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公开(公告)号：KR1020110057991A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114639
申请日：2009-11-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A catheter remote control system is provided to reduce the radiation exposure to an operator and enable the operator to precisely control the catheter. CONSTITUTION: A slave unit(100) includes a catheter. A master unit(200) generates a control command to linearly move and rotate the catheter. A controller controls the master unit and the slave unit and data communication between the master unit and the slave unit.
Abstract translation: 目的：提供导管远程控制系统以减少对操作者的辐射暴露，并使操作者能够精确地控制导管。 构成：从单元（100）包括导管。 主单元（200）产生用于线性移动和旋转导管的控制命令。 控制器控制主单元和从单元以及主单元和从单元之间的数据通信。
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公开(公告)号：KR1020070073008A
公开(公告)日：2007-07-10
申请号：KR1020060000463
申请日：2006-01-03
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: C08B37/08
CPC classification number: C08B37/0072 , A61L27/20
Abstract: Provided are an acrylated hyaluronic acid derivative or its salt, its preparation method, a crosslinked hydrogel using the derivative or salt which can be injected in vivo and regenerates tissue with minimum damage, and a composition for regenerating tissue or preventing re-adsorption containing the hydrogel. The acrylated hyaluronic acid derivative is represented by the formula(1), wherein R is -NH-CO-(CH2)n-CO-NH-; and n is 4-8. The acrylated hyaluronic acid derivative is prepared by reacting hyaluronic acid and a diamine represented by H2N-R-NH2 in the presence of a polymerizing agent; and reacting the obtained one with an acrylating agent. Preferably the acrylating agent is N-acryloxysuccinimide. The hydrogel is prepared by crosslinking the acrylated hyaluronic acid derivative of the formula(1) or its salt with a crosslinking agent having a thiol group.
Abstract translation: 提供了一种丙烯酸酯化透明质酸衍生物或其盐，其制备方法，使用可以在体内注射并且以最小损伤再生组织的衍生物或盐的交联水凝胶，以及用于再生组织或防止含有水凝胶的再吸附的组合物 。 丙烯酸酯化透明质酸衍生物由式（1）表示，其中R是-NH-CO-（CH 2）n -CO-NH-; n为4-8。 丙烯酸酯化的透明质酸衍生物通过使透明质酸和由H 2 N-R-NH 2表示的二胺在聚合剂的存在下反应制备; 并使所得到的与丙烯酸酯化剂反应。 优选地，丙烯酸酯化剂是N-丙烯酰氧基琥珀酰亚胺。 水凝胶的制备方法是将具有式（1）的丙烯酸酯化透明质酸衍生物或其盐与具有硫醇基的交联剂交联。
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公开(公告)号：KR1020130055518A
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020120121549
申请日：2012-10-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F11/3664 , G06F9/445 , G06F9/4887 , G06F9/50 , G06F11/28 , G06F11/3696
Abstract: PURPOSE: A TTA(Time-Triggered Architecture) application method for a real time embedded system is provided to increase the action predictability of a real time system and to increase the efficiency of a testing process. CONSTITUTION: A TTA application task for a target system is extracted and event and task features for TTA application are checked(12). A task performance cycle for TTA is set and real time is verified(13). The TTA is applied according to an application target environment and a system is tested(15). [Reference numerals] (11) Extract a TTA applied task for a target system; (12) Grasp an event and task features for TTA application; (13) Set a task performance cycle for TTA and verify real time; (14) Apply TTA according to application target environment; (15) Perform event loss testing and system testing; (AA) Start; (BB) End
