-
公开(公告)号：KR101416126B1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：KR1020130005341
申请日：2013-01-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a primary battery pack assembly in which a passivation film existing in the interior of an Li/SOCl2 battery constituting a battery pack at an initial use stage and a temperature of the battery pack can be increased such that the battery pack can realize an optimum performance, and a method of operating the same. The primary battery pack assembly usable at a low temperature according to the present invention, for supplying electric power to portable equipment, the primary battery pack assembly including a battery pack having a battery cell unit in which a plurality of primary battery cells electrically connected to each other are disposed adjacent to each other, which includes a surface heater surrounding the battery cell unit (11) and connected to the battery cell unit (11) so as to emit heat using electric power supplied from the battery cell unit (11). The method of operating a primary battery pack assembly comprises: a surface heater electric power applying step (S110) of supplying electric power to a surface heater (12) surrounding a battery cell unit (11) to allow the surface heater (12) to emit heat; a portable equipment electric power applying step (s120) of, if a primary battery cell (11a) constituting the battery cell unit (11) is activated by the surface heater (12), connecting portable equipment (E) to the primary battery cell (11a) such that electric power of the battery cell unit (11) is supplied to the portable equipment (E); and a residual level displaying step (S140) of calculating a residual level of the battery cell unit (11) by a controller and displaying the calculated residual level through a display (24).
Abstract translation: 本发明涉及一种主电池组件，其中可以增加存在于初始使用阶段构成电池组的Li / SOCl 2电池内部的钝化膜和电池组的温度，使得电池组可以 实现最佳性能及其操作方法。 根据本发明的可在低温下使用的用于向便携式设备供电的一次电池组组件，一次电池组组件包括具有电池单元的电池组，其中多个一次电池单元电连接到每个 另一个彼此相邻布置，其包括围绕电池单元单元（11）并连接到电池单元单元（11）的表面加热器，以便使用从电池单元单元（11）提供的电力发出热量。 操作一次电池组组件的方法包括：向周围电池单元（11）的表面加热器（12）供电的表面加热器电力施加步骤（S110），以允许表面加热器（12）发射 热; 如果构成电池单元单元（11）的一次电池单体（11a）由表面加热器（12）启动，将便携式设备（E）连接到一次电池单元（...）的便携式设备电力施加步骤（S120） 11a），使得电池单元单元（11）的电力被提供给便携式设备（E）; 以及通过控制器计算电池单元单元（11）的剩余电平的剩余电平显示步骤（S140），并通过显示（24）显示计算出的残留电平。
-
公开(公告)号：KR101348680B1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020130002389
申请日：2013-01-09
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T7/223 , G06T7/13 , G06T2207/30241
Abstract: The present invention relates to a target acquisition method for an image tracking system which tracks the trace of a target by acquiring and analyzing image information of the target and a target acquisition apparatus using the same. The target acquisition method includes the following steps of: (a) Gaussian-filtering an input image and generating a gradient contour image of a target through gradient magnitude conversion; (b) generating a cumulative and positive difference of edges (PDOE) at a frame interval, accumulating the generated PDOE images, and producing an accumulated PDOE image; (c) detecting a cell which the target belongs to by measuring the change quantity of a pixel at a cell unit in the accumulated PDOE image by using a half-grid search; and (d) designating the detected cell as a candidate cell in case an average pixel value of the detected cell is greater than or equal to a predetermined threshold value and determining the effectiveness of the detected cell by using the number of the candidate cells. By the aforementioned, the present invention improves a real-time target acquisition and reliability because the noise of a difference image is minimized, and a response time is shortened by using the technology of the half-grid search and the accumulated PDOE made by changing an existing detection algorithm and the PDOE. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S210) Gaussian-filtering + Gradient magnitude detection; (S220) Produce an accumulated PDOE; (S230) Grid search; (S235) Kmin
