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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180080004A
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020170000850
申请日：2017-01-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/72 , G01S13/524 , G01S13/86
Abstract: 본발명에따른가림환경에서의운동학및 형상정보를활용한다중표적추적방법은, 입력데이터중 영상정보를기반으로표적추적환경의가림유무를판단하는가림유무판단단계; 가림환경유무에의해위치정보에따른거리정보를기반으로게이트라는사전에정의된반경내에존재하는거리측정치를갖는표적들만을고려하기위해게이트닝하는게이트닝단계; 상기게이트닝을통하여유효화하다고판단되는거리측정치를갖는표적들과상기표적들에해당하는이미지형상정보및 결합확률데이터연관(JPDA: Joint Probability Data-Association) 기법을이용하여유효행렬및 연관확률을생성하기위해데이터연관을수행하는데이터연관수행단계; 및연관확률결과를칼만필터에반영하여다수의잠적항적을갱신하는갱신단계를포함하여, 가림시의표적의이동경로에대한예측및 감시영역확장으로인하여, 가림후 표적이나타났을때도항적의끊김형상을방지할 수있어항적유지율이향상된다.
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公开(公告)号：KR1020160006525A
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020140086229
申请日：2014-07-09
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01N21/3504 , G01J3/28 , G06T7/00
Abstract: 본발명은초분광카메라에서출력되는초분광영상큐브를이용하여원거리에서실시간으로화학가스를탐지할수 있는원거리화학가스탐지시스템및 그방법에관한것으로, FPA(Focal Plane Array) 방식의적외선센서를이용하여탐지할화학가스에대한복수밴드의초분광영상큐브를생성하는초분광카메라; 초분광카메라의시야방향의주간영상을생성하는주간카메라; 초분광영상큐브의복수밴드중에서화학가스의스펙트럼-온도특성에서최고점과최저점이존재하는밴드의영상을선택하여화학가스탐지영역을추출하는초분광영상처리장치; 및초분광영상처리장치의화학가스탐지결과를주간영상과함께표시하는모니터;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用从高光谱相机输出的高光谱图像立方体实时遥测化学气体的系统和方法。 用于远程检测化学气体的系统包括：高光谱相机，用于在焦平面阵列（FPA）中使用红外传感器，以产生由用于要检测的化学气体的多个带的多光谱图像立方体; 在高光谱相机的视野中产生主图像的主摄像机; 高光谱图像处理装置，用于选择在高光谱图像立方体的多个频带之间的化学气体的频谱温度特性中存在最大点和最小点的频带的图像，以提取化学气体检测区域; 以及用于显示高光谱图像处理装置和主图像的化学气体检测结果的监视器。
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公开(公告)号：KR1020150119706A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045458
申请日：2014-04-16
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N19/51
CPC classification number: H04N19/527 , G06T3/0006 , G06T7/223 , H04N19/176
Abstract: 본발명은, 영상센서로부터입력되는연속적인영상으로부터글로벌모션벡터(Global Motion Vector)을계산하여영상을정합하는방법에관한것이다. 보다상세하게는, 영상센서가흔들리거나이동하는경우또는영상센서가팬·틸트기동하는경우에서도, 영상센서로부터입력되는연속적인영상배경을일치시키거나영상내 이동하는물체를배경으로부터구분·탐지할수 있는글로벌모션벡터(Global Motion Vector) 보상을이용한영상정합방법에관한것이다. 본발명에의한영상정합방법의실시예의일 양태는, 영상이입력되는영상입력단계; 상기입력된영상내에서대표블록을설정하는대표블록설정단계; 상기대표블록을이용하여글로벌모션벡터(Global Motion Vector)를연산하는글로벌모션벡터연산단계; 및상기글로벌모션벡터(Global Motion Vector)를이용하여상기영상에대한글로벌모션벡터보상을수행하는글로벌모션벡터보상단계; 를포함할수 있다. 또한, 상기글로벌모션벡터연산단계는, 상기대표블록의모션벡터및 상기대표블록을둘러싼인접블록의모션벡터를연산하는블록모션벡터연산단계; 상기다수의모션벡터사이의일치도을연산하는모션벡터일치도연산단계; 및상기다수의모션벡터가서로일치하는경우, 정합성능값을소정의임계값과비교하여글로벌모션벡터를결정하는영상정합성능확인단계; 를포함하는것을특징으로할 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及通过从图像传感器输入的连续图像计算全局运动矢量来匹配图像的方法。 