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公开(公告)号：KR101419116B1
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：KR1020120068692
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 내시경용 연속 봉합기구를 위한 매듭장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내시경용 봉합장치를 이용한 봉합법을 수행한 후 내시경을 이용해 봉합사를 매듭지을 수 있는 내시경용 연속 봉합기구를 위한 매듭장치에 관한 것이다.
본 발명은 봉합이 완료된 후 봉합사를 매듭해 주는 내시경용 매듭장치에 있어서, 집게와 밀대를 가지는 조작부; 상기 조작부의 집게와 연결되는 매듭본체; 상기 매듭본체에 배치되며, 상기 봉합사가 몸통부를 관통하도록 형성된 매듭홈; 상기 매듭본체의 몸통부와 상기 매듭홈을 감싸는 매듭고리;를 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경용 매듭장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020140006154A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120068692
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B17/00234 , A61B2017/0474
Abstract: The present invention relates to a knotting device for a continuous suturing instrument for an endoscope, and more specifically to a knotting device for a continuous suturing instrument for an endoscope, wherein the knotting device can knot a suture using an endoscope after performing suture using a suturing instrument for an endoscope. The present invention provides a knotting device for an endoscope which includes an operation unit having tongs and a plunger, a knot body which connects to the tongs of the operation unit, a knot groove which is arranged in the knot body and is formed so that which a suture can penetrate a body, and a knot ring which surrounds the body of the knot body and the knot groove.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于内窥镜的连续缝合器具的打结装置，更具体地，涉及一种用于内窥镜的连续缝合器具的打结装置，其中打结装置可以在使用缝合进行缝合之后使用内窥镜打结缝合线 内窥镜仪器 本发明提供一种用于内窥镜的打结装置，其包括具有钳子和柱塞的操作单元，连接到操作单元的钳子的结体，设置在结体中的结槽， 缝合物可以穿透身体，以及围绕结体和结槽的身体的结环。
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公开(公告)号：KR101667111B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140142015
申请日：2014-10-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/94
Abstract: 본발명은내시경용연속봉합장치및 연속봉합기능을갖는내시경에관한것이다. 본발명에따른연속봉합장치는내시경튜브의말단에결합되는베이스부재와, 상호이격되는이격위치와, 상호접근하여봉합대상을봉합하는봉합위치간을이동가능하게상기베이스부재에설치되는제1 봉합암 및제2 봉합암과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을이동할때 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암 중어느하나에선택적으로고정되는바늘과, 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암에각각설치되어, 상기바늘을고정및 고정해제하는제1 트리거모듈및 제2 트리거모듈을포함하며; 상기제1 봉합암과상기제2 봉합암이상기이격위치와상기봉합위치간을반복적으로이동할때 상기제1 트리거모듈및 상기제2 트리거모듈이교대로상기바늘을고정하여상기봉합대상의봉합이수행되는것을특징으로한다. 이에따라, 한번의삽입만으로절재부위의연속적인봉합이가능하게된다. 또한, 동일한조작의반복만으로봉합이가능하게되어절재된부위의크기에무관하게시술자가쉽게봉합이가능하게된다.
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公开(公告)号：KR101636078B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020090092246
申请日：2009-09-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A63B24/00 , A63B21/005 , A63B23/12
Abstract: 본발명은사용자의운동경로를도시하고, 사용자가저항운동을할 수있는힘의크기를계산하는그래픽시뮬레이터; 사용자가저항운동을할 수있도록부하를가하는햅틱(haptic)장치; 및상기그래픽시뮬레이터와상기햅틱장치의사이에연결되어상기햅틱장치로부터입력된신호에따라상기그래픽시뮬레이터의영상출력을제어하고상기그래픽시뮬레이터로부터입력된신호에따라상기햅틱장치에가해지는힘을제어하는햅틱제어부;를포함하는햅틱운동기구를제공한다. 따라서, 본발명에의하면사용자가햅틱운동기구를이용해서저항운동을수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR101371927B1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020120044913
申请日：2012-04-27
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B17/0482 , A61B17/0401 , A61B17/0469 , A61B17/06166 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/047 , A61B2017/0474 , A61B2017/0475 , A61B2017/06052 , A61B2017/06176 , A61B2017/306
Abstract: 본 발명은 봉합용 비드, 봉합용 바늘, 사이드 석션 캡 및 이를 이용한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것으로, 더 상세하게는 배출시 자연스럽게 장기 벽에 기대어 누울 수 있는 봉합용 비드와, 봉합용 비드의 배출을 제어할 수 있는 봉합용 바늘과, 시술시 다른 장기의 손상을 방지 할 수 있도록 구성된 사이드 석션 캡을 구비한 내시경용 장기 봉합기구에 관한 것이다.