Abstract translation: 目的：提供实时嵌入式系统的TTA（时间触发体系结构）应用方法，以提高实时系统的动作可预测性并提高测试过程的效率。 构成：提取目标系统的TTA应用任务，并检查TTA应用程序的事件和任务特征（12）。 设置TTA的任务执行周期并验证实时（13）。 TTA根据应用目标环境进行应用，并对系统进行了测试（15）。 （附图标记）（11）提取目标系统的TTA应用任务; （12）掌握TTA应用的事件和任务特征; （13）设置TTA的任务执行周期，实时验证; （14）根据应用目标环境应用TTA; （15）进行事件丢失测试和系统测试; （AA）开始; （BB）结束
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公开(公告)号：KR101133268B1
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020090114639
申请日：2009-11-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격에서 피시술자에게 수술을 수행하는 카테터 원격 제어 시스템에 있어서, 시술자가 카테터를 원격에서 용이하고 정밀하게 제어할 수 있고, 시술자로의 방사선 피폭량을 감소시키는 카테터 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 카테터가 구비되어 있는 슬레이브 유닛; 상기 슬레이브 유닛에 구비되어 있는 상기 카테터가, 제1 방향을 따라 이동하는 직선 운동, 상기 제1 방향을 회전축으로 하는 회전 운동 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 회전축으로 하는 회전 운동을 수행하도록 소정의 제어 명령을 생성하는 마스터 유닛; 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛의 제어 및 상기 마스터 유닛과 상기 슬레이브 유닛 간의 데이터 통신을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마스터 유닛에 가해지는 힘과 상기 슬레이브 유닛의 직선 운동량 및 회전 운동량이 선형적인 관계를 이루도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카테터 원격 제어 시스템을 제공한다.-
公开(公告)号：KR100974420B1
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：KR1020080027043
申请日：2008-03-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 고주파를 이용하여 신체 내부의 신체조직을 조직을 국소적으로 제거하는 데 사용되는 고주파 전극 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 신체조직에 삽입되어 고주파를 발생하는 전극쌍의 방향이 두 개의 강선에 의해 제어될 수 있는, 고주파 전극 장치를 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 조작기에 체결되어 이용되는 고주파 전극 장치에 있어서, 상기 조작기에 체결되어 있으며, 신체를 관통하여 신체조직 내부로 삽입될 수 있는 길이를 갖는 제1튜브; 상기 제1튜브의 제1측 끝단에 형성되어 있으며 고주파가 인가되는 제1전극쌍; 및 상기 제1전극쌍으로부터 상기 제1튜브를 거쳐 상기 조작기에 연결되어 있으며, 상기 조작기의 조작에 따라 상기 제1전극쌍을 어느 한 방향으로 휘어지도록 하는 제1강선 및 제2강선을 포함한다.
신체조직, 고주파, 조작기-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100599986B1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：KR1020040085107
申请日：2004-10-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61M1/10
CPC classification number: A61M1/1046 , A61M1/1037 , A61M1/1048 , A61M1/1051 , A61M1/106 , A61M1/122 , F04B9/047 , F04B43/09
Abstract: 혈액 펌프를 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 혈액 펌프 구동기에 있어서, 회전 운동에 의한 회전력을 발생시키는 모터부와, 상기 모터부에 의한 회전 운동을 직선 왕복 운동을 변환시키는 캠부와, 벨로우즈 상판, 상기 캠부와 맞물리어 상기 캠부의 직선 왕복 운동에 따라 상하 운동하는 벨로우즈 하판, 및 이들 사이에 개재되며 상기 벨로우즈 하판의 상하 운동에 따라 팽창/수축하는 벨로우즈를 구비하고, 상기 벨로우즈 내 유체를 함유하는 벨로우즈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액 펌프 구동기 및 이를 구비하는 혈액 펌프 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101110317B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020090059090
申请日：2009-06-30
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 조직재생을 위한 티모신 베타-4 유래 Ac-SDKP 펩타이드의 생체내 활성에 따라 방출속도가 조절되는 차세대형 스마트 방출지지체에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 티모신 베타-4 유래 Ac-SDKP 펩타이드, MMP(Matrix Metalloprotease) 또는 플라스민(plasmin)에 의해 절단 가능한 펩타이드 및 시스테인 아미노산이 N′→ C′방향으로 결합된 것을 특징으로 하는 합성 펩타이드 및 Ac-SDKP 펩타이드 스마트 방출 지지체로서 상기 합성 펩타이드가 고정화된 하이드로젤에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 조직재생 효과가 있는 티모신 베타-4 유래 Ac-SDKP 펩타이드가 생체내 활성에 따라 방출속도가 조절됨으로써 심장재생과 같은 조직재생용 약학적 조성물로 사용될 수 있다.-