Abstract translation: 本发明涉及一种图像跟踪系统的目标获取方法，其通过获取和分析目标图像信息和使用其的目标获取装置跟踪目标轨迹。 目标获取方法包括以下步骤：（a）对输入图像进行高斯滤波，并通过梯度幅度转换产生目标的梯度轮廓图像; （b）以帧间隔产生边缘的累积和正差值（PDOE），累积产生的PDOE图像，并产生累积的PDOE图像; （c）通过使用半网格搜索来测量累积PDOE图像中的单元单元处的像素的变化量来检测目标所属的单元; 以及（d）在检测到的单元的平均像素值大于或等于预定阈值的情况下将所检测的单元指定为候选单元，并且通过使用候选单元的数量来确定检测单元的有效性。 通过上述，本发明改善了实时目标的获取和可靠性，因为差分图像的噪声被最小化，并且通过使用半网格搜索的技术和通过改变图像的累积PDOE来缩短响应时间 现有检测算法和PDOE。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S210）高斯滤波+梯度幅度检测; （S220）生成累计PDOE; （S230）网格搜索; （S235）Kmin <细胞数
-
公开(公告)号：KR101200974B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100115648
申请日：2010-11-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명에 따른 영상 표적 추출 시스템은 동일 시간과 동일 장면의 원본 영상을 서로 다른 주파수 대역으로 획득하는 복수의 영상 센서, 차영상을 이용한 관심 영역 검출법에 따라 상기 각 원본 영상에 대해 프레임간 정합, 차영상 생성, 이진화 순으로 영상 처리한 후 상기 영상 처리된 각 처리 영상을 합성하여 하나의 통합 영상을 생성하고 상기 통합 영상으로부터 관심 영역(ROI, Region Of Interest)을 추출하는 관심 영역 추출기 및 상기 각 원본 영상에서 상기 관심 영역에 대응되는 영역의 유사도 영상과 상기 각 처리 영상에서 상기 관심 영역에 대응되는 영역의 관심 처리 영상을 각 영상 센서별로 매칭시킨 후 합쳐 매칭 영상을 생성하고, 상기 통합 영상에서 상기 관심 영역의 인접도 영상을 상기 매칭 영상과 합쳐 상기 관심 영역에서 표적과 배경을 분� �하고 상기 표적을 추출하는 표적 분할기를 포함함으로써, 영상 내에서 표적을 정확하게 추출할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101658472B1
公开(公告)日：2016-09-30
申请号：KR1020150057289
申请日：2015-04-23
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은표적분할방법의신뢰도를산출하여, 표적을정확하게분류하는표적분류장치및 표적분류방법에관한것으로, 적외선을이용하여표적에대한영상을수신하는입력부와기 설정된영상처리방식에기초하여, 상기영상을표적영역및 배경영역으로구별하고, 영상의특성정보에기초하여, 상기표적영역및 배경영역의구별의신뢰도를산출하는영상처리부및 상기표적영역및 배경영역으로구별된영상및 상기신뢰도를시각적으로출력하는출력부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种计算目标分割方法的可靠性并准确地对目标进行分类的目标分类装置和目标分类方法。 目标分类装置包括：输入单元，其通过使用红外线接收目标图像; 图像处理单元，其基于预设图像处理方法将图像分类为目标区域和背景区域，并且计算目标区域和背景区域的分类的可靠性; 以及输出单元，其可视地输出分类为目标区域和背景区域的图像和可靠性。
-
公开(公告)号：KR101493451B1
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130013930
申请日：2013-02-07
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 다축 광학계의 축 정렬 점검장치에는 이종 파장대역으로부터 타겟을 형성해주는 공통 타겟 블록(10)과, 시차(視差)에 의한 영향이 없는 경로를 형성해주도록 광학축 오차 정렬이 이루어지는 점검 광학장비(100)의 방향으로 평핼하게 반사시켜주는 포물경 블록(20)이 포함되고, 점검 광학장비(100)에서 얻은 대역1 영상과 대역2 영상이 타겟을 기준으로 십자망선의 중앙화소위치 좌표가 구해진 후, 두 광학계의 정렬오차가 알고 있는 시계(FOV:Field of View)와 전시기의 화소수로부터 계산됨으로써, 다중 파장용 복합광학계의 광학 축 정렬점검이 이루어지고, 이동 가능하면서 저가형으로 용이하게 제작되는 특징을 갖는다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140093801A
公开(公告)日：2014-07-29
申请号：KR1020130005253
申请日：2013-01-17
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T7/248 , G06K9/3241 , G06T7/10 , G06T2207/10016 , G06T2207/20192
Abstract: The present invention relates to a region-based boundary enhancement method for short-distance thermal target tracking of an image tracker using the adjustment of a tracking window in order to obtain the thermal image information of a target and track the trajectory of the target. The region-based boundary enhancement method comprises the steps of: converting the obtained thermal image into a boundary image through generation of a brightness slope, and dividing a reference image weakening the boundary of the background into a predetermined number of areas with the same size; and comparing the strength of a boundary belonging to each of the divided areas, interpolating areas with a strength difference, and adjusting the tracking window using an average value of pixels belonging to each of the areas. Accordingly, the accuracy and durability of short-distance thermal target tracking can be improved by enhancing a region-based boundary image for image tracking.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用跟踪窗口的调整来获取图像的热图像信息并跟踪目标的轨迹的图像跟踪器的短距离热目标跟踪的基于区域的边界增强方法。 基于区域的边界增强方法包括以下步骤：通过产生亮度斜率将所获得的热图像转换成边界图像，并将削弱背景边界的参考图像划分成具有相同大小的预定数量的区域; 并且比较属于每个分割区域的边界的强度，具有强度差的内插区域，以及使用属于每个区域的像素的平均值来调整跟踪窗口。 因此，通过增强用于图像跟踪的基于区域的边界图像，可以提高短距离热目标跟踪的精度和耐久性。
-
公开(公告)号：KR101382163B1
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020130027357
申请日：2013-03-14
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/6269