본 발명은 봉합용 비드의 배출이 가능한 봉합용 바늘; 상기 봉합용 바늘이 내부에 구비되는 내시경관; 상기 내시경관이 결합되는 결합부가 일측에 형성되고, 상기 결합부와 교차하는 방향으로 흡입구가 형성되며, 상기 결합부의 반대편에 위치하며 상기 흡입구의 말단에 설치되어 상기 장기가 밀리지 않도록 지지해주는 밀림방지용부재를 포함하며, 상기 결합부의 반대편 측벽에 대각선 방향으로 배치되는 거울부가 형성된 사이드 석션 캡;을 구비하는 것을 특징으로 하는 내시경용 장기 봉합기구를 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020200124873A
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：KR1020190048275
申请日：2019-04-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 복수개의유압잭 장치를원하는만큼병렬로연결가능한유압잭 장치가개시된다. 본발명에의한유압잭 장치는실린더내부의유압에의해작동체가전후진하는복수개의유압잭 및상기복수개의유압잭 중서로이웃하는유압잭 사이에서로이웃하는유압잭을상호분리가능하게결합시킬수 있는병렬연결부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101410572B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020120068693
申请日：2012-06-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 내시경을 이용해 장기 내부에서 절개부위를 봉합하는 봉합장치 및 이를 이용한 봉합방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기력을 이용하여 바느질과 같은 방식을 내시경으로 수행할 수 있도록 하는 자기력을 이용한 내시경용 봉합장치 및 이를 이용한 봉합방법에 관한 것이다.
본 발명은 자기력을 이용한 내시경용 봉합장치에 있어서, 범용 내시경의 채널을 통과 할 수 있는 사이즈의 봉합바늘; 상기 봉합바늘의 내측에 위치하고, 자유자재로 움직일 수 있도록 구성되는 밀대; 상기 밀대의 전방에 위치하고, 자성을 띄는 자석부; 상기 자석부에 붙을 수 있고, 봉합사가 연결된 구슬부; 상기 구슬부가 상기 봉합바늘의 내측에 걸릴 수 있도록 해주는 걸림부;를 구비하는 내시경용 봉합장치 및 이를 이용하는 봉합방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR102226655B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190048275
申请日：2019-04-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 복수개의유압잭 장치를원하는만큼병렬로연결가능한유압잭 장치가개시된다. 본발명에의한유압잭 장치는실린더내부의유압에의해작동체가전후진하는복수개의유압잭 및상기복수개의유압잭 중서로이웃하는유압잭 사이에서로이웃하는유압잭을상호분리가능하게결합시킬수 있는병렬연결부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101031971B1
公开(公告)日：2011-04-29
申请号：KR1020080118443
申请日：2008-11-26
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 사용자의 운동경로를 도시하고, 사용자가 저항운동을 할 수 있는 힘의 크기를 계산하는 그래픽 시뮬레이터; 사용자가 저항운동을 할 수 있도록 부하를 가하는 햅틱(haptic)장치; 및 상기 그래픽 시뮬레이터와 상기 햅틱장치의 사이에 연결되어 상기 햅틱장치로부터 입력된 신호에 따라 상기 그래픽시뮬레이터의 영상출력을 제어하고 상기 그래픽 시뮬레이터로부터 입력된 신호에 따라 상기 햅틱장치에 가해지는 힘을 제어하는 햅틱제어부;를 포함하는 햅틱을 이용한 저항운동기구를 제공한다.
따라서, 본 발명에 의하면 사용자가 햅틱을 이용한 저항운동기구를 이용해서 저항운동을 수행할 수 있다.
햅틱장치, 저항운동, 햅틱을 이용한 저항운동기구-
公开(公告)号：KR1020110034807A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092246
申请日：2009-09-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A63B24/00 , A63B21/005 , A63B23/12
CPC classification number: A63B24/00 , A63B21/005 , A63B23/00 , A63B23/12
Abstract: PURPOSE: A haptic exercise tool is provided to perform resistance exercise according to the level of a user by varying the strength. CONSTITUTION: A haptic exercise tool comprises: a graphic simulator(100) which shows a motion path of a user and calculates the strength of power; a haptic device(300) which applies load so that a user can do resistance exercise; and a haptic controller(200) which is connected to the graphic simulator and haptic device, controls image output of the graphic simulator, and controls the power applied to the haptic device according to a signal inputted from the graphic simulator.
Abstract translation: 目的：提供一种触觉运动工具，通过改变强度，根据使用者的水平进行抵抗运动。 构成：触觉运动工具包括：图形模拟器（100），其显示用户的运动路径并计算功率的强度; 触觉装置（300），其施加负载以使得用户能够进行阻力运动; 以及连接到图形模拟器和触觉装置的触觉控制器（200），控制图形模拟器的图像输出，并且根据从图形模拟器输入的信号来控制施加到触觉装置的功率。
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