更具体地，本发明涉及一种通过使用全局运动矢量补偿来匹配图像的方法，其中从图像传感器输入的连续图像背景匹配或者可以从背景中分离和检测在图像中移动的对象，当时 图像传感器被摇动或移动，或者当图像传感器被摇摄或倾斜操作时。 根据本发明的图像匹配方法的实施例的一个方面，包括：输入图像的图像输入步骤; 代表块设置步骤，用于设置输入图像中的代表块; 全局运动矢量计算步骤，通过使用代表块来计算全局运动矢量; 以及全局运动矢量补偿步骤，通过使用全局运动矢量对图像执行全局运动矢量补偿。 此外，全局运动矢量计算步骤包括：块运动矢量计算步骤，用于计算代表块的运动矢量和围绕代表块的相邻块的运动矢量; 运动矢量一致性计算步骤，计算运动矢量之间的一致性; 以及图像匹配功能确认步骤，当多个运动矢量彼此匹配时，通过将匹配函数值与特定临界值进行比较来确定全局运动矢量。
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公开(公告)号：KR1020100129393A
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020090047934
申请日：2009-06-01
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06F9/455 , G06F17/5009
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method of operation control using extensible markup language are provided to offer generality and expandability by XML schema. CONSTITUTION: A scenario generating unit(110) uses the XML(eXtensible Markup Language) to create and distribute scenario. A model starting unit(120) starts a model according to the distributed scenario. A display unit(130) indicates the started model. A scenario creating unit creates and distributes the scenario including the object information and the variable information of the object. The variable information of object is varied depending on the scenario.
Abstract translation: 目的：提供使用可扩展标记语言的设备和操作控制方法，以通过XML模式提供通用性和可扩展性。 构成：场景生成单元（110）使用XML（可扩展标记语言）来创建和分发场景。 模型启动单元（120）根据分布式场景启动模型。 显示单元（130）指示所启动的模型。 情景创建单元创建并分发包括对象信息和对象的变量信息的场景。 物体的变量信息根据场景而变化。
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公开(公告)号：KR101589186B1
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140045458
申请日：2014-04-16
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N19/51
Abstract: 본발명은, 영상센서로부터입력되는연속적인영상으로부터글로벌모션벡터(Global Motion Vector)을계산하여영상을정합하는방법에관한것이다. 보다상세하게는, 영상센서가흔들리거나이동하는경우또는영상센서가팬·틸트기동하는경우에서도, 영상센서로부터입력되는연속적인영상배경을일치시키거나영상내 이동하는물체를배경으로부터구분·탐지할수 있는글로벌모션벡터(Global Motion Vector) 보상을이용한영상정합방법에관한것이다. 본발명에의한영상정합방법의실시예의일 양태는, 영상이입력되는영상입력단계; 상기입력된영상내에서대표블록을설정하는대표블록설정단계; 상기대표블록을이용하여글로벌모션벡터(Global Motion Vector)를연산하는글로벌모션벡터연산단계; 및상기글로벌모션벡터(Global Motion Vector)를이용하여상기영상에대한글로벌모션벡터보상을수행하는글로벌모션벡터보상단계; 를포함할수 있다. 또한, 상기글로벌모션벡터연산단계는, 상기대표블록의모션벡터및 상기대표블록을둘러싼인접블록의모션벡터를연산하는블록모션벡터연산단계; 상기다수의모션벡터사이의일치도을연산하는모션벡터일치도연산단계; 및상기다수의모션벡터가서로일치하는경우, 정합성능값을소정의임계값과비교하여글로벌모션벡터를결정하는영상정합성능확인단계; 를포함하는것을특징으로할 수있다.
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