公开(公告)号：KR100968242B1
公开(公告)日：2010-07-06
申请号：KR1020080002235
申请日：2008-01-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61M1/10
Abstract: 혈액펌프 구동기 및 이를 이용한 혈액펌프 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 혈액펌프 구동기 및 이를 이용한 혈액펌프 시스템은, 회전력을 발생하는 로터와 스테이터로 이루어진 모터, 상기 모터 외부면에 형성된 모터하우징으로 이루어진 모터부;와 상기 로터에 결합되어 상기 로터에 의한 회전력이 전달되는 너트, 상기 너트를 통해 전달된 회전력이 그 일단부와 타단부 사이에 일정 간격으로 구비된 나사산과 나사홈에 의해 직선 왕복운동으로 전환되는 스크류, 상기 스크류의 나사홈과 너트 사이에 구비되는 구(球)형의 볼로 이루어진 볼스크류;와 상기 스크류의 이동방향 양측에 수직하게 각각 구비된 벨로우즈 외측판, 상기 각각의 벨로우즈 외측판이 서로 일정한 거리를 유지하도록 상기 벨로우즈 외측판의 외주면을 따라 구비된 측면부로 이루어지고, 그 내측에 상기 볼스크류와 모터부가 구비되는 하우징;과 일측면과 타측면으로 이루어지고 그 형상이 상기 벨로우즈 외측판 형상에 대응되게 형성되어 상기 일측면이 상기 스크류의 양단부에 각각 결합된 푸셔플레이트, 상기 푸셔플레이트의 타측면과 상기 하우징 사이에 구비되는 벨로우즈, 상기 벨로우즈와 하우징 사이에 일정 유체가 구비되어 형성된 공간인 가압부, 상기 가압부에 접하는 하우징 일측에 혈액펌프와 유체연통 되도록 형성된 외부연결커넥터로 이루어진 벨로우즈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020090076342A
公开(公告)日：2009-07-13
申请号：KR1020080002235
申请日：2008-01-08
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61M1/10
Abstract: A blood pump driver and a blood pump system are provided, which make a patient freely move by reducing the volume of the blood pump driver. A blood pump driver operating the blood pump comprises: a motor consisting of a stator and a rotor generating the torque; a ball screw(120) equipped in the screw groove and screwnut; a bellows lateral plate(132); a housing(130) equipped with the ball screw and a motor unit; a pusher plate(142) combined with both end parts of the screw; a bellows(144) equipped between the other side of the pusher plate and the housing; a presser portion(148); and a bellows(140) communicating with the blood pump in one part of the housing contacting the presser portion.
Abstract translation: 提供了一种血液泵驱动器和血液泵系统，其通过减小血液泵驱动器的体积而使患者自由移动。 操作血液泵的血液泵驱动器包括：由定子和转子组成的电动机，产生扭矩; 安装在螺纹槽中的滚珠丝杠（120）和螺丝; 波纹管侧板（132）; 配备有滚珠丝杠的壳体（130）和马达单元; 与螺钉的两个端部组合的推动板（142）; 设置在推板的另一侧和壳体之间的波纹管（144）; 压脚部分（148）; 以及在所述壳体的与所述按压部分接触的一部分中与所述血液泵连通的波纹管（140）。
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公开(公告)号：KR1020090006349A
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：KR1020070069598
申请日：2007-07-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61L27/52 , A61K49/226 , A61L24/0031 , A61L27/54
Abstract: A hydrogel manufacturing method for the tissue regeneration is provided to make cell and tissue grow in the three dimensional space which is similar to the human body. A hydrogel manufacturing method for the tissue regeneration comprises: a first step for performing patterning a three dimensional space(10) in which tissue or cell can grow after solidifying the hydrogel(100); and a second step for injecting the composite including cell and growth factor in the patterned structure. The composite comprises the hydrogel with concentration lower than that of the hydrogel outside the patterned space.
Abstract translation: 提供了用于组织再生的水凝胶制造方法，以使细胞和组织在类似于人体的三维空间中生长。 用于组织再生的水凝胶制造方法包括：第一步骤，用于对固化水凝胶（100）后组织或细胞可以生长的三维空间（10）进行图案化; 以及在图案化结构中注入包含细胞和生长因子的复合物的第二步骤。 复合材料包含浓度低于图案化空间外的水凝胶的水凝胶。
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