Abstract: The present invention relates to a ground target classification method and a ground target classification apparatus using the same. The ground target classification method comprises the steps of: (a) processing thermal imagery including a ground target into gray imagery to extract a local feature, and processing the thermal imagery using a segmentation mask to extract a shape feature; (b) by using a support vector machine (SVM) classifier, calculating a first classification result based on the local feature and calculating a second classification result based on the shape feature; (c) extracting a first confidence value for the SVM classifier, that calculates the first classification result, based on the first classification result and extracting a second confidence value for the SVM classifier, that calculates the second classification result, based on the second classification result; (d) performing confidence-based result fusion using the first confidence value and the second confidence value; and (e) performing the classification of the ground targets using the result obtained by performing the confidence-based result fusion. Accordingly, the present invention analyzes confidence by using the SVM classification results based on the local feature and shape feature and applies hierarchical result fusion techniques using confidence to fuse advantages of each feature, thereby deriving optimized ground target classification results. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Receive input imagery(thermal imagery); (S124) Process into gray input imagery; (S126) Process by using a target segmentation mask; (S134) Extract a local feature; (S136) Extract a shape feature; (S144) Calculate a first classification result by an SVM classifier; (S146) Calculate a second classification result by the SVM classifier; (S154) Extract a first confidence value; (S156) Extract a second confidence value; (S160) Fuse confidence-based results; (S170) Fuse hierarchical results
Abstract translation: 本发明涉及一种地面目标分类方法和使用该目标分类方法的地面目标分类装置。 地面目标分类方法包括以下步骤：（a）将包括地面目标的热图像处理成灰度图像以提取局部特征，以及使用分割蒙版处理热图像以提取形状特征; （b）通过使用支持向量机（SVM）分类器，基于所述局部特征计算第一分类结果，并基于所述形状特征计算第二分类结果; （c）提取基于第一分类结果计算第一分类结果的SVM分类器的第一置信度值，并且基于第二分类结果提取计算第二分类结果的SVM分类器的第二置信度值 ; （d）使用所述第一置信度值和所述第二置信度值来执行基于置信度的结果融合; 和（e）使用通过执行基于置信的结果融合获得的结果来执行地面目标的分类。 因此，本发明通过使用基于局部特征和形状特征的SVM分类结果来分析置信度，并且使用置信度来分层结果融合技术来融合每个特征的优点，从而导出优化的地面目标分类结果。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）接收输入图像（热像）; （S124）进入灰色输入图像; （S126）使用目标分割掩码进行处理; （S134）提取局部特征; （S136）提取形状特征; （S144）通过SVM分类器计算第一分类结果; （S146）通过SVM分类器计算第二分类结果; （S154）提取第一个置信度值; （S156）提取第二置信度值; （S160）基于置信度的保险丝结果; （S170）保险丝分层结果
-
公开(公告)号：KR101378059B1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：KR1020120095174
申请日：2012-08-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01R31/36
Abstract: 본 발명은 집합전지를 형성하도록 서로 인접하게 배치되고 서로 전기적으로 연결되어 전기 기기에 전력을 공급하는 복수의 단위전지, 및 적어도 일부가 상기 집합전지의 외주면에 부착되어 폐회로를 형성하고 적어도 하나의 상기 단위전지에서 이상(異常) 발열(發熱)을 일으켜 인접한 단위전지와 온도차 발생시 상기 폐회로 내에서 열기전력(熱起電力)을 발생시켜 상기 이상을 검출하도록 이루어지는 검출장치를 포함하는 이상 전지 검출 시스템을 제공한다.
-
公开(公告)号：KR101326095B1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020110124502
申请日：2011-11-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N5/262
Abstract: 본 명세서는, 오프라인 상태에서 시험 영상을 통해 추출된 변환행렬을 근거로 복수의 영상을 정합하고, 상기 정합된 복수의 영상을 융합하는 영상융합장치 및 영상융합방법을 제공한다.
이를 위하여, 일 실시예에 따른 영상융합방법은, 영상 융합의 대상 영상인 제 1 영상 및 제 2 영상을 획득하는 단계; 변환행렬을 근거로 상기 제 1 영상을 변환하여 제 3 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제 2 영상 및 제 3 영상이 융합된 융합 영상을 생성하는 단계를 포함하되, 상기 변환행렬은, 시험 영상인 제 4 영상 및 제 5 영상에서 서로 대응되는 하나 이상의 대응점을 설정하고, 상기 대응점을 근거로 상기 제 4 영상 및 상기 제 5 영상간의 영상오차를 고려한 계수가 포함되도록 추출되는 것일 수 있다.-
公开(公告)号：KR101191151B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020100047120
申请日：2010-05-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 영상 정보 및 환경 정보를 이용하여 복수의 지형 분류 파라미터 중에서 어느 하나의 지형 분류 파라미터를 선택하고, 상기 선택된 지형 분류 파라미터를 근거로 해당 영상 정보에 대한 지형을 분류하는 지형 분류 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 지형 분류 장치는, 환경 정보를 감지하는 환경 센서부; 및 영상 정보의 종류, 상기 감지된 환경 정보, 기설정된 영상 정보의 전처리 과정의 수행 방법 설정 정보, 기설정된 특징 추출 과정의 수행 방법 설정 정보 및, 기설정된 분류기에 대한 정보를 근거로 기저장된 복수의 지형 분류 파라미터 중에서 어느 하나의 지형 분류 파라미터를 선택하는 영상 처리부를 포함하여 구성된다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.021 seconds)
