告)号：KR1020060036003A

公开(公告)日：2006-04-27

申请号：KR1020040085107

申请日：2004-10-23

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 선경 ,  이규백 ,  박용두 ,  손호성 ,  황창모 ,  정기석

IPC: A61M1/10

CPC classification number: A61M1/1046 ,  A61M1/1037 ,  A61M1/1048 ,  A61M1/1051 ,  A61M1/106 ,  A61M1/122 ,  F04B9/047 ,  F04B43/09

Abstract: 혈액 펌프를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 혈액 펌프 구동기에 있어서, 회전 운동에 의한 회전력을 발생시키는 모터부와, 상기 모터부에 의한 회전 운동을 직선 왕복 운동을 변환시키는 캠부와, 벨로우즈 상판, 상기 캠부와 맞물리어 상기 캠부의 직선 왕복 운동에 따라 상하 운동하는 벨로우즈 하판, 및 이들 사이에 개재되며 상기 벨로우즈 하판의 상하 운동에 따라 팽창/수축하는 벨로우즈를 구비하고, 상기 벨로우즈 내 유체를 함유하는 벨로우즈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액 펌프 구동기 및 이를 구비하는 혈액 펌프 시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR101133268B1

公开(公告)日：2012-04-06

申请号：KR1020090114639

申请日：2009-11-25

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 최재순 ,  선경 ,  이정주 ,  박용두 ,  이성호 ,  박준우 ,  송승준 ,  박희남 ,  김영훈 ,  이정찬 ,  손호성

IPC: A61B17/00 ,  B25J13/02 ,  A61B18/08

Abstract: 본 발명은 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격에서 피시술자에게 수술을 수행하는 카테터 원격 제어 시스템에 있어서, 시술자가 카테터를 원격에서 용이하고 정밀하게 제어할 수 있고, 시술자로의 방사선 피폭량을 감소시키는 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 카테터가 구비되어 있는 슬레이브 유닛; 상기 슬레이브 유닛에 구비되어 있는 상기 카테터가, 제1 방향을 따라 이동하는 직선 운동, 상기 제1 방향을 회전축으로 하는 회전 운동 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 회전축으로 하는 회전 운동을 수행하도록 소정의 제어 명령을 생성하는 마스터 유닛; 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛의 제어 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛 간의 데이터 통신을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마스터 유닛에 가해지는 힘과 상기 슬레이브 유닛의 직선 운동량 및 회전 운동량이 선형적인 관계를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카테터 원격 제어 시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR100599986B1

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：KR1020040085107

申请日：2004-10-23

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 선경 ,  이규백 ,  박용두 ,  손호성 ,  황창모 ,  정기석

IPC: A61M1/10

CPC classification number: A61M1/1046 ,  A61M1/1037 ,  A61M1/1048 ,  A61M1/1051 ,  A61M1/106 ,  A61M1/122 ,  F04B9/047 ,  F04B43/09

Abstract: 혈액 펌프를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 혈액 펌프 구동기에 있어서, 회전 운동에 의한 회전력을 발생시키는 모터부와, 상기 모터부에 의한 회전 운동을 직선 왕복 운동을 변환시키는 캠부와, 벨로우즈 상판, 상기 캠부와 맞물리어 상기 캠부의 직선 왕복 운동에 따라 상하 운동하는 벨로우즈 하판, 및 이들 사이에 개재되며 상기 벨로우즈 하판의 상하 운동에 따라 팽창/수축하는 벨로우즈를 구비하고, 상기 벨로우즈 내 유체를 함유하는 벨로우즈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액 펌프 구동기 및 이를 구비하는 혈액 펌프 시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR100968242B1

公开(公告)日：2010-07-06

申请号：KR1020080002235

申请日：2008-01-08

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 선경 ,  남경원 ,  박용두 ,  손호성 ,  안치범 ,  이정주 ,  정기석 ,  최재순 ,  황창모

IPC: A61M1/10

Abstract: 혈액펌프 구동기 및 이를 이용한 혈액펌프 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 혈액펌프 구동기 및 이를 이용한 혈액펌프 시스템은, 회전력을 발생하는 로터와 스테이터로 이루어진 모터, 상기 모터 외부면에 형성된 모터하우징으로 이루어진 모터부;와 상기 로터에 결합되어 상기 로터에 의한 회전력이 전달되는 너트, 상기 너트를 통해 전달된 회전력이 그 일단부와 타단부 사이에 일정 간격으로 구비된 나사산과 나사홈에 의해 직선 왕복운동으로 전환되는 스크류, 상기 스크류의 나사홈과 너트 사이에 구비되는 구(球)형의 볼로 이루어진 볼스크류;와 상기 스크류의 이동방향 양측에 수직하게 각각 구비된 벨로우즈 외측판, 상기 각각의 벨로우즈 외측판이 서로 일정한 거리를 유지하도록 상기 벨로우즈 외측판의 외주면을 따라 구비된 측면부로 이루어지고, 그 내측에 상기 볼스크류와 모터부가 구비되는 하우징;과 일측면과 타측면으로 이루어지고 그 형상이 상기 벨로우즈 외측판 형상에 대응되게 형성되어 상기 일측면이 상기 스크류의 양단부에 각각 결합된 푸셔플레이트, 상기 푸셔플레이트의 타측면과 상기 하우징 사이에 구비되는 벨로우즈, 상기 벨로우즈와 하우징 사이에 일정 유체가 구비되어 형성된 공간인 가압부, 상기 가압부에 접하는 하우징 일측에 혈액펌프와 유체연통 되도록 형성된 외부연결커넥터로 이루어진 벨로우즈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020090076342A

公开(公告)日：2009-07-13

申请号：KR1020080002235

申请日：2008-01-08

Applicant: 고려대학교 산학협력단

Inventor： 선경 ,  남경원 ,  박용두 ,  손호성 ,  안치범 ,  이정주 ,  정기석 ,  최재순 ,  황창모

IPC: A61M1/10

Abstract: A blood pump driver and a blood pump system are provided, which make a patient freely move by reducing the volume of the blood pump driver. A blood pump driver operating the blood pump comprises: a motor consisting of a stator and a rotor generating the torque; a ball screw(120) equipped in the screw groove and screwnut; a bellows lateral plate(132); a housing(130) equipped with the ball screw and a motor unit; a pusher plate(142) combined with both end parts of the screw; a bellows(144) equipped between the other side of the pusher plate and the housing; a presser portion(148); and a bellows(140) communicating with the blood pump in one part of the housing contacting the presser portion.

Abstract translation: 提供了一种血液泵驱动器和血液泵系统，其通过减小血液泵驱动器的体积而使患者自由移动。 操作血液泵的血液泵驱动器包括：由定子和转子组成的电动机，产生扭矩; 安装在螺纹槽中的滚珠丝杠（120）和螺丝; 波纹管侧板（132）; 配备有滚珠丝杠的壳体（130）和马达单元; 与螺钉的两个端部组合的推动板（142）; 设置在推板的另一侧和壳体之间的波纹管（144）; 压脚部分（148）; 以及在所述壳体的与所述按压部分接触的一部分中与所述血液泵连通的波纹管（